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公开(公告)号：CN101840383A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010162192.8
申请日：2010-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种支持连续/离散地址多数据并行访问的可配置存储器结构，包括：存储阵列，用于储存数据，由存储单元按行和列排列构成，每个存储单元对应一个唯一的行列地址；处理数据输入输出的控制电路，用于处理数据的读出和写入行为；处理读写信号的控制电路，用于产生读写行为需要的控制信号；配置传输方式的控制寄存器，用于设置访问存储器的方式，该方式是连续地址多数据访问或离散地址多数据访问；地址选通电路，用于决定每个存储阵列使用哪组地址总线作为自己的地址线。利用本发明，实现了数据传输方式的多样化，进而满足了处理器对存储器进行高吞吐、高并行的数据访问需求。
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公开(公告)号：CN101840324A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010162368.X
申请日：2010-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明公开了一种支持复数运算和子字并行的64位定浮点乘法器，该乘法器由四个32位乘法器组合而成，其中每个32位乘法器均包含一个作为输出的“进位”串和一个作为输出的“和”串，四个32位乘法器共包含四个“进位”串和四个“和”串，该四个“进位”串和该四个“和”串通过一个8-2压缩器进行压缩，得到一个新的“进位”串和一个新的“和”串，然后求和作为该乘法器的输出。利用本发明，降低了关键通路延时，减小了运算资源开销。
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公开(公告)号：CN101833441A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010162350.X
申请日：2010-04-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明公开了一种并行向量处理引擎结构，该结构包括局部存储器、总线控制器、向量处理单元和通信同步单元，其中，该局部存储器由多个存储块组成，每个存储块独立运行，且每个存储块作为一从设备通过总线与该总线控制器连接，该向量处理单元与该通信同步单元均作为一主设备通过该总线控制器连接。本发明提供的并行向量处理引擎结构，能够优化向量计算，提高了芯片的数字信号处理能力。
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公开(公告)号：CN119359799A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411221949.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种空间目标的单目六自由度姿态估计方法以及装置，其中，上述方法包括：将携带边缘信息图像输入至掩膜分割网络模型，得到二值化掩膜信息，以确定当前帧对象图像；将当前帧对象图像与当前帧图像输入至深度估计网络，得到当前帧对象深度信息；将当前帧图像的相邻帧图像与当前帧对象深度信息输入至预训练的空间目标六自由度姿态估计网络，得到当前帧与相邻帧的相对空间目标单目六自由度姿态变化信息；基于相对空间目标单目六自由度姿态变化信息与当前帧对象深度信息进行图像重构；基于相对空间目标单目六自由度姿态变化信息与相邻帧的绝对空间目标单目六自由度姿态变化信息，确定当前帧的绝对空间目标单目六自由度姿态变化信息。
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公开(公告)号：CN118605735A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411081845.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种脑电信号处理方法、装置、电路、系统及设备，涉及脑机接口技术领域，该方法包括：基于低比特量化技术，获取当前采样周期任一通道对应的目标压缩数据；确定当前采样周期任一通道对应的目标压缩数据所属的聚类簇；获取当前处理周期任一通道对应的每一虚拟神经元的放电速率数据，进而计算得到目标受试者在当前处理周期内的意图信息。本发明提供的脑电信号处理方法、装置、电路、系统及设备，能显著降低处理高时空分辨率、高采样率的脑电信号的处理复杂度、计算资源的开销以及访存带宽需求，能降低上述脑电信号处理的数据量开销、传输带宽消耗和计算延迟，从而实现实时、低功耗的解码脑电信号的意图信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694905A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311790529.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种脑电信号分割方法及装置，该方法包括：将第一脑电信号分解成多个频率范围的第二脑电信号；从所述多个频率范围中确定上限最小和/或下限最小的目标频率范围；基于所述目标频率范围的第二脑电信号的波谷对各频率范围的第二脑电信号进行分割，得到所述各频率范围的第二脑电信号的分割结果。本发明分割得到的信号区间的能量分布在不同频率成分之间具有较好的稳定性，从而确保脑电信号的分割结果在一定程度上的准静止性，基于分割结果可以对脑电信号在相对稳定的时段进行分析，以便更好地研究脑电信号的特征。
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公开(公告)号：CN113143261B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110479335.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于生物特征识别算法技术领域，具体涉及了一种基于肌电信号的身份识别系统、方法及设备，旨在解决现有肌电信号去噪模型噪声去除鲁棒性较差，不能自适应调整的问题。本发明系统包括信号去噪模块，基于选定的滤波器组合，对输入的肌电信号进行去噪；所述选定的滤波器组合，基于预设的多个滤波器，通过循环神经网络，采用强化学习方法获取；特征提取模块，采用连续小波变换方法，将去噪后的肌电信号由离散的一维特征信号转变成二维的时频域图像；身份识别模块，基于所述二维的时频域图像，通过注意力机制的卷积神经网络获取身份识别信息。本发明提高了滤波去噪的鲁棒性和去噪效果，同时提升了识别率以及节约了计算资源。
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公开(公告)号：CN111585661B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010366338.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04B13/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明属于人体信道通信领域，具体涉及一种基于人体通信信道传输的建模方法、系统、装置，旨在解决现有人体通信信道传输模型精度较低的问题。本系统方法包括基于获取的人体各组织层的电介质参数，构建人体前向路径模型；基于发射机与接收机接地电极之间的夹角、距离，计算反向耦合电容的修正因子，并结合反向耦合电容其连接两端之间的距离，构建反向耦合电容模型；利用接触阻抗检测电路，对信号电极与人体皮肤之间的接触阻抗进行建模，得到接触阻抗模型；将人体前向路径模型、反向耦合电容模型及接触阻抗模型进行串联，得到人体通信信道传输模型。本发明提高了人体通信信道传输模型的精度。
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公开(公告)号：CN112022101A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011010034.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于植入式医疗设备领域，具体涉及一种基于人体媒介信息与能量传输的植入式脑机接口，旨在为了解决植入式脑机接口电路中面临的通信数据速率较低、传输距离不够远、功耗高的问题。本发明包括神经信号采集电极、采集前端模块、处理单元、人体媒介信息传输模块、人体媒介能量收集模块、信息能量传输电极，神经信号采集电极获取的神经信号，经采集前端模块进行放大、滤波并数字化后发送至处理单元，处理单元通过人体媒介信息传输模块、信息能量传输电极与外部设备进行信息交互，人体媒介能量收集模块通过信息能量传输电极获取能量并为其他部件提供工作电能。本发明提高了植入式脑机接口通信数据速率、传输距离，降低了功耗，并可长距离使用。
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公开(公告)号：CN110854506A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911075245.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于能量收集领域，具体涉及一种能量收集装置、组串、系统，本发明装置包括天线单元、匹配电路、整流电路、储能单元；所述天线单元包括第一导电面、第二导电面、隔离板；所述第二导电面接地；所述第一导电面用于人体站立，以形成单极子天线；所述隔离板设置于所述一导电面和第二导电面之间将两个导电面隔离以形成馈电端口；所述天线单元的馈电端口与所述匹配电路电连接；所述匹配电路与所述整流电路电连接；所述整流电路与所述储能单元电连接。本发明可以有效的在人体站立在隔离板上后，形成单极子天线，进而稳定的收集能量。
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