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公开(公告)号：CN113290539A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110677625.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
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公开(公告)号：CN112596385A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451322.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111935452A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687780.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域，尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器，无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡；UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站；信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪，摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置；应用终端与存储卡连接，后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检，从而记录生猪数量以及体温情况，有效进行生猪健康状况的监控，节省了人力、物力，提高了工作效率，方便规模生猪养殖场的日常管理。
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公开(公告)号：CN111758594A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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公开(公告)号：CN109754423B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811436536.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备，包括：根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域；根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域，以获得完整叶片图；根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备，通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，以滤除原始图像中的背景区域，在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响，提高提取的准确性和鲁棒性，为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359653B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811061115.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种棉花叶部粘连病斑图像分割方法和系统，该方法包括：S1、获取棉花病斑区域图像中连通分量的最小二乘圆误差值；S2、基于最小二乘圆误差值调整H‑minima方法的h阈值，并将棉花病斑区域图像经H‑minima方法变换后与h阈值比较，直至极小值点数量发生变化，则进行距离变换和分水岭分割；S3、判断分水岭分割前最小二乘圆误差值是否大于分水岭分割后最小二乘圆误差值；若否，则分割结束，得到病斑分割区域；S4、标记病斑分割区域，并将病斑分割区域与棉花病斑原图进行逻辑运算，得到粘连病斑图像分割结果。可实现棉花病斑区域的提取以及粘连病斑的自动分割，对棉花病害的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110073999A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910345481.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动计量食槽、剩余饲料计量系统及计量方法。自动计量食槽的内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应，并能简化运算过程，以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题，以及由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。
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公开(公告)号：CN110050711A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910455528.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及养殖场自动控制技术领域，公开了一种仔猪保温箱和仔猪保温箱装置，仔猪保温箱包括：箱体、频率监测器、温度传感器、加热器、控制面板、接线盒和天线；箱体的一侧设有仔猪进出口，频率监测器设置在仔猪进出口处，温度传感器、加热器、控制面板和接线盒均设置在箱体内，箱体的顶部设有天线；控制面板的一端通过接线盒分别与频率监测器、温度传感器和加热器电连接，控制面板的另一端与天线电连接。本发明通过在箱体内设置多个检测装置，解决了仔猪称重不便、箱内温度难以控制、仔猪进出吃奶情况无智能化监测等问题，实现了保温环节智能化、称重便利化、监测自动化，极大地提高了仔猪成长过程中需要加以控制的多个问题的处理效率。
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公开(公告)号：CN109754423A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811436536.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种叶片病斑覆盖区域的提取方法和设备，包括：根据叶片的原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，完整叶片区域包括叶片的病斑覆盖区域和叶片的正常覆盖区域；根据原始图像中的完整叶片区域滤除原始图像中的背景区域，以获得完整叶片图；根据完整叶片图提取叶片的病斑覆盖区域。本发明提供的方法和设备，通过原始图像的Q分量分割图和C分量边缘检测图确定原始图像中的完整叶片区域，以滤除原始图像中的背景区域，在提取叶片病斑覆盖区域时可完全避免背景颜色对叶片边缘位置的病斑覆盖区域的影响，提高提取的准确性和鲁棒性，为作物受病害的研究提供高精确度的叶片病斑覆盖区域图。
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公开(公告)号：CN107231956A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710428264.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: Y02P60/146 , A01G9/02 , A01C23/047 , A01G7/045 , A01G27/02 , B25J9/12
Abstract: 本发明涉及农业物联网技术领域，尤其涉及一种农业物联网体验系统，其包括体验机和农业物联网植物栽种装置，所述农业物联网植物栽种装置包括底座，所述底座设有盆体组件、喷洒组件、光热组件和采摘组件；所述农业物联网植物栽种装置还包括监测组件，用于实时监测植物生长环境和/或生理因子；所述监测组件、喷洒组件、光热组件和所述采摘组件均与所述体验机通信连接。本发明的农业物联网体验系统，结构简单，操作过程简单易控，方便用户更直观地了解农业物联网，有利于用户更加了解物联网在农业生产中的应用，便于用户选择合适的物联网产品。
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