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公开(公告)号:CN113247052B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110456423.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统,所述方法包括:获取作用域内的报文信息;根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统,能够在作用域内实时编制报文信息,实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置,记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号:CN113060187B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110616458.X
申请日:2021-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种缩短追踪间隔的控制系统与方法,基于北斗短报文/卫星通信,地面设置列车管理设备和车站北斗短报文/卫星通信设备,车载增加车载北斗短报文/卫星通信设备,用于实现固定闭塞或移动闭塞,相对站间闭塞制式,增加极少的设备,实现极大地提高了追踪、运输能力,并且与原系统兼容。
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公开(公告)号:CN113247052A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110456423.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统,所述方法包括:获取作用域内的报文信息;根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统,能够在作用域内实时编制报文信息,实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置,记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号:CN110901697B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201911067790.4
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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公开(公告)号:CN112765392B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110375009.0
申请日:2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统,所述定位方法包括以下步骤:建立初始三维电子地图数据库;列车初始定位;连续定位,根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置,提前做好图像获取准备;特征点匹配;匹配合格获取地理坐标,形成列车位置;将匹配不合格的特征点进行更新,建立三维电子地图数据库;所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块;本发明通过高速摄像机获取沿线特征点,并引入辨识度λ,根据辨识度来快速筛选特征点,并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较,从而实现列车定位。
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公开(公告)号:CN111994131B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011176503.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁,其中方法包括:群组计算机联锁确定接车进路,并将接车进路信息发送给群组控制系统;群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可;所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路;其中,在列车群组内列车进入所述接车进路过程中,保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加,通过进路保持区段锁闭,减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式,简化了控制逻辑,提高了运行密度。
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公开(公告)号:CN111994130B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011176051.1
申请日:2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁,其中方法包括:群组计算机联锁确定发车进路,并将发车进路信息发送给群组控制系统;群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可;所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路;其中,在列车群组内列车进入所述发车进路过程中,保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加,通过进路保持区段锁闭,减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式,简化了控制逻辑,提高了运行密度。
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公开(公告)号:CN112009526A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202011099742.6
申请日:2020-10-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统,所述方法包括:列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备;判断与其他列车是否在相同轨道;若相同,则判断是否满足组网条件;若满足,则判断是否存在自组网;若不存在自组网,则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网;若存在自组网,则满足组网条件的其他列车加入自组网;自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网,列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备,地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。
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公开(公告)号:CN111137329B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010257309.4
申请日:2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括:车站数据服务器获取列控数据,将所述列控数据编制为第一无线报文,发送所述第一无线报文至地面安全广播系统;地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文,将所述第一无线报文转码为第二无线报文;所述地面安全广播系统采用单向广播方式,发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程,提高了列控数据传输的时效性和准确性,并且大大降低了运行成本和施工难度。
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公开(公告)号:CN110901697A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911067790.4
申请日:2019-11-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了基于轨道电路的列车临时限速下达方法及系统,方法包括:S1:利用轨道电路接收所在限速区段内的临时限速信息和所在限速区段内的正常信号授权信息,将所述临时限速信息和正常信号授权信息发送给轨道电路信息读取设备;S2:所述轨道电路信息读取设备接收所述临时限速信息和正常信号授权信息,对所述临时限速信息和正常信号授权信息进行解调,得到解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息,将所述解调后的临时限速信息和解调后的正常信号授权信息发送给车载ATP子系统,相较于现有无线方式,实现临时限速的实时下达,不依赖于无线网络覆盖区域以及无线网络通信质量;扩大了对于临时限速命令的受控列车的范围。
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