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公开(公告)号：CN110160593A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549305.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本发明中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好的过滤效果，并且安拆时节省人力物力。
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公开(公告)号：CN106843270B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710049480.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法，根据每个快件的地址信息确定无人机投送任务的所有目标站点，规划出一条从快递集散中心出发、经过每个目标站点仅一次且最终返回快递集散中心的最短路径；若该路径上各路径段的长度都小于或等于无人机最大单次飞行距离Lmax，则路径规划完成；若某些路径段的长度大于Lmax，则在其附近按照本发明提供的方法寻找一个或多个中转站点供无人机补充电量；根据Lmax判断是否存在多余的中转站点，若有则将其删除；根据Lmax确定在哪些目标站点只需投递快件而无须进行充电操作；由此规划出从快递集散中心出发借道各中转站点将所有快件逐个送达至各自对应的目标站点并安全返回到快递集散中心的最优路径。
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公开(公告)号：CN104808660B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510096007.2
申请日：2015-03-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法，从多边形农田边界的任意一个特征点开始，依次采集多边形农田边界的所有特征点，按照这些特征点的取点顺序依次将相邻的两个点用直线连接起来，生成该多边形农田边界的作业区域；找到作业区域边界的最长边；找到距最长边距离最远的特征点；在最长边和距离最长边最远的特征点之间作N条航迹线；求取所有与航迹线相交的边界线段与航迹线交点的坐标；判断航迹线与边界线段的交点个数，当交点个数大于2时，删除落在作业区域范围之外的航迹线；从距离最长边最近的航迹线开始，依次连接航迹线和侧飞线，得到S形航迹规划线。本发明可以对凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业的航迹进行规划。
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公开(公告)号：CN107038496A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710196901.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机快递自动投送路径规划方法及系统，首先在区域内所有的快递站点中规划出一条能够经过所有站点一次且路程最短的路径，在这条路径上以不超过无人机单次飞行最长距离Lmax为界限，在相应的快递站点设置无人机自动充电装置；在有快递投送任务时，利用手持设备读取待派送的多个快件分别所在的地点，分配好任务站点，在这些任务站点中规划出一条最短路径，并读取该段路径总长度；判断无人机能否中途不充电走完全程；如果能，则开始执行快递投送任务；若不能，则在此线路周围寻找可以有效用来充电的站点，作为中转站点使用，使得无人机在经过寻找到的这些中转站点后，能够顺利将快递送达并安全返回快递集散中心。
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公开(公告)号：CN103679775B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106127335A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610454459.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法，包含以下五个步骤：一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站；二、确定任务目标起点和终点位置；三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序；四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站，在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务；五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离，使其在更大区域内执行多种任务成为可能，有效降低执行任务时对人的依赖，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104179591B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410394724.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种实现发动机可变压缩比的活塞结构，包括内部设有活塞销座孔的活塞销座，一筒型活塞销以全浮式设置于该活塞销座孔内；一板弹簧体安装在该活塞销内，该活塞销的两端分别设置内挡圈，两内挡圈的外侧分别设置板弹簧压块，该板弹簧体的两端经板弹簧压块以设定的预紧力抵持于活塞销座孔，并使该活塞销的顶部与该活塞销座孔的顶部之间有一间隙△h，间隙△h的大小决定了可变压缩比的上限值和下限值；该板弹簧体的两端板弹簧压块外侧设有外挡圈；该活塞销的外侧固定装设有连杆。本发明结构简单，通过板弹簧体的变形可以有效改变发动机的压缩比，使发动机在不同负荷工况下都具有好的动力性、燃油经济性和排放。
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公开(公告)号：CN103679775A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN208774994U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821042135.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头。本实用新型可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。
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