公开(公告)号：CN103679775B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410002906.7

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  张丹 ,  罗倩慧 ,  杨剑锋 ,  王皓

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。

公开(公告)号：CN103679775A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201410002906.7

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  张丹 ,  罗倩慧 ,  杨剑锋 ,  王皓

IPC: G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。