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公开(公告)号：CN104486567B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410844431.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中南大学
IPC: H04N5/445
Abstract: 本发明公开了一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。本发明有选择地显示飞行参数，可以最大程度减小硬件资源的占用和能耗，对局部飞行参数模块的增删很灵活。
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公开(公告)号：CN110152584A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549312.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本发明提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。
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公开(公告)号：CN110152584B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910549312.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本发明提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。
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公开(公告)号：CN110160593A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549305.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本发明中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好的过滤效果，并且安拆时节省人力物力。
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公开(公告)号：CN110160593B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910549305.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于燃气表领域，提供了一种方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，包括燃气表外壳，燃气表外壳上开设有进气管道和出气管道，的进气管道上设置有可拆卸的过滤装置，过滤装置的外壳外部设置有安拆装置，进气管道内壁上设置有与安拆装置匹配的限位装置；进气管道内壁上还设置有挡板，挡板靠近过滤装置的一侧设置有弹性件，弹性件抵接在过滤装置的底部，过滤装置可通过进气口安装和拆卸。本发明中的方便替换燃气表内置过滤装置的燃气表，只需将过滤装置按压至进气管道即可固定在进气管道中，当需要取出时，只需再次按压过滤装置的顶部，过滤装置在弹性件的弹力下会弹出，即可进行过滤装置的清洗和更换，安装和拆卸简单，有较好(56)对比文件于洋 等.湿式(油)过滤器与罗茨表在燃气计量的应用《.煤气与热力》.2007,(第9期),第9-11页.Hu，JC.Tightness Detecting Techniquefor the Valves of Diaphragm Gas Meter Based on Chromatic Confocal Method.《MICRO-NANO TECHNOLOGY XV》.2015,第609卷第1170-1175 页.Cornelia Popa.Distributed control andmeasurement system for natural gas metering application《.2010 IEEEInternational Conference on Automation,Quality and Testing, Robotics (AQTR)》.2010,第1 - 5页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486567A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410844431.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中南大学
IPC: H04N5/445
Abstract: 本发明公开了一种应用于小型无人机导航的miniOSD视频叠加显示方法及电路，包括以下步骤：将飞行参数分为N类，将各类分别布局在OSD的某一层上，得到N个参数层；确定待显示的飞行参数所在的类，屏蔽上述N个参数层中不包含待显示的飞行参数的类对应的参数层，采用混叠方法，将待显示的飞行参数所在的类对应的参数层与原始图像层VIN叠加，生成最终的OSD图像VOUT。本发明有选择地显示飞行参数，可以最大程度减小硬件资源的占用和能耗，对局部飞行参数模块的增删很灵活。
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公开(公告)号：CN210206866U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920953227.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 中南大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本实用新型提供一种能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，涉及管道反应器领域。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，包括主管道，所述主管道的内部包括有副管道、加热槽、加热圈、菱形内胆、夹套和内管，所述内管的外侧包括有滚动套和转动套，所述转动套的内侧包括有滚动槽、滚珠、连接环和辅助桨，所述内管的内侧包括有喷头、导流管和进水漏斗，所述加热槽位于主管道的内侧开设。该能够充分反应并且具有自洁功能的管道反应器，通过设置的菱形内胆，以及内管、进水漏斗、导流管、喷头、辅助桨和搅拌杆的配合设置，使两种不同的试液分别从菱形内胆和内管中灌入时菱形内胆中存在第一试液，从而使内管中存在第二试液。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208774999U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821044161.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部通过螺栓连接有提携把手，所述无人机主体的四周焊接有四个环形阵列分布的直角支架，且直角支架的内部铰接有水平设置的机架杆，所述机架杆的另一端套接有机架延伸管，且机架延伸管的另一端通过螺栓连接有驱动马达，所述驱动马达的圆周外壁顶部通过螺钉套接有弹性支架。本实用新型可将无人机的四个驱动螺旋桨收纳，减少无人机占用空间，使得电力巡检无人机便于携带，使用更加方便，在夜间，利用指示灯灯珠可以清洗的观察到电力巡检无人机的轮廓，为工作人员夜间操控无人机提供极大的便利，利用保护罩保护无人机的螺旋桨，可以避免无人机跌落损坏。
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公开(公告)号：CN207607455U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721041976.9
申请日：2017-08-20
Applicant: 中南大学
IPC: B60R21/0136
Abstract: 本实用新型属于传感器领域，具体涉及一种振动或碰撞感应器。一种全方位碰撞感应器，包括位于顶部的振动检测器，振动检测器包括顶部外壳；外框；碰撞感应机构；碰撞感应机构位于顶部外壳和底部支撑台之间的框内区域中；所述碰撞感应机构包括：位于外框内的触发摆件、弹性连接绳以及用于与外部信号连接的触发检测装置；触发摆件顶部通过弹性连接绳悬吊于振动检测器内，触发摆件底部通过底部支撑台支撑安装；所述振动检测器还包括用于触发振动信号的检测件，弹性连接绳拉紧并上端固定连接检测件；弹性连接绳下端悬吊于触发摆件顶部；触发摆件在重力作用下竖直下挂于弹性连接绳下方并且其安装凹口嵌入支撑凸部。它具有全方位检测碰撞和振动的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208774994U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821042135.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为内设空腔的长方体结构，且防水外壳的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶，所述固定桶的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板，且两个垂直立板之间转动连接有同一个摄像头。本实用新型可以有效避免无人机在飞行时被雨点击中积累所造成机体内部的积水，从而对内部精密零部件造成致命损害，提高了装置的安全性和防水性。
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