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公开(公告)号：CN103679774B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714563A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103714563B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410002907.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲线形农田作业区域边界建模方法，采集曲线形农田作业区域边界的关键点，找出所有关键点中横坐标值最大的点和横坐标值最小的点，利用三次样条函数建立上边界模型和下边界模型。本发明可以将曲线形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103679774A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002900.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种多边形农田作业区域边界建模方法，采集多边形农田作业区域边界的n个顶点，将该n个顶点放到直角坐标系的第一象限，确定横坐标值最大的顶点和横坐标值最小的顶点，建立上边界函数模型和下边界函数模型，完成边界建模。本发明的方法可以将直线型多边形农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103679775B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN103679775A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201410002906.7
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种直线和曲线相结合的农田作业区域边界建模方法，采集农田作业区域的所有特征点，分别对农田作业区域的直线部分和曲线部分建模，并获取农田作业区域内的障碍物顶点，建立障碍物警戒线模型。本发明可以将直线和曲线相结合的农田作业区域的边界以及农田作业区域内的障碍物顶点精准地记录并绘制出来，从而为农业植保机的作业人员提供准确的农田作业区域，为农业植保机的路径和航迹规划以及计算农田作业面积提供可靠的依据。
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