电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法

    公开(公告)号:CN106127335A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610454459.8

    申请日:2016-06-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 谭冠政 王汐 刘卫

    Abstract: 本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法,包含以下五个步骤:一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站;二、确定任务目标起点和终点位置;三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序;四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站,在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务;五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离,使其在更大区域内执行多种任务成为可能,有效降低执行任务时对人的依赖,提高工作效率。

    一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置

    公开(公告)号:CN103575610A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310577479.0

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置,将电子称清零并称取润湿后的网兜、漏斗、塑料管重量。随后将电子称清零,取刚发出的泡沫一定量放入网兜,称取泡沫的重量随时间变化情况并记录下来。随后在泡沫消毕后绘制泡沫消散时间曲线并用残留的泡沫剂溶液进行修正。本发明的设备简单,操作简单易行;在泡沫消散试验中提出一些试验步骤减小了评价泡沫稳定性的诸多误差,同时采取了行之有效的修正方法能够更加客观反映泡沫的稳定性。因此,本发明是一种有效可靠的盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置。

    一种Ni-Se-HREE析氢电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN116516398A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310689366.3

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 何捍卫 刘卫

    Abstract: 本发明涉及电催化技术领域,具体涉及了本发明涉及电催化技术领域,具体涉及了一种高催化活性的Ni‑Se‑HREE析氢电极及其制备方法。该镍基析氢电极镀层表面的原子含量百分比为:Se:6~10%;Gd:0.1~1.0%,其余为Ni,或该镍基析氢电极镀层表面的原子含量百分比为Se:5~20%;Lu:1~5%,其余为Ni。经优化后本发明所制备的Ni‑Se‑HREE析氢电极材料的析氢过电位小于等于43mV;电极经过1200h的长时电解后,稳定性良好,符合低析氢过电位、高催化活性和高稳定性的要求,可广泛应用于电解水制氢工业中。

    一种盾构渣土改良泡沫剂发泡性能鉴定装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN103575616B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310576319.4

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土改良泡沫剂发泡性能鉴定装置及其使用方法。配制需鉴定的泡沫剂溶液灌入简易的发泡机中,再往泡沫机中注入压缩空气,待达到一定的压力后,打开泡沫出口管即产生了泡沫,得到泡沫体积与泡沫机液面刻度管下降的体积之比为发泡倍率。本发明专利的设备简单,操作简单易行,尤其在泡沫剂在盾构发泡系统中发泡效果未知的情况下,此试验方法非常有效;试验成本低,技术手段易掌握;采用这种发泡方法,能够较精确计算泡沫剂的发泡倍率,对客观确定泡沫剂溶液的发泡性能有利;所产生的泡沫较均匀,减小了由于泡沫直径差异性较大导致泡沫易消散而对泡沫剂评价不客观的情况。

    一种盾构渣土改良泡沫剂发泡性能鉴定装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN103575616A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310576319.4

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土改良泡沫剂发泡性能鉴定装置及其使用方法。配制需鉴定的泡沫剂溶液灌入简易的发泡机中,再往泡沫机中注入压缩空气,待达到一定的压力后,打开泡沫出口管即产生了泡沫,得到泡沫体积与泡沫机液面刻度管下降的体积之比为发泡倍率。本发明的设备简单,操作简单易行,尤其在泡沫剂在盾构发泡系统中发泡效果未知的情况下,此试验方法非常有效;试验成本低,技术手段易掌握;采用这种发泡方法,能够较精确计算泡沫剂的发泡倍率,对客观确定泡沫剂溶液的发泡性能有利;所产生的泡沫较均匀,减小了由于泡沫直径差异性较大导致泡沫易消散而对泡沫剂评价不客观的情况。

    电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法

    公开(公告)号:CN106127335B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201610454459.8

    申请日:2016-06-21

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 谭冠政 王汐 刘卫

    Abstract: 本发明公开了一种电动多旋翼无人机超远距离飞行的电池更换基站布局方法,包含以下五个步骤:一、给任务的区域按等距正方形排列形式设置若干个无人机电池更换基站;二、确定任务目标起点和终点位置;三、规划出无人机途经电池更换基站的顺序;四、无人机按照步骤三中的规划顺序途经各个电池更换基站,在每个基站降落更换电池后起飞并继续执行任务;五、无人机到达目标点并执行任务。本发明可以延长电动多旋翼无人机的飞行距离,使其在更大区域内执行多种任务成为可能,有效降低执行任务时对人的依赖,提高工作效率。

    一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置

    公开(公告)号:CN103575610B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310577479.0

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置,将电子称清零并称取润湿后的网兜、漏斗、塑料管重量。随后将电子称清零,取刚发出的泡沫一定量放入网兜,称取泡沫的重量随时间变化情况并记录下来。随后在泡沫消毕后绘制泡沫消散时间曲线并用残留的泡沫剂溶液进行修正。本发明专利的设备简单,操作简单易行;在泡沫消散试验中提出一些试验步骤减小了评价泡沫稳定性的诸多误差,同时采取了行之有效的修正方法能够更加客观反映泡沫的稳定性。因此,本发明专利是一种有效可靠的盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定方法及装置。

    一种含轻稀土的析氢电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN116555812A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310686506.1

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 何捍卫 刘卫

    Abstract: 本发明涉及电解水制氢气技术领域,具体涉及一种含轻稀土的析氢电极及其制备方法。所述含轻稀土的析氢电极包括泡沫镍基底及电镀在基底表面的Ni‑Se‑La镀层,所述镀层以原子百分比计包括下述组分:Ni:30~50%;Se:20~40%;La:30~40%。其制备方法为:将表面清洁干燥的泡沫镍作为工作电极,将工作电极浸入电镀液中,在15~30℃进行电镀至少10min,电镀完成后,清洗、干燥得到产品,电镀时控制电流密度为10~80mA、电镀液的pH值为4~6。本发明所设计和制备的电极在25℃,1mol/L的KOH溶液中进行测试,所得电极在10mA·cm‑2的电流密度下的过电位可降至29mV。

    一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定装置

    公开(公告)号:CN203616222U

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201320729916.1

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定装置,包括一个电子称(9)和一个放置于电子称(9)上的支架(6),在支架(6)上安装有网兜(2)和处于网兜(2)下方且与网兜(2)对接的漏斗(3),网兜(2)的孔径小于0.1mm,漏斗(3)的出口连接有一根塑料管(4),塑料管(4)的出口对接有一个塑料杯(8),包括一个能容纳网兜(2)、漏斗(3)和塑料管(4)的大烧杯(1),网兜(2)、漏斗(3)、塑料管(4)、支架(6)、塑料杯(8)和电子称(9)均放置在一个玻璃罩(10)内。因此,本实用新型专利是一种有效可靠的盾构渣土改良泡沫稳定性的鉴定装置。

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