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公开(公告)号：CN105498091A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610018507.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61N1/36014 , A61F2/72 , A61F2002/6827 , A61N1/36125 , A61N1/36132
Abstract: 本发明提供的一种佩戴式多功能触觉电刺激腕带，包括：腕带本体；控制装置，所述控制装置设置在所述腕带本体上，在所述控制装置内设有控制电路；刺激点，所述刺激点的数量为若干个，所述刺激点设置在所述腕带本体内壁上，所述刺激点与所述控制电路连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：具备宽输出范围、高刺激精度的多通道轻量化电刺激设备，通过低功耗蓝牙与手机等互联网设备进行通讯，预设不同的刺激条件，在条件触发时输出恒流电脉冲刺激皮肤，获得丰富的电触觉体验。达到了现有技术未能达到的多通道轻量化电刺激器的要求，满足了智能腕带提供丰富人工触觉的需求。
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公开(公告)号：CN103792936B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410014394.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法，根据直线伺服系统的电气和机械特征，选择饱和激励信号、幅值及持续时间；在幅值和持续时间下，进行直线伺服系统的饱和激励实验，并记录直线伺服系统运动方向上的实际位移数据；通过差分方法分析实际位移数据，获取直线伺服系统在极限运动状况下直线伺服系统运动方向上的速度数据和加速度数据；通过Morlet小波变换分析加速度数据，得到直线伺服系统在极限运动状况下的频率数据；为运动控制器设计和开发，以及运动规划及控制方法研究提供直接的数据参考依据。本发明提供一种直线伺服系统特征分析方法实验简便，算法运算量小，易于现场实现，调试过程灵活。
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公开(公告)号：CN103762909B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410008425.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。
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公开(公告)号：CN103751880B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410008370.X
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种灌注循环管路装置，用于腹腔温热疗法，通过卡扣的通断，调整循环管路装置适应于不同的治疗阶段，满足腹腔温热疗法的要求；使用加热板加热，系统简单可靠，对药液无破坏；采用测温三通，便于布置温度检测点，能够保证精确检测温度和控制温度，从而保证腹腔温热疗法的治疗效果；采用集液袋，便于药液注入，操作方便且循环过程中药液内不会混入空气，保证治疗效果；完成治疗后全部回收至药液集液袋，无泄露，对环境无污染；泵管配置在加热袋两侧，避免加热袋胀气；设置过滤器，可有效过滤掉人体组织微栓，防止循环过程中出现堵塞管路的现象，循环可靠。
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公开(公告)号：CN105066863A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510471440.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电活性高弹体聚合物的位移传感器；包括信号生产与调理装置、第一连接电极、传感器装置、第二连接电极以及信号反馈与检测装置。所述传感器装置为多层结构，自上而下包括：保护层、柔性电极层、电活性高弹体聚合物层、柔性电极层和保护层；传感器装置具有大的长宽比和薄层厚度。本发明结构简单，制作方便，材料和结构参数选择灵活，可适用不同的工况需求,具有全柔性特点,可以用于人工肌肉、人造器官、人体运动功能检测，可穿戴设备和医疗康复等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102805900B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210316658.4
申请日：2012-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于产生人体电触觉的电刺激系统，包括电刺激脉冲输出装置和若干电极阵列，电刺激脉冲输出装置接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲，其包括指令接收器、控制器和电刺激器，指令接收器将指令转换为数字信号并输出至控制器；控制器根据接收到的指令信号选择电极阵列中相应的电极并产生需要的刺激脉冲特性发送至电刺激器；电刺激器根据接收到的刺激脉冲特性输出刺激脉冲至电极阵列中相应的电极。电极阵列与手指指腹皮肤接触并输出电刺激脉冲，刺激皮肤中的机械感受器使其产生神经冲动，进而产生触觉。本发明具有刺激模式多样化，触觉再现逼真、使用方便、适用范围广泛且安全有效，副作用小的优点。
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公开(公告)号：CN104794439A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510171161.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机的准正面人脸图像自动优选的方法及系统，包括可调整角度的三相机系统和多线程计算人脸正面朝向匹配度的软件系统，其中软件系统一旦检测到人脸区域，则采用CT算法进行人脸跟踪，同时，采用SDM算法匹配特征点，并给出匹配度(confidence score)数据。匹配度取值范围为(0.0～1.0)，其大小直接显示了人脸的正面朝向程度，其值越大，表示人脸越趋于正面朝向。在主线程中，算法通过不间断地比较三个线程的匹配度值，选取匹配度值最大的图像作为系统的输出，来实现准正面人脸图像的实时自动优选。本发明所述方法和系统可用于人脸识别跟踪系统的信息预处理，为后续的分析处理提供良好的准正面人脸图像数据。
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公开(公告)号：CN104784920A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192141.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有平卧与竖直两个状态，导向片可以绕转轴左右偏转，当需要将球引导到覆盖有挡板的球洞里，则该球洞上方的球洞挡板呈竖直状态，当球洞挡板处于水平状态时，能将对应的球洞掩盖住，台球可从其上方滚过。
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公开(公告)号：CN103610443B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310585091.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 一种基于近红外传感器的肌群信息检测装置，包括近红外传感器模块、数据采集及发送模块、数据处理模块、电源模块和佩戴模块；近红外传感器模块为多个，以检测肌群的多块骨骼肌的信息。数据处理模块利用生理学模型进行求解计算，获得肌群的血氧参数，以实现肌群的血氧参数的实时监测。数据处理模块对肌群的血氧参数，进行特征提取、算法分类，将分类结果与肢体运动信息进行匹配，获得肌群的运动信息，以实现对肌群运动的实时监测。数据处理模块利用肌群的运动信息，根据肢体运动模式对应的特征矩阵的不同，送到线性分类器进行分类，识别肢体运动模式。基于近红外传感器的肌群信息检测装置还包括生物机电接口，生物机电接口提供肢体运动模式。
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公开(公告)号：CN104766059A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510152613.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种人眼定位方法，包括构造两类卷积核，每类分别包含不同的半径的卷积核；在人脸图像上截取眼区域图像部分，将两类不同半径的卷积核分别与眼区域图像卷积获取卷积后的图像，将两类卷积后的图像相除获取卷积商矩阵。通过计算商矩阵最大值处对应的位置及卷积核的半径来获得人眼的中心和半径。本发明还公开了一种基于人眼定位的视线估计方法，通过对人脸图像计算人脸特征点和头部朝向，并结合人眼中心坐标、眼角坐标以及头部朝向最终确定视线方向。本发明利用傅立叶变换来计算卷积，考虑了眼睛中心处的灰度值，减少了眉毛、眼皮、眼镜以及光照对定位的干扰，能够快速、准确的定位出人眼的中心及半径以及估计人眼的视线方向。
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