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公开(公告)号：CN113672095B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111038727.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种融合表面肌电、A型超声信号和IMU的采集装置，包括信号采集模块、佩戴模块、信号处理模块和电源模块，信号采集模块包括肌电采集电极、A型超声探头和IMU单元，分别采集表面肌电信号、A型超声信号和IMU数据；信号采集模块设置在所述的佩戴模块内，佩戴模块通过臂带将所述的采集模块固定于采集信息的肢体肌群处。与现有技术相比，本发明融合处理sEMG、A超信号和IMU数据，提高人机接口的鲁棒性和多源传感数据处理的实时性，具有佩戴方便和小型化的优点。
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公开(公告)号：CN110420384B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910796160.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信号采集的高密度电极电刺激装置，属于医疗器械领域，包括肌电采集/电刺激输出电路板、A超信号采集电路板、FSR薄膜力传感器信号采集电路板，分别连接高密度电极、A型超声探头和FSR薄膜力传感器。三块电路板都设置主控芯片电路，配置为主从工作模式。三块电路板共用电源管理电路和通信电路，设置在三块电路板其中之一。本发明在软硬件层面集成了肌电信号采集、A型超声信号采集、FSR薄膜力传感器信号采集与电刺激输出，它们既可以单独，也可以协同工作，实现多模态传感、自反馈功能性电刺激等多种功能。
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公开(公告)号：CN110664434B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910898811.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种面向骨骼肌的非线性声参量在体测量技术，涉及人机接口领域。本发明提出了解决非线性声参量在体测量的总体方案，通过基波幅值求解反射倾角，从而修正倾斜反射对非线性声参量计算的影响；通过探头设计等效曲面反射和倾斜反射对声波幅值的影响，从而利用上个子方案消除曲面反射的影响；利用积分方法，弱化平面或者曲面上非光滑平面的影响；通过模板匹配，利用结构噪声与有用信号的反向，消除结构噪声。本发明率先提出非线性声参量在体测量的方法，系统地解决非线性声参量在体测量中的倾斜反射、非平面反射和噪声问题。
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公开(公告)号：CN107007300B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710135360.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器，涉及一种非侵入式肌肉群运动检测装置，包括匹配层、电极引出线、背衬层、隔离层和外壳，所述背衬层堆叠在所述换能器组件上，所述背衬层和所述换能器组件被设置在所述外壳中；其中，所述超声换能器组件包括高频层和低频层，所述高频层、隔离层和所述低频层依次堆叠；所述高频层和所述低频层均单独发射和/或接收超声波，所述高频层和所述低频层均设置单独的电极引出线，由相互独立的脉冲信号分别驱动。本发明采用不同频率进行基于超声的肌肉群检测以兼顾空间分辨率和有效检测深度，通过有效的控制匹配层和隔离层的厚度与声阻抗从而使得多频超声换能器产生脉冲的回波达到最佳的效果。
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公开(公告)号：CN110090042A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910413991.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式超声采集设备，涉及医用辅助器件技术领域，包括超声信号采集集成电路、超声换能器臂带、FPCB带、上位机，FPCB带连接于超声信号采集集成电路和超声换能器臂带，超声信号采集集成电路用于产生高压超声激励信号以激励超声换能器臂带，从而产生超声波并传播到人体手臂上，接收从被检测肌肉反射回来的超声回波信号，并将超声回波信号进行滤波、放大、模数转换等处理后，发送到上位机进行处理分析。本发明通过采集设备上的A型超声换能器的回波信号并进行分析，以获取肌肉的形态变化信息，进而识别手指的精细动作。具有体积小、可穿戴等特点，可以用于假肢手控制、设备遥操作控制、肌肉生理状况评估等场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766059B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510152613.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种人眼定位方法，包括构造两类卷积核，每类分别包含不同的半径的卷积核；在人脸图像上截取眼区域图像部分，将两类不同半径的卷积核分别与眼区域图像卷积获取卷积后的图像，将两类卷积后的图像相除获取卷积商矩阵。通过计算商矩阵最大值处对应的位置及卷积核的半径来获得人眼的中心和半径。本发明还公开了一种基于人眼定位的视线估计方法，通过对人脸图像计算人脸特征点和头部朝向，并结合人眼中心坐标、眼角坐标以及头部朝向最终确定视线方向。本发明利用傅立叶变换来计算卷积，考虑了眼睛中心处的灰度值，减少了眉毛、眼皮、眼镜以及光照对定位的干扰，能够快速、准确的定位出人眼的中心及半径以及估计人眼的视线方向。
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公开(公告)号：CN107116964A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710186659.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60B7/16
CPC classification number: B60B7/16
Abstract: 一种汽车车轮防盗检测方法和装置，涉及汽车电子领域，用于检测汽车车轮的盗窃场景中汽车的倾斜信号；该检测方法包括：启动车轮防盗检测系统，初始化加速度传感器和单片机，收集加速度信号值，对加速度信号值降噪处理，将加速度信号转化为角度信号，存储产生的角度信号，计算摇车信号值，比较摇车信号值和汽车静止阈值，根据判断结果计算汽车角度变化值，比较汽车角度变化值与角度报警阈值，根据判断结果比较汽车角速度与静止角速度阈值，根据判断结果使警报器报警。该汽车车轮防盗检测方法和装置具有系统鲁棒性好，滤波效果好，处理运算开销小，实时性高，适合低性能、低功耗的廉价处理芯片运行的优点，适用于集成在低成本的汽车安全监视系统。
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公开(公告)号：CN107007300A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710135360.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/08 , A61B8/4281 , A61B8/4444 , A61B8/4494
Abstract: 一种用于肌肉群运动检测的多频单振元超声换能器，涉及一种非侵入式肌肉群运动检测装置，包括匹配层、电极引出线、背衬层、隔离层和外壳，所述背衬层堆叠在所述换能器组件上，所述背衬层和所述换能器组件被设置在所述外壳中；其中，所述超声换能器组件包括高频层和低频层，所述高频层、隔离层和所述低频层依次堆叠；所述高频层和所述低频层均单独发射和/或接收超声波，所述高频层和所述低频层均设置单独的电极引出线，由相互独立的脉冲信号分别驱动。本发明采用不同频率进行基于超声的肌肉群检测以兼顾空间分辨率和有效检测深度，通过有效的控制匹配层和隔离层的厚度与声阻抗从而使得多频超声换能器产生脉冲的回波达到最佳的效果。
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公开(公告)号：CN103230271B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310164855.3
申请日：2013-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明公开了一种可用于获取四肢表面肌电信号的可佩戴电极阵列，用于测量人体的肌电信号，其包括用于佩戴于肢体的筒式的弹性衬底和用于与肢体表面接触的多个干式电极。多个干式电极固定在弹性衬底上并形成至少一个环绕弹性衬底的电极环，各个干式电极皆通过电极导线引出；在电极环中，任意两个相邻的干式电极间的距离皆相等；电极环中的任意两个相邻的干式电极之间，在肢体的表层皮肤内形成一个肌电通道，各个肌电通道呈之字形排布。本发明结构简单、制作方便并且使用方便，其能保证使用时与肢体表面接触的各个干式电极不发生移位且保持各个干式电极间的距离的一致，由此简化了后期肌电信号处理难度，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104644216A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510072730.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/0858
Abstract: 本发明公开了一种肌肉群运动信息的超声检测系统及其方法，其中的超声检测系统包括至少两个超声传感器和超声波信号处理装置；其中，所述超声传感器，用于接收所述超声波信号处理装置发出的超声波发射信号以获取被检测对象的肌体内部的超声回波信号，并将所述超声回波信号反馈至所述超声波信号处理装置；所述超声波信号处理装置，用于依次向与各路超声通道连通的所述超声传感器发送超声波发射信号并依次接收各个所述超声传感器反馈的超声回波信号，以检测肌体内部肌肉的动态变化。本技术方案解决了现有的超声波检测设备无法从多角度检测肌肉的动态变化的技术问题。
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