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公开(公告)号：CN110102787B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910428172.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于幅值调制的变主轴转速车削颤振抑制方法，所述方法包括以下步骤：用模态力锤对车刀进行锤击模态测试，以获得车刀在模态力锤激励下的车刀的刀尖位移频响函数；通过分析车刀的刀尖位移频响函数辨识出主模态参数；对工件进行切削力系数测试以获得切削力系数；建立幅值调制的变转速车削动力学方程；主轴转速按幅值调制的方式变化表示为转速波动函数；选取目标函数优化转速波动函数，从而获得车削稳定性叶瓣图。本方法可以避免常规正弦变主轴转速方法中选择幅值和频率的困难，通过采用一种新型的变主轴转速形式简单有效地抑制车削颤振现象。
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公开(公告)号：CN107942953A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711092722.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种抑制加工颤振的方法，在切削加工过程中，利用在线颤振检测算法，将加工状态用颤振指标进行量化，且与设定的阈值进行对比并计算其差值，然后将上述过程得到的差值作为PID控制器的输入量，而PID控制器输出作为变主轴转速的归一化的幅值或频率，根据PID控制器的输出，对机床的变主轴转速参数进行实时更改，以达到使用优化的变主轴转速策略在颤振孕育阶段将其抑制住，从而实现闭环自适应调整变主轴转速抑制颤振的目的。
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公开(公告)号：CN110597184A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910968028.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，包括：当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；将实时计算出的颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；将两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整所述变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。本发明提出在线调整SSV参数的自适应颤振抑制系统，对于有效避免各种程度颤振发生，提高工件的加工质量和加工效率具有十分重要的意义和价值。
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公开(公告)号：CN105930602A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610278121.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于最优加权小波包熵的颤振实时检测方法，通过对颤振和稳定两种状态下的熵值进行建模，可以获取最优权值区间，运用极值统计理论结合可视化算法，确定合理的阈值，降低了对人工经验的依赖性。最终，在颤振孕育阶段将其检测出来，降低了颤振对工件和机床的损害。
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公开(公告)号：CN105108584A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510430371.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/12
CPC classification number: B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种车削颤振检测方法，涉及检测技术领域。车削过程中的机床状态可反映在动态切削力中。本发明中，首先使用离线数据训练模型，使用小波包变换将力信号分解到第六层，计算每个节点的能量，构成64维的特征向量。采用最小二乘支持向量机-回归特征消除(LSSVM-RFE)对特征向量进行降维，不断消除冗余特征，选出最优秀的几个特征，并以此来训练最小二乘支持向量机分类器。每个选择出的特征对应的一个小波包节点，在在线检测过程中，只需使用小波包矩阵将力信号分解到离线训练中选出的小波包节点，构建特征向量输入分类器中得出检测结果。本发明中由于采用特征降维的方法，具有速度快、识别准确度高的特点，有效保证了加工安全和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739438A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610278575.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种智能抑制加工颤振的方法，用于利用刀具或工件旋转从而进行加工的机床中抑制加工中的颤振，包括通过加工振动检测算法将颤振在孕育阶段时识别出来；如果没有进入孕育阶段，则按既定切削参数继续加工；如果已开始孕育，则切换至变主轴转速控制，以原主轴转速为基准，以设定幅值和频率进行周期性地改变，进给率和切削深度保持不变；当颤振已进入孕育阶段时，用变主轴转速颤振抑制方法后，仍无法实现颤振抑制，则停止加工。本发明所述的方法可在颤振孕育阶段将颤振识别出来，并加以控制，而且不需要在控制单元执行之前，判断机床是否有能力实现。从而能够在颤振孕育阶段，实现无颤振加工，即更早地检测出颤振，更早的对颤振加以抑制。
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公开(公告)号：CN119322110A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411348495.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向扫描的电涡流缺陷检测方法、电子设备及可读存储介质。其工作的基本思路是在线圈中通入固定频率的激励电流以在空间中产生交变的激励磁场。在适当的位置利用磁场传感器测量由缺陷引起的磁通密度变化，进而实现对缺陷的感知。本发明借助孔洞缺陷在不同方向上的尺寸类似而裂纹缺陷拥有较大的长宽比这一特点，提出采用合适的探头从多个方向进行连续运动扫描，通过获得更多缺陷信息从而实现缺陷分类。本发明采用基于连续运动的多方向扫描后，在不严重影响检测效率的前提下缺陷在不同方向上的信息可被获得，采用合适的信号处理方法可顺利实现孔洞及裂纹的分类。
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公开(公告)号：CN107807526B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711050896.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/404 , G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法，通过计算在一定主轴转速下不同的归一化变主轴转速幅值和频率组合对应的最大稳定加工切深，再以机床功率额外增加尽可能少和早生切削力做的功尽可能小为优化目标函数，利用寻优算法确定在某一转速下一定切深时最优的归一化变主轴转速幅值和频率组合并将其存入数据库中，当加工采用数据库中的主轴转速和切深时，机床会自动选择对应的最优变主轴转速幅值和频率组合，实施变主轴转速去抑制颤振。在线计算颤振指标量并求取其与预定的阈值的差值，将差值作为智能控制器的输入，而输出则为变主轴转速对应的变主轴转速幅值和频率，对变主轴转速的参数进行反馈调整以更精准地抑制颤振。
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公开(公告)号：CN107807526A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711050896.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/404 , G05B19/406
CPC classification number: G05B13/04 , G05B19/404 , G05B19/406 , G05B2219/34065 , G05B2219/37269
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法，通过计算在一定主轴转速下不同的归一化变主轴转速幅值和频率组合对应的最大稳定加工切深，再以机床功率额外增加尽可能少和早生切削力做的功尽可能小为优化目标函数，利用寻优算法确定在某一转速下一定切深时最优的归一化变主轴转速幅值和频率组合并将其存入数据库中，当加工采用数据库中的主轴转速和切深时，机床会自动选择对应的最优变主轴转速幅值和频率组合，实施变主轴转速去抑制颤振。在线计算颤振指标量并求取其与预定的阈值的差值，将差值作为智能控制器的输入，而输出则为变主轴转速对应的变主轴转速幅值和频率，对变主轴转速的参数进行反馈调整以更精准地抑制颤振。
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