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公开(公告)号：CN104876147B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510240559.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈直线状，也不要求绳索的两端严格在同一高度，绳索下方的垂直平面即作为本发明的工作区域，通过可控的摩擦与自锁，用于快速地、粗略地调节目标物在垂直平面上的位置，适用于机械装配、晾晒衣物、盆景悬挂等场合。弥补了电动调节装置需要改装房屋结构，成本较高，需要消耗额外电能等缺点，适合一些小型的作坊式的私人工厂或家庭使用。
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公开(公告)号：CN104784920B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510192141.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有平卧与竖直两个状态，导向片可以绕转轴左右偏转，当需要将球引导到覆盖有挡板的球洞里，则该球洞上方的球洞挡板呈竖直状态，当球洞挡板处于水平状态时，能将对应的球洞掩盖住，台球可从其上方滚过。
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公开(公告)号：CN104784920A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192141.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63D15/00
Abstract: 一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有平卧与竖直两个状态，导向片可以绕转轴左右偏转，当需要将球引导到覆盖有挡板的球洞里，则该球洞上方的球洞挡板呈竖直状态，当球洞挡板处于水平状态时，能将对应的球洞掩盖住，台球可从其上方滚过。
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公开(公告)号：CN104924008A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312097.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑块两侧设置有与工字型滑槽相契合的槽，支撑块内侧设置有外倾滑块；中轴外侧设置有与支撑块内侧外倾滑块契合的倾斜式工字型滑槽；基座和中轴的中心设有孔并通过塞打螺栓使两者轴线重合；弹性元件安装在中轴上；弹性元件另一端与顶盖接触；顶盖固定于塞打螺栓光杆末端。本发明通过力的平行四边形定则，用于工装夹具等需要对孔心精确定位的场合，其定位精准、容错性好，且结构简单、操作快速。
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公开(公告)号：CN106073022B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610430710.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A43B23/00
Abstract: 本发明提供了一种鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置，包括：支撑单元、调节单元和辅助单元，走斜坡前根据斜坡斜度，借助辅助单元调整调节单元，即改变内调节部件和外调节部件之间的轴向长度，以保证上支撑面始终处于水平状态。当上坡时，调节单元位于脚后跟下方，由辅助单元保证此装置与鞋子绑定；当下坡时，调节单元位于脚尖下方，同样由辅助单元保证此装置与鞋子绑定在一起。采用此装置后，在走斜坡时，就像走楼梯一样，减轻了上坡时跟腱的拉伸程度，也减轻了下坡时脚趾的受冲击力。本发明轻便简单，调节方便，安全系数高，能有效保护人体足部健康，并且能适应各种大小的平底鞋，适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104924008B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510312097.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑块两侧设置有与工字型滑槽相契合的槽，支撑块内侧设置有外倾滑块；中轴外侧设置有与支撑块内侧外倾滑块契合的倾斜式工字型滑槽；基座和中轴的中心设有孔并通过塞打螺栓使两者轴线重合；弹性元件安装在中轴上；弹性元件另一端与顶盖接触；顶盖固定于塞打螺栓光杆末端。本发明通过力的平行四边形定则，用于工装夹具等需要对孔心精确定位的场合，其定位精准、容错性好，且结构简单、操作快速。
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公开(公告)号：CN106320762A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610704408.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106073022A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610430710.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: A43B23/00
CPC classification number: A43B23/00
Abstract: 本发明提供了一种鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置，包括：支撑单元、调节单元和辅助单元，走斜坡前根据斜坡斜度，借助辅助单元调整调节单元，即改变内调节部件和外调节部件之间的轴向长度，以保证上支撑面始终处于水平状态。当上坡时，调节单元位于脚后跟下方，由辅助单元保证此装置与鞋子绑定；当下坡时，调节单元位于脚尖下方，同样由辅助单元保证此装置与鞋子绑定在一起。采用此装置后，在走斜坡时，就像走楼梯一样，减轻了上坡时跟腱的拉伸程度，也减轻了下坡时脚趾的受冲击力。本发明轻便简单，调节方便，安全系数高，能有效保护人体足部健康，并且能适应各种大小的平底鞋，适应性好。
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公开(公告)号：CN104942769A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510310132.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柔顺夹持机构，包括钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳。本发明通过摩擦、弹力、限位等原理，为原本主要用于手持的、其外形特征以圆柱形为主的设备、工具，譬如刻磨机、电钻等提供一种夹持方案，方便安装于其他机械的末端进行自动化操作，并且轴向角度可调，保留一定的轴向柔顺性。在自动化机械配套设备不齐全、手持式设备又没有设置相应安装结构的情况下，为自动化机械代替工人进行一些重复、精度要求较高的工作提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN106320762B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610704408.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。
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