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公开(公告)号：CN104117871A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410334687.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
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公开(公告)号：CN104117871B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410334687.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
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公开(公告)号：CN103762909B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410008425.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。
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公开(公告)号：CN103762909A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008425.7
申请日：2014-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模块进行电流转换；识别模块通过I2C总线与控制器通讯。其中，整流模块的数量、逆变模块的数量和电流检测模块的数量是根据交流驱动器驱动的电机来确定的；并且，逆变模块和电流检测模块是配套使用的。本发明的交流驱动器可以同时驱动多个伺服电机，各个模块根据具体需要进行组合。本发明的交流驱动器体积小、精度高、成本低，且适用于多种应用，方便系统集成。
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