基于人工神经网络的动力定位推力分配装置及方法

    公开(公告)号:CN109683479B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811597787.9

    申请日:2018-12-26

    Inventor: 王磊 李博 衣凡

    Abstract: 本发明提供了一种基于人工神经网络的动力定位推力分配方法,该方法为最优化问题中的二次规划问题,通过考虑前推进器转角,利用人工神经网络,可以计算推力分配问题约束条件中的后推进器推力系数。随后基于序列二次规划算法求解使推进器功率最小化的最优化问题,获得全回转推进器上的推力分配方案。同时提供了一种基于人工神经网络的动力定位推力分配装置。本发明通过引入推力系数的概念,一方面可以精确地量化推力损失,另一方面可以扩大推进器回转角的可行区域,从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果,降低推进器功率,节约能源。

    一种基于媒体内容的FEC方法

    公开(公告)号:CN106603193B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201510673115.1

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于媒体内容的FEC方法,该方法将媒体内容进行分级,并赋予不同的重要性,在不对原有媒体数据流进行分流的情况下,结合信道状况和用户体验感受,按照媒体数据包中所包含的帧的重要程度,把数据包传送到相应的FEC编码器,进行不同程度的保护。本发明可以针对目前FEC系统中过度编码造成的数据拥塞,通过对媒体内容分级,赋予不同的重要性,利用信令和指示位控制,采用不同的FEC编码强度;实现最大限度保证媒体内容质量的同时,减少FEC造成的极大的数据量;同时在不需要将源数据流不同优先级分成多个数据流,所以降低了发送端FEC编码的复杂度,提高了FEC编码的效率。

    一种基于媒体内容的自适应FEC方法

    公开(公告)号:CN110224793A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910549405.3

    申请日:2015-10-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于媒体内容的自适应FEC方法,该方法将媒体内容进行分级,并赋予不同的重要性,在不对原有媒体数据流进行分流的情况下,根据当前信道状况,动态调整媒体数据包中所包含的帧的重要程度和相应的编码方案,把数据包传送到相应的FEC编码器,进行不同程度的保护,最终一个源数据流只会被编码为一个FEC码流,实现最大限度保证媒体内容质量的同时,减少FEC造成的极大的数据量;不需要对源数据流进行分流,降低了发送端FEC编码的复杂度,提高了FEC编码的效率;极大的减少因FEC编码带来的数据量的增加;可以根据当前网络状态的变化动态的调整编码方案,因此对时变网络具有更强的适应性。

    基于人工神经网络的动力定位推力分配装置及方法

    公开(公告)号:CN109683479A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811597787.9

    申请日:2018-12-26

    Inventor: 王磊 李博 衣凡

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明提供了一种基于人工神经网络的动力定位推力分配方法,该方法为最优化问题中的二次规划问题,通过考虑前推进器转角,利用人工神经网络,可以计算推力分配问题约束条件中的后推进器推力系数。随后基于序列二次规划算法求解使推进器功率最小化的最优化问题,获得全回转推进器上的推力分配方案。同时提供了一种基于人工神经网络的动力定位推力分配装置。本发明通过引入推力系数的概念,一方面可以精确地量化推力损失,另一方面可以扩大推进器回转角的可行区域,从而使二次规划问题能获得更为优化与合理的结果,降低推进器功率,节约能源。

    基于水声定位的无人船入港引导系统及引导方法

    公开(公告)号:CN109541547A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811389353.X

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 一种基于水声定位的无人船入港引导系统及引导方法,系统包括:水下应答器、岸上基站、水面无人船,所述的岸上基站包括引导控制系统;所述的通信系统包含基站-无人船通信系统与基站-水下应答器通信系统,所述的水面无人船上设有换能器、无人船运动控制器以及陀螺仪,在入港引导区域的岸边设立多个码头,在入港引导区域的水下设置所述的水下应答器阵列。本发明使进入入港引导区域的水面无人船可以自主地实现在特定的码头位置靠泊,对无人船的智能要求低,定位精度高,无人船需操作的步骤简单可靠,适用于未来无人船、无人艇港口,具有很高的应用价值。

    单载波频分多址与预留子载波结合的峰均比抑制方法

    公开(公告)号:CN106656897A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610963397.3

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: H04L27/2614

    Abstract: 本发明涉及一种单载波频分多址与预留子载波结合的峰均比抑制方法,包括以下步骤:步骤A:定义有效信号功率,综合考虑TR算法的PAPR抑制效果以及输出信号的功率,定义有效信号功率ΔE为峰均比抑制后数据子载波实际的信号功率增益,并获得最优的预留子载波比例;步骤B:TR与SC‑FDM结合的PAPR抑制,在SC‑FDM与TR结合的系统中,通过步骤A找到最优的预留子载波比例,在此基础上分别仿真比较不同的调制方式、DFT以及IDFT长度下的峰均比抑制效果,获得最优值。与现有技术相比,本发明考虑了预留子载波技术中传送预留子载波所消耗的无用功率,定义新标准来选择预留子载波个数,在保证PAPR增益同时能有效提高发送端效率。

    高精度光学模数转换器
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103488023A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310429079.5

    申请日:2013-09-18

    Abstract: 一种高精度光学模数转换器,依次包括:光采样时钟产生模块、电光相位调制模块、光学解复用模块、偏振解复用模块、光电转换与处理模块。本发明通过采用基于相位调制器的偏振调制和偏振干涉技术,利用在同一链路中传输的正交偏振信号的合成,实现高线性的光学模数转换,由于两路正交偏振信号在到达偏振分束器之前始终同一链路中传输,因此,受外界环境的影响小,更容易保证对称性,相比于基于电光强度调制器发方案,具有插入损耗和成本低、带宽高的优势。

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