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公开(公告)号：CN117094161A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311077590.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种深海拖曳系统拖缆参数对拖缆位姿敏感度分析的方法，根据集中质量法建立深海拖曳系统拖缆数学模型，用于描述拖缆的物理规律并计算拖缆位姿；对拖缆的物理参数和环境参数进行拉丁超立方采样，采样得到的样本集用于描述输入参数的不确定性；将样本集代入深海拖曳系统拖缆数学模型并计算输出的拖缆离散化后各质点坐标值，即拖缆不同长度位置的坐标值，再将坐标值依次连线构成拖缆的位置和姿态；根据拖缆的物理参数和环境参数和拖缆离散化后各质点坐标值，通过全局敏感度分析方法得到深海拖曳系统拖缆模型的代理模型；根据代理模型的系数计算拖缆的物理参数和环境参数对应的全局敏感度指标，从而量化输入参数不确定性对输出响应的影响。本发明所需的样本数量更少的同时能够将输入参数对输出响应的影响大小进行排序，也能定量输出输入参数对输出响应影响的大小。
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公开(公告)号：CN112564253B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011453268.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种新能源游艇绿色能源系统及能源匹配管理方法，包括：太阳能发电模块、风力发电模块、柴油发电模块、蓄电池以及能源管理模块；太阳能发电模块、风力发电模块和柴油发电模块的直流输出端与蓄电池电连接；蓄电池的输出端以及柴油发电模块的直流输出端通过直流母排线与用电设备电连接，太阳能发电模块与风力发电模块的交流输出端通过交流母排线与用电设备电连接；能源管理模块实时监控太阳能发电模块、风力发电模块、柴油发电模块和用电设备，根据游艇的运行工况切换供电模式。本发明使得整个系统运行在高效率、节省能源损失的范围内。制定合理的策略，能够使得各单元都在一个稳定、高效地范围内工作，保证了整个系统的性能。
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公开(公告)号：CN111776148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010333105.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统，包括系留式无人机巡检系统(1)、船载巡检系统(2)、无人艇平台(4)和系留式水下机器人巡检系统(5)，所述的无人艇平台(4)包括固定门架(4.2)和无人艇本体(4.19),无人艇本体(4.19)为耐波双体船型，所述的系留无人机巡检系统(1)包括多旋翼无人机(1.1)和无人机着陆平台(1.4)，所述的系留式水下机器人巡检系统(5)包括遥控绞车(5.1)、水下GPS接收器阵列(5.4)、水下巡检机器人(5.7)和水下GPS定位器(5.8)。本发明的巡检系统，具有功能强大、效率高、连续作业及巡检成本低等特点，能够满足快速增长的风电场装机容量以及其它大型海洋工程装备对巡检设备的要求。
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公开(公告)号：CN109263787B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811167376.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种复合动力无人艇，其特征在于，包括，无人艇本体，所述的无人艇本体包括一个主船体(01)和主船体两侧对称的一对片体(03)，所述的主船体(01)具有瘦削的船首；连接桥(04)，用于连接主船体(01)和一对片体(03)；铺板(05)，用于将连接桥(04)、主船体(01)上甲板、一对片体(03)的上部连成一个安装平面；风帆(02)，为翼帆结构，包括桅杆(3)和风帆基座，所述的桅杆(3)与风帆基座通过法兰连接，所述的风帆基座固定安装在主船体(01)的船底中部的纵桁上；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。本发明的复合动力无人艇，为具有瘦削船首的穿浪型三体船，能够在风能、电能和化石能之间切换，并且耐波性好、适航性高。
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公开(公告)号：CN110208825A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910348697.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)。本发明的用于无人船艇测试的可移动数据采集终端采用低功耗设计，可长时间稳定运行，可实时测量待测试无人船艇真实的高精度位置信息、时间信息、艏向信息、运动方向及速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104044719A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310082477.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H9/04
Abstract: 本发明提供一种帆船用风帆联动增效系统，其包括控制系统以及至少一组双风帆联动机构，双风帆联动机构包括两面沿帆船中心线纵向排列的风帆，两面风帆转轴间的间距为风帆前缘到转轴长度的2～3倍，按船行进方向排列位于前方的风帆迎风角大于位于后方的风帆迎风角，并且每个风帆上分别设有测量装置以及驱动装置，所述测量装置以及驱动装置均与所述控制系统相连。本发明通过帆翼的合理布置控制，可以提高双帆系统升阻比10-20%，综合推进效率提高10-15%左右。
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公开(公告)号：CN103770902A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410058440.2
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船，该设计方法为：相对于双体船的船体沿船长方向的垂向中心平面对称设置两个独立片体；设定各独立片体在水平方向上围成的片体轮廓线由相连接的第一片体弧线和第二片体弧线构成且片体轮廓线呈梭形；设定片体轮廓线的两个尖端沿船长方向由前到后依次为片体艏端和片体艉端，用直线连接片体艏端和片体艉端构成片体艏艉连线；令第一片体弧线和第二片体弧线相对于片体艏艉连线非对称设置。本发明的双体船可作为科考船、无人艇和客运船等使用，该双体船能够在较低航速和较高航速下，保证单位排水摩擦阻力和单位排水剩余阻力均较小。
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公开(公告)号：CN103241341A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193371.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/122 , Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种高速双体船，包括两个平行设置的片体、连接于两个片体之上的主体舱，还包括：两个球鼻，通过支柱连接于主体舱的底部，纵向排列于船艏和船艉；吸气装置，装设于所述主体舱的顶部，与内置在高速双体船内部的气体管道连通；多个微气泡发生装置，设置于球鼻和片体的表面，微气泡发生装置与气体管道连通。球鼻的两侧对称设置有水翼。通过在船艏艉装设带水翼的球鼻提升了船体的耐波性能，减小了兴波阻力；在船体底部装设的微气泡发生装置在船底生成的薄气泡膜，降低了船体所受的摩擦阻力，船舱顶部的吸气装置和吸气转子进一步提高了吸气装置的吸气效率，增强了微气泡装置的减阻效果，还大大降低了产生微气泡的能耗。
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公开(公告)号：CN100413755C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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公开(公告)号：CN1640765A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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