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公开(公告)号：CN104608875B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410718141.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B3/14
Abstract: 一种小型快艇领域的单体半滑行穿浪船，包括：改良型混合式内倾型穿浪船首、半滑行式水线以下主船体、内倾式压浪型干舷和全封闭的上层建筑；改良型混合式内倾型穿浪船首包括：首柱、全封闭的船首甲板以及首部干舷，首部干舷包括：内倾部分和外倾部分，其中：内倾部分与外倾部分交接形成干舷折角线，该干舷折角线在中纵剖面的投影同水线的夹角γ取1°～3°。本发明改善了船体的穿浪、隐身、快速性、兴波、稳定性以及装载能力，与现有技术相比进一步控制了干舷的淹湿，并利用干舷提供升力来抬升船体，减小阻力。
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公开(公告)号：CN104615134B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410720532.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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公开(公告)号：CN104527955A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410810825.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种船舶制造领域的水面无人平台矢量推进装置，包括：动力源、曲形支架、可旋转肋板、推杆、螺旋桨和传动连接结构，其中：动力源设置于曲形支架的一端且与传动连接件的输入端相连，曲形支架的另一端与可旋转肋板的一端以及推杆的一端相连，传动连接件的输出端分别与可旋转肋板的另一端以及螺旋桨相连，推杆的另一端连接舵机。本发明结构简洁且控制方便，对舱容占用小，能够改变推力方向实现水面无人平台的矢量推进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035256B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510402240.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种载机型高速水面三体无人平台，包括：飞行甲板、船体和两个对称设置于船体两侧的滑行艇结构的片体，其中：飞行甲板设置于船体和两个滑行艇片体的上方，并与两个片体分别相连，飞行甲板上或船体内设有多轴飞行器。本发明将高速单体半滑行穿浪船和双体滑行艇相结合，扩大了飞行甲板面积，提高了稳定性，增加了耐波性和快速性，保证平台对装载变化的低敏感性；同时将水面高速无人平台和多轴飞行器结合，提升了多轴飞行器的使用距离，扩大的水面高速无人平台的使用空间，提升了发明整体的使用灵活性、机动性。
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公开(公告)号：CN103407562B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310386326.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种多足水下机器人，包括：一为中空球体的中心主体，中心主体的表面均匀布设有多个连接孔，中心主体的内部装设有控制装置；每个连接孔都连接有一腿部，腿部包括前段和后段，后段与连接孔连接，前段的一端连接于后段，前段的另一端固定连接有一足部；前段内装设有活塞装置，足部内设有与活塞装置配合的水舱。足部呈球瓣形，且所有的足部可以拼合成一个完整的球形。中心主体的内壁上布设有三条圆形轨道，三条圆形轨道的轴线互相垂直；中心主体内还设有一可转动地支撑于圆形轨道上的球型内舱；控制装置装设于球型内舱内。本发明提供的多足水下机器人通过吸/排水方式在水下推进运动、能源消耗低、操控性好、可适应水下多种环境。
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公开(公告)号：CN104608875A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410718141.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B3/14
Abstract: 一种小型快艇领域的单体半滑行穿浪船，包括：改良型混合式内倾型穿浪船首、半滑行式水线以下主船体、内倾式压浪型干舷和全封闭的上层建筑；改良型混合式内倾型穿浪船首包括：首柱、全封闭的船首甲板以及首部干舷，首部干舷包括：内倾部分和外倾部分，其中：内倾部分与外倾部分交接形成干舷折角线，该干舷折角线在中纵剖面的投影同水线的夹角γ取1°～3°。本发明改善了船体的穿浪、隐身、快速性、兴波、稳定性以及装载能力，与现有技术相比进一步控制了干舷的淹湿，并利用干舷提供升力来抬升船体，减小阻力。
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公开(公告)号：CN104527957A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410776535.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H11/113 , B63H25/10
Abstract: 一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。
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