机床的控制方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN104950795A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510145549.4

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 提供机床的控制方法以及控制装置,对具备不垂直的2个轴以上的平动轴的机床的几何误差进行修正,算出平动轴的指令值。机床的控制方法,机床利用不垂直的2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴使安装工具的主轴与保持工件的工作台相对移动来利用工具加工工件,修正因几何误差而产生的工具相对于工件的位置误差,算出控制平动轴的指令值,执行:变换步骤,通过从工件坐标系向假想设定为2个轴以上的平动轴垂直的假想垂直坐标系的齐次坐标变换,将位置误差和修正位置误差的修正值变换到假想垂直坐标系上;和修正值计算步骤,将通过变换步骤变换到假想垂直坐标系上的修正值从假想垂直坐标系向平动轴的指令值坐标系进行齐次坐标变换,算出指令值坐标系上的修正值。

    数字控制装置
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101281401B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN200810091157.4

    申请日:2008-04-07

    Inventor: 市川恒明

    CPC classification number: G05B19/4155 G05B2219/35293

    Abstract: 提供一种具有单程序块功能的数字控制装置,包括:启动按钮(3)、执行量设置单元(13)、以及加工程序执行控制器(4)。一旦在所述执行量设置单元中设定了拟通过单次操作执行的所述加工程序的所述执行量,在单次操作下,如按下启动按钮(3)时,加工程序控制器(4)批量执行包含在所述设定的执行量中的程序块。此外,当检测到包含非切削指令或用于突然改变加工方向的指令的程序块时,加工程序执行控制器(4)在该程序块处暂停该加工程序的执行,并等待启动按钮(3)再次被按下。

    用于识别低频干扰的位置控制装置

    公开(公告)号:CN104423321A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410425554.6

    申请日:2014-08-26

    Inventor: 江口悟司

    CPC classification number: G01L3/02 G01L3/242 G05B19/404 G05B2219/49185

    Abstract: 本发明的一个目的是提供一种位置控制装置,所述位置控制装置能在装置启动之后能立即进行准确的非线性补偿控制。在加速时间时,计算信号放大率,并根据启动时有关加速/减速的信息和为目标设备确定的信号向量的结构,为每个信号向量元素指定所述信号放大率,由此生成了线性无关强度增大了的信号向量。由于所述信号向量的线性无关条件强度增大,因此,对于低频干扰元素、例如重力转矩或滑动模块负荷转矩等,可提高识别的收敛速度。

    位置控制器
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104158446A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410167494.2

    申请日:2014-04-24

    CPC classification number: G05B13/021 G05B19/404 G05B2219/41154

    Abstract: 一种位置控制器,其通过提供可变的摩擦补偿值计算单元根据滑动特性的变化而设置可变的摩擦补偿值,该摩擦补偿值计算单元包括:滑动力矩标准化计算单元1,标准化预定速度下的滑动力矩;补偿值放大比率计算单元2,基于标准化速度下的滑动力矩计算补偿值放大比率;以及乘法器3、4。

    机床的门机构
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104117872A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410150330.9

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明提供一种机床的门机构,其不仅能够紧凑且廉价地构成机床,而且无需在APC动作时减慢托板的移动速度,能够在短时间内更换未加工的工件和已加工的工件。加工中心(1)的门机构(10)由宽门板(6a)、窄门板(6b、6c)、供这些宽门板(6a)和窄门板(6b、6c)嵌入的剖面呈U字状的上下一对滑动导轨、用于独立地驱动宽门板(6a)和窄门板(6b、6c)的驱动构件即3个马达等构成。而且,窄门板(6b、6c)和宽门板(6a)排列设成一列并能够沿宽度方向滑动来开闭开口部,并且开口宽度为能够适应于载置到1个托板(3)上的长度。

    数控装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104102173A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410147553.X

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 数控装置,其配备有:三维模型存储器,其存储有工件和夹具中至少一个的三维模型;三维测量装置,其整体地测量固定到机床上的所述工件和所述夹具的形状;以及形状处理器,其基于三维测量单元测得的测量数据产生整体测量模型,其中,所述工件和所述夹具是整体识别的,并基于整体生成的测量模型和所述工件或夹具的三维模型,对于所述工件和所述夹具中的至少一个,进一步单独测量模型,其中所述工件或所述夹具是单独测量的。

    机床
    58.
    发明公开
    机床 有权

    公开(公告)号:CN103785906A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201310520511.1

    申请日:2013-10-29

    Inventor: 西村浩平

    CPC classification number: B23G1/04 B23G3/00 G05B2219/49392

    Abstract: 本发明提供一种机床,能够可靠地以高速转速进行第特定次的刀具路径中的切削。该机床具有第1次路径转速计算部(15),自动决定为了使最终的刀具路径中的切削成为高速转速下的切削,是将第1次路径中的主轴转速设为高速转速(SH)好,还是设为低速转速(SL)好。因此,能够可靠地防止以低速转速进行最终的刀具路径中的切削这样的情况。

    直线电动机
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101826786B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201010128314.1

    申请日:2010-03-05

    Inventor: 川井庸市

    CPC classification number: H02K41/03 H02K16/00

    Abstract: 当多个直线电动机沿动子的移动方向平行布置时会存在直线电动机的安装面积变大的问题。在本直线电动机中,设置在相邻的动子51a、51b之间的定子整体形成。整体形成的定子52c在相对所述动子51a、51b的两个表面中的每个表面上具有凸极50。结果,与多个直线电动机简单地相对于动子的移动方向平行布置的情况相比,可减小安装面积。

    数值控制装置中的防碰撞装置

    公开(公告)号:CN101713981B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN200910178871.1

    申请日:2009-10-09

    Inventor: 山口隆宏

    CPC classification number: G05B19/4061 G05B19/4069

    Abstract: 一种防碰撞装置,具有:加减速模拟单元(30),其以与加减速单元(18x)以及(18z)同样的方法,对来自函数生成单元(16)的移动指令进行加减速处理,求得加减速处理后的移动路径;干涉检查单元(34),沿着由加减速模拟单元(30)输出的移动路径,进行移动体和干涉物之间的干涉检查,并判断有无干涉;延迟单元(32),依次储存来自函数生成单元(16)的移动指令,并依次输出规定时间前的移动指令;移动指令阻断单元(36),当干涉检查单元(34)判断为不会发生干涉的情况下,向加减速处理单元(18x)以及(18z)输出来自延迟单元(32)的移动指令,当判断为会发生干涉的情况下,阻断移动指令向加减速单元(18x)以及(18z)的输出。

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