公开(公告)号：CN104158446A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410167494.2

申请日：2014-04-24

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 前田将宏 ,  江口悟司

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/16

CPC classification number: G05B13/021 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41154

Abstract: 一种位置控制器，其通过提供可变的摩擦补偿值计算单元根据滑动特性的变化而设置可变的摩擦补偿值，该摩擦补偿值计算单元包括：滑动力矩标准化计算单元1，标准化预定速度下的滑动力矩；补偿值放大比率计算单元2，基于标准化速度下的滑动力矩计算补偿值放大比率；以及乘法器3、4。

公开(公告)号：CN104158446B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201410167494.2

申请日：2014-04-24

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 前田将宏 ,  江口悟司

IPC: H02P23/00

CPC classification number: G05B13/021 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41154

Abstract: 一种位置控制器，其通过提供可变的摩擦补偿值计算单元根据滑动特性的变化而设置可变的摩擦补偿值，该摩擦补偿值计算单元包括：滑动力矩标准化计算单元1，标准化预定速度下的滑动力矩；补偿值放大比率计算单元2，基于标准化速度下的滑动力矩计算补偿值放大比率；以及乘法器3、4。

公开(公告)号：CN115870810A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211177453.2

申请日：2022-09-26

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 广田重元 ,  片冈章人 ,  浅野恵吾 ,  前田将宏

IPC: B23Q17/20

Abstract: 一种三维形状测量系统(12)，包括图像拾取单元(50)，存储设备(40)和测量控制器(30)。存储设备(40)对于对象(100)的材料和表面特性的多个组合中的每一者，将用于测量的成像中所需的图像拾取条件存储为条件信息(42)。测量控制器(30)控制对图像拾取单元(50)的驱动。测量控制器(30)识别对象(100)的材料和表面特性，基于条件信息(42)指定与识别的对象(100)的材料和的表面特性对应的图像拾取条件，使得图像拾取单元(50)在指定的图像拾取条件下执行用于测量的成像，并且基于获得的用于测量的图像(60)测量对象(100)的形状。