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公开(公告)号：CN104950795A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510145549.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/49194 , G05B2219/49198 , G05B2219/49202 , G05B2219/50047 , G05B19/18
Abstract: 提供机床的控制方法以及控制装置，对具备不垂直的2个轴以上的平动轴的机床的几何误差进行修正，算出平动轴的指令值。机床的控制方法，机床利用不垂直的2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴使安装工具的主轴与保持工件的工作台相对移动来利用工具加工工件，修正因几何误差而产生的工具相对于工件的位置误差，算出控制平动轴的指令值，执行：变换步骤，通过从工件坐标系向假想设定为2个轴以上的平动轴垂直的假想垂直坐标系的齐次坐标变换，将位置误差和修正位置误差的修正值变换到假想垂直坐标系上；和修正值计算步骤，将通过变换步骤变换到假想垂直坐标系上的修正值从假想垂直坐标系向平动轴的指令值坐标系进行齐次坐标变换，算出指令值坐标系上的修正值。
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公开(公告)号：CN112775717B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011221730.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q15/12
Abstract: 提供机床的误差校正方法以及机床，即使是不熟练的操作人员也能够容易地实施，并且能够降低由测量偏差导致的校正控制时的运动误差。执行如下步骤：基准器条件输出步骤，将至少1个基准器条件输出到输出单元；基准器设置步骤，根据基准器条件将基准器设置于工作台；基准器测量步骤，检测基准器条件下的多个目标的位置，取得与目标的位置相关的测量值；误差值计算步骤，使用得到的测量值和与目标的位置相关的校正值来计算误差值；以及校正参数计算步骤，对测量值与误差值的关系进行曲线近似以及直线近似，在平移轴行程的一部分的范围内根据近似曲线来计算平移轴的定位误差的校正参数，在其他范围内根据近似直线来计算定位误差的校正参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124134A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310568497.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 本发明为基准器设置用器具和机床中的基准器的测量方法，能够向工作台上的规定的方向简单地设置用于机床的运动误差的测量的基准器。一种基准器设置用器具，用于机床中在使用安装于主轴头的传感器测量设置于工作台上的规定的方向的基准器时将基准器设置到工作台上的规定的方向，机床具有2轴以上的平动轴、具有多个槽的工作台及能保持刀具的主轴头，保持于主轴头的刀具能通过平动轴相对设置在工作台上的被加工物进行平动2自由度以上的相对运动，基准器设置用器具包括设有多个孔的板和能插入到孔中的多个棒材，通过将分别插入在任意的多个孔中的多个棒材插入到设置于机床的工作台上的任意的槽中，使得在工作台上板的任意的侧面与规定的方向平行。
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公开(公告)号：CN115722981A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211025768.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供机床中的运动误差的校正参数的计算方法以及机床。执行如下步骤：第一测定步骤，通过接触式探头测定直角标准器的3个测定面A～C；第二直角度计算步骤，根据测定面A和测定面B的测定结果，计算第一直角度，并根据测定面A和测定面C的测定结果，计算第二直角度；差分计算步骤，计算2个直角度之间的差分；判定步骤，比较该差分和差分阈值；直角度辨识步骤，在差分为差分阈值以下的情况下，计算2个直角度的平均值，另一方面，在差分超过了差分阈值的情况下，计算平移轴的角度偏差，根据角度偏差和第一直角度或第二直角度，计算校正直角度；以及校正参数设定步骤，根据平均值或校正直角度，设定校正参数。
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公开(公告)号：CN112775717A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011221730.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q15/12
Abstract: 提供机床的误差校正方法以及机床，即使是不熟练的操作人员也能够容易地实施，并且能够降低由测量偏差导致的校正控制时的运动误差。执行如下步骤：基准器条件输出步骤，将至少1个基准器条件输出到输出单元；基准器设置步骤，根据基准器条件将基准器设置于工作台；基准器测量步骤，检测基准器条件下的多个目标的位置，取得与目标的位置相关的测量值；误差值计算步骤，使用得到的测量值和与目标的位置相关的校正值来计算误差值；以及校正参数计算步骤，对测量值与误差值的关系进行曲线近似以及直线近似，在平移轴行程的一部分的范围内根据近似曲线来计算平移轴的定位误差的校正参数，在其他范围内根据近似直线来计算定位误差的校正参数。
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公开(公告)号：CN104950795B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510145549.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/18
Abstract: 提供机床的控制方法以及控制装置，对具备不垂直的2个轴以上的平动轴的机床的几何误差进行修正，算出平动轴的指令值。机床的控制方法，机床利用不垂直的2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴使安装工具的主轴与保持工件的工作台相对移动来利用工具加工工件，修正因几何误差而产生的工具相对于工件的位置误差，算出控制平动轴的指令值，执行：变换步骤，通过从工件坐标系向假想设定为2个轴以上的平动轴垂直的假想垂直坐标系的齐次坐标变换，将位置误差和修正位置误差的修正值变换到假想垂直坐标系上；和修正值计算步骤，将通过变换步骤变换到假想垂直坐标系上的修正值从假想垂直坐标系向平动轴的指令值坐标系进行齐次坐标变换，算出指令值坐标系上的修正值。
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公开(公告)号：CN104950803A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510136496.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 大隈株式会社
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4086 , G05B2219/33263 , G05B2219/49185 , G05B19/404
Abstract: 提供机床的控制方法以及控制装置，能够与任意轴结构对应地计算出平动轴指令值和旋转轴指令值。所述机床利用2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴，使安装工具的主轴与保持工件的工作台进行相对移动，由此利用工具来加工工件，所述机床具备的主轴和工作台中的至少一方为多个，对由机床的误差而产生的工具相对于工件的位置误差进行校正来计算出平动轴指令值以及旋转轴指令值，机床的控制方法包含：选择步骤，选择任意轴结构；平动轴校正值计算步骤(S40)，计算出在任意轴结构所包含的平动轴的指令值坐标系上对位置误差进行校正的平动轴的校正值；以及旋转轴校正值计算步骤(S50)，计算出在任意轴结构所包含的旋转轴的指令值坐标系上对位置误差进行校正的旋转轴的校正值。
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