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公开(公告)号：CN113138585B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110071340.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 宫路匡
IPC: G05B19/414
Abstract: 公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置(30)包括：放大因子改变单元(31)，其改变用于放大伺服放大器(20)中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元(24)的放大因子，振动检测单元(32)，其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅，以及滤波器改变单元(33)，其基于由振动检测单元(32)检测的频率和振幅改变滤波器(21)。
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公开(公告)号：CN110936353B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910894163.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 一种机器人单元(10)，包括机器人主体(12)，该机器人主体(12)为臂式机器人，该臂式机器人包括多个连杆(18a、18b、18c)以及一个或多个保护外壳(16)，多个连杆(18a、18b、18c)通过至少一个接头彼此连接，一个或多个保护外壳(16)覆盖并保护多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面的至少一部分。在多个连杆(18a、18b、18c)中的一个或多个连杆的圆周表面上设置有附接或脱离保护外壳(16)的一个或多个紧固部分(22)。
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公开(公告)号：CN118513911A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410165469.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q15/013 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 一种用于机床的控制器，其使进给轴移动以使切削工具和工件移动从而切削工件。该控制器包括命令生成器(10)，其输出移动命令以使进给轴在进给方向上移位同时允许进给轴沿进给方向摆动；位置控制器(21)，其输出速度命令；速度控制器(22)，其输出转矩命令；电流控制器(23)，其控制马达线路电流；以及反向补偿计算器(31)，其计算用于补偿由进给轴的移动方向的反向引起的跟踪延迟的补偿量并且将补偿量添加到移动命令等以用于反向补偿。除非进给方向反向否则控制器不执行反向补偿，即使进给轴的移动方向是由于摆动而反向的也不执行反向补偿。
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公开(公告)号：CN110635737B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910538825.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对电流传感器的检测值所包含的误差导致的控制误差进行抑制。电流传感器的偏移误差导致的扭矩波动以及位置误差会影响电机的电角频率。本发明所提供的装置在三相交流电机的速度恒定时，其计算设备执行功率谱计算处理，通过对从在位置检测部检测到的位置减去位置指令值而得到的值进行快速傅里叶变换，而计算电角频率中的位置误差信号的功率谱。其次，计算设备执行偏移校正计算处理，对上述功率谱进行评价，更新偏移校正量。当三相交流电机以恒定速度驱动时，通过重复以上的操作，从而降低偏移误差导致的扭矩波动和位置误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372082A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410073456.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明提供机床的热位移推定方法以及机床。执行检测主轴的轴承部和立柱的温度的温度检测步骤和根据检测温度通过推定模型推定主轴的热位移的热位移推定步骤，在热位移推定步骤中，根据冷却能力变化而决定用于根据检测温度推定热位移的系数，根据主轴冷却装置的冷却热量和与该冷却热量相当的温度之间的关系，求出与冷却能力变化前后的变化热量相当的冷却热量相当温度变化量，根据冷却热量和用于根据检测温度推定热位移的温度与位移间的转换系数之间的关系，求出与冷却能力变化前后的转换系数的变化量相当的转换系数相当温度变化量，根据对检测温度加上相当温度变化量后的温度和系数，推定主轴的热位移。
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公开(公告)号：CN118244082A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311672901.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 惠木快昌
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种用于诊断输出切换电路中(2)是否存在异常的暗测试方法中，所述输出切换电路(2)配置成输出用于切换输出装置(5)的接通和关断的电压信号，包括执行测试过程，该测试过程包括：向输出切换电路(2)输出具有诊断脉冲宽度的关断脉冲形式的切换信号；以及确定是否能够从输出检测信号中检测到具有关断脉冲形式的响应脉冲，所述输出检测信号是通过对从输出切换电路(2)输出的电压信号进行数字转换而获得的。重复所述测试过程，并且逐渐增加诊断脉冲宽度直到能够检测到响应脉冲。当诊断脉冲宽度达到或超过指定上限值时，将输出切换电路(2)确定为异常。
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公开(公告)号：CN111482841B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010076297.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 机床(10)，包括：用于保持切削工具(32a)的下工具架(20)，用于保持切削工具(32a)的工具主轴(18)，能够存储切削工具(32a)的存储单元(26)，用于在工具主轴(18)和存储单元(26)之间交换切削工具(32a)的交换机构(28)，用于在下工具架(20)和工具主轴(18)之间交换切削工具(32a)的内部机器人(24)，以及控制器(39)。控制器(39)进行控制，使得切削工具(32a)通过内部机器人(24)、工具主轴(18)和交换机构(28)在下工具架(20)和存储单元(26)之间交换。
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公开(公告)号：CN113001258B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011465695.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 北乡匠
Abstract: 本发明提供一种机床的进给轴诊断装置及进给轴诊断方法。其能够基于在通常的机床的进给轴中使用的控制信号，进行考虑了工件的重量变化的影响的滚动引导机构的异常检测。进给轴诊断装置具有进给轴诊断部(11)，该进给轴诊断部在利用滚珠丝杠(8)沿着滚动引导机构(10)的引导面驱动移动体(9)的同时进行工件的加工的机床中检测滚动引导机构(10)的异常，进给轴诊断部(11)取得非加工中的进给速度以及在该进给速度下对滚珠丝杠(8)施加的负荷，基于根据在规定期间内在不同的多个进给速度条件下取得的多个进给速度与负荷之间的关系而计算出的近似函数来检测异常。
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公开(公告)号：CN117984151A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311440757.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B23Q11/10
Abstract: 提供切削液循环装置。以简单的结构维持淤渣的回收性能并实现低成本化。切削液循环装置(1)包括：第一储存槽(2)，其贮存从机床排出的切削液；鼓式过滤器(4)，其设置于第一储存槽(2)内，对切削液进行过滤；以及汲取泵(5)，其汲取第一储存槽(2)内的切削液，在第一储存槽(2)形成有供由鼓式过滤器(4)过滤后的切削液进行环流的环状流路(40)。然后，从汲取泵5汲取的切削液的一部分在被输送至鼓式过滤器4而用于鼓式过滤器4的清洗之后，返回环状流路40，并且切削液的剩余的一部分在被输送至设置于第一储存槽2的外部的二次过滤器6而被二次过滤器6过滤之后，返回环状流路40。
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