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公开(公告)号：CN111907733B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010600250.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性的太阳翼铰链结构，包括两个琴铰、芯轴和盖帽；所述的琴铰由平面段和啮合口交错排布的铰链孔组成，两个琴铰的啮合口存在错位，通过芯轴穿过铰链孔连接成铰链结构；芯轴两端通过盖帽进行限位；所述琴铰为截面对称结构，平面段的中间层为加强层，采用纤维增强环氧树脂基体的复合材料，加强层的两侧上下两层为胶黏剂层，胶黏剂层的外侧为聚酰亚胺薄膜层，胶黏剂层将增强层和聚酰亚胺薄膜层粘贴成整体；芯轴孔部分包括与所述平面段一体的聚酰亚胺薄膜层；聚酰亚胺薄膜层两侧分别设置原子氧防护层。
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公开(公告)号：CN116044609B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211630667.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明基于降低液体火箭发动机再起动前泵系统推进剂排放干扰的需求，提供了一种简单高效的发动机推进剂自平衡排放装置及其设计方法，包括：排放管结构形式，采用端头封堵两侧对开平衡孔排放方式；排放管安装布局设计原则，要求排放管出口120°锥角范围内没有或减少遮挡物，排出口方向应垂直于排放管与箭体轴线所在平面；按发动机配置台数的不同，排放管出口轴线与箭体纵轴形成的平面和箭体俯仰/偏航平面呈不同夹角，排放力大或出口遮挡物多的推进剂排放管靠近箭体纵轴以减小力臂。本发明实现了发动机推进剂排放力的自平衡，避免了排放过程产生的干扰力对火箭姿态的不利影响；而且结构简单，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN117989936A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410253875.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双重门限的火箭非线性段姿控方法，包括：为不同的姿控喷管配置两套回环系数，用以分析姿控喷管的故障模式；获取运载火箭的姿态偏差，若姿态偏差小于预设的阈值，则配置一路姿控喷管参与控制；若姿态偏差不小于预设阈值，则进一步判断运载火箭是否触发第二套姿控回环系数的门限，若触发，则配置备保姿控喷管参与控制运载火箭的姿态，直到姿态偏差小于预设阈值时，切断备保姿控喷管。本发明在不进行故障诊断的前提下，当姿态角偏差较大时，额外引入一套姿控喷管控制，从而消除因故障或控制能力不足引起的姿态偏差，可以有效适应非线性段姿控喷管常开、常关，以及极性错误故障，提高火箭的故障适应能力及姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN117963175A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254168.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种重复锁紧释放机构，包括驱动组件(1)、锁钩(2)、约束支架(3)、解锁器组件(4)、轴承(5)和支撑底座(6)；所述约束支架(3)通过机械接口与器上主载荷连接，所述解锁器组件(4)包括两个相互正交的解锁器并固定在约束支架(3)的两个侧面；所述驱动组件(1)、轴承(5)以及解锁器组件(4)均通过机械接口与所述支撑底座(6)连接，所述支撑底座(6)固定在飞行器舰体上；其中，所述解锁器组件(4)执行锁固或解锁操作时，所述驱动组件(1)接受控制信号产生输出力矩，驱动所述锁钩(2)和所述约束支架(3)相对转动实现对器上主载荷的锁定或分离。
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公开(公告)号：CN117864430A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777788.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117855984A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311798865.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种功率信号滚环径向嵌套式旋转电传输装置，包括外壳、功率滚动电传输组件、信号滚动电传输组件、内环连接件、外环连接件、轴承等。其中功率滚动电传输组件由功率内导电环、功率外导电环、功率柔性环、惰轮、功率内绝缘层、功率外绝缘层等主要零件构成；信号滚动电传输组件由信号内导电环、信号外导电环、信号柔性环、信号内绝缘层、信号外绝缘层等主要零件构成。功率滚动电传输组件与信号滚动电传输组件同轴安装，通过外环连接件连接功率滚动电传输组件的外导电环部分和信号滚动电传输组件的外导电环部分，通过内环连接件连接功率滚动电传输组件的内导电环轴体和信号滚动电传输组件的内导电环轴体部分，以实现静止端到旋转端的功率和信号传输。
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公开(公告)号：CN117847121A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142527.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 贵州华阳电工有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D65/14 , B60T11/04 , H01H13/18 , F16D127/02 , F16D127/06 , F16D129/04
Abstract: 本发明公开了一种刹车锁定与解锁机构,包括凸轮轴、摇臂连杆轴、按压轴、滑块、顶销、压缩弹簧导向轴、卡片、扭转弹簧、旋转轴、支撑轴A、大轴承、支撑片、支架，其特征在于；凸轮轴两端分别安装有摇臂、大轴承，摇臂铰接连杆轴，连杆轴铰接按压轴，按压轴插入支架与滑块连接，滑块上安装有顶销，支架上下端分别放入压缩弹簧插入导向轴拧入螺帽，支架放上卡片、扭转弹簧、支撑片插入旋转轴、支撑轴A。本发明取消操纵力后仍能保持刹车锁定状态，再次操纵才可以实现解锁功能，并同时输出相应的刹车锁定与解锁电信号。
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公开(公告)号：CN117556584A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311033625.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种二级运载火箭直接入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括：根据航程、初始俯仰角、二级游机关机时间进行计算，得到零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率；根据二级游机关机时间、零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率进行计算，得到二级俯仰角参数；利用二级运载火箭的入轨点速度和目标轨道倾角计算发射方位角，根据二级游机关机时间、二级俯仰角参数、发射方位角、预先获取的一级俯仰角参数和二级主机关机时间进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
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公开(公告)号：CN114264199B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111394988.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于通用芯级的组合体回收火箭总体构型，包括如下部件：一级两台液氧煤油发动机、一级尾翼、一级尾段、一级后过渡段、一级煤油箱、一级箱间段、一级液氧箱、栅格舵、一二级级间段；二级两台液氧煤油发动机、二级煤油箱、二级箱间段、二级液氧箱、仪器圆盘、支承舱、适配器、包带连接解锁装置；两枚通用芯级助推器，每枚通用芯级助推器包括头锥、栅格舵、反作用推力系统、液氧箱、箱间段、煤油箱、后过渡段、两台液氧煤油发动机、尾段、着陆缓冲机构；前、中、后捆绑连接装置；卫星整流罩；设置于芯一级和助推器箱间段的反推火箭；设置于二级煤油箱的正、反推火箭。本发明在国内首次实现通用芯级组合体回收，提供了一种高效、可靠的组合体火箭回收方案，能够提高火箭落区安全性、大幅降低火箭发射成本。
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公开(公告)号：CN113642095B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110712087.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 一种高承载柱形贮箱网格拓扑结构及优化方法，通过斜置网格、正交网格的耦合拓扑形式，实现了准拉伸主导型结构设计，使得筋条在两种载荷作用下主要以轴向承载为主，大幅增加了贮箱的承载效率，同时基于网格拓扑结构，通过内压承载需求确定蒙皮最小厚度，然后根据抑制轴压载荷下蒙皮局部失稳的需要，得到纵向筋间距的最小尺寸，并在考虑工艺约束的基础上，采用有限元法进行其他几何参数的尺寸优化，可以快速确定高承载柱形贮箱的结构参数。
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