公开(公告)号：CN110502026B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201910793172.1

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 阳光烈 ,  葛卫平 ,  张庆展 ,  何志文 ,  宋斌 ,  郑鹏飞 ,  孙松涛 ,  默朝明

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。

公开(公告)号：CN117864430A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777788.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘建彪 ,  郭晶 ,  徐凡 ,  默朝明 ,  李鹏 ,  徐峰 ,  肖余之

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。

公开(公告)号：CN110502026A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910793172.1

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 阳光烈 ,  葛卫平 ,  张庆展 ,  何志文 ,  宋斌 ,  郑鹏飞 ,  孙松涛 ,  默朝明

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种基于视线指向考虑热控测控约束的卫星滚动姿态规划方法，包括：(1)将任务星位置信息、目标星位姿测量信息下注地面测控站；(2)解算任务星轨道坐标系下太阳光单位矢量；(3)解算测控站在J2000地心惯性系下的位置矢量；(4)确定热控与测控约束条件；(5)确定绕飞转轴与最大绕飞角；(6)得到绕飞角取值集合；(7)得到对于该绕飞角的满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(8)得到整个绕飞过程中满足热控约束的滚动角可行域、满足测控约束的滚动角可行域及同时满足热控测控约束的滚动角可行域；(9)生成任务星滚动角期望值序列，并上注星上。