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公开(公告)号：CN113006348B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN113156931B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011520181.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了给含有离子‑人工蜂群算法的移动机器人配置路径的方法，主要用于解决仓储环境下路径规划问题；针对传统ABC算法存在的不足与缺陷，引入自然界离子间相互作用力来改善蜂群算法搜索阶段，并把搜索阶段分成前、后期来平衡算法的开发和探索能力，在保证不陷入局部最优的前提下，加大搜索步长，并在全局更新阶段加入自适应性花香浓度，根据花香浓度指引变异自适应性更新，提升算法的效率。该算法在不同的标准测试函数下验证极值求解能力并表现出较大的优势，通过求解机器人路径规划问题验证了算法的实际运用效果。
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公开(公告)号：CN113006348A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN112762928A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011538701.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法，首先通过建立里程计运动模型预测粒子位置，并利用DM码数据信息修正其参数，再建立DM地标观测模型更新粒子重要性权重；其后在改进的粒子重采样过程中根据相机观测似然增加固定数目的随机粒子，以获得更准确的粒子分布来有效提高定位精度，同时减弱了蒙特卡洛(MCL)算法粒子退化，改进算法解决了机器人位置漂移与劫持问题；最后通过DM地标轨迹纠偏不断修正其位姿，提高机器人全局导航精度，基于组合导航机器人平台进行实验。
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公开(公告)号：CN112289425A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011302229.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于公共租赁的康复设备管理系统及方法，属于智能设备领域。该系统包括智能管理系统、大数据平台、人机交互系统、康复训练设备。与传统康复管理系统不同，本发明专利针对公共租赁模式下“场所不定、用户多样、无销售人员”的特点增设了资格校验，数据采集等功能。本发明的康复训练系统及方法以公共租赁为模式，降低了用户的康复成本，且促进了医疗租赁业务规模的增长。带远程操控、数据采集及资格校验功能，可为康复病人提供系统、便捷的康复服务，实现了远程康复，缓解了康复训练市场专业康复医生不足的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111934364A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010748432.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司 , 重庆邮电大学 , 国家电网公司西南分部 , 国网甘肃省电力公司甘南供电公司
Inventor： 周强 , 张彦琪 , 赵龙 , 高鹏飞 , 张珍珍 , 黄蓉 , 张艳丽 , 贾东强 , 路亮 , 龙虹毓 , 吴保华 , 梁嘉文 , 陈柏旭 , 魏博 , 马彦宏 , 韩旭杉 , 李韶瑜
Abstract: 本发明公开了一种送端电网故障状态下紧急源网协调调峰控制方法，包括以下步骤S1：对集群风电虚拟机组可调度性的作出评估；S2：建立集群风电机组可调度性指标的计算方法；S3：对源荷调峰资源策略作出分析；S4：对联络线调峰的控制策略作出分配，本发明的有益效果是，本发明首先分析了风电参与实时功率平衡的实时调度特性，并给出了具体评价指标和计算方法，并给出了算例验证；而后，结合需求侧响应资源给出了实时调度优化策略，并针对联络线进行了直流、交流线路统一协调运行，为送端电网故障状态下提供紧急源网协调调峰的控制方法，保证正常运行。
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公开(公告)号：CN107505842B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710786886.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种数控机床广义空间切削稳定性预测与优化方法，属于数控机床领域。本发明通过构造已知样本信息，基于Kriging方法建立切削稳定性表征指标最小极限切削深度与机床空间位置坐标的近似函数关系来预测切削稳定性的空间演化规律，并采用改进粒子群算法确定具有最小极限切削深度最大值的加工位置，采用切削实验确定机床易颤振模态，进而基于能量分布理论确定机床薄弱结合部，通过提出结合部动刚度优化配置方案提高最小极限切削深度值，预测切削稳定性空间分异特性并扩大稳定区域选择范围。本发明弥补了传统空间切削稳定性分析忽略变量在加工空间的相关性特征的不足，在此基础上形成最优加工位置方案，以获取加工空间最优切削参数方案。
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公开(公告)号：CN108429486A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810279891.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置I并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件II，夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱6、两个端柱2、两组x向弯振压电陶瓷组件III、四组z向弯振压电陶瓷组件IV以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉1，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片3及一片电极片5构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片3及一片电极片4构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。
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公开(公告)号：CN108210090A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810159634.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种力感知手术器械驱动装置，属于机器人技术领域。该装置包括手术器械运动驱动电机、力感知组件、传动组件和手术器械装配辅助组件。其特点是力感知组件设置在器械驱动装置内，由于力感知组件与手术器械分离，降低了力感知型手术器械的加工制作复杂度；力感知组件中含有对平面扭转变形敏感的力感知转盘，力感知转盘两侧设有应变片，力感知转盘和传动组件相互配合实现手术器械运动驱动及手术器械末端的力感知；当手术器械运动驱动电机运动时，通过检测应变片电阻变化可测量手术器械末端所受力/力矩；由于手术器械的各自由度驱动方式及力测量方式完全同构，有利于模块化批量生产，装置制造成本较低。
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公开(公告)号：CN219447333U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320647930.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种带夹爪联动机构的仿生无人机，包括顶部四旋翼、胸部和底部夹爪，所述顶部四旋翼和底部夹爪分别与胸部的顶端和底端连接，还包括尾部，所述尾部与所述胸部的尾端连接，所述尾部能够产生弯曲形变，所述胸部上设有驱动尾部弯曲和复位的驱动单元。本实用新型能够防止无人机机体大角度翻转，降低坠机风险，使无人机能够保持稳定飞行的状态。
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