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实用新型
一种带夹爪联动机构的仿生无人机有权

公开(公告)号：CN219447333U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320647930.0

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 魏博 , 吴宗昊 , 文思果 , 金正水 , 张林品 , 刘正

IPC: B64U10/14 , B64U20/30 , B64U30/40 , B64D1/00 , B25J13/00 , B64U101/00

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种带夹爪联动机构的仿生无人机，包括顶部四旋翼、胸部和底部夹爪，所述顶部四旋翼和底部夹爪分别与胸部的顶端和底端连接，还包括尾部，所述尾部与所述胸部的尾端连接，所述尾部能够产生弯曲形变，所述胸部上设有驱动尾部弯曲和复位的驱动单元。本实用新型能够防止无人机机体大角度翻转，降低坠机风险，使无人机能够保持稳定飞行的状态。

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