-
公开(公告)号：CN112942227B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110139467.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种清雪铲雪工具，其包括第一构件和第二构件，第一构件包括碎雪装置、与碎雪装置连接的集雪装置和对应集雪装置设置用于将雪块融化的第一融雪单元；第二构件包括柄杆、座杆和设置在座杆上的铲雪装置，所述柄杆以能够相对折叠的方式与第一构件连接，所述座杆沿柄杆长度方向布置并以能够转动的方式与柄杆连接，所述铲雪装置设置至少一组，铲雪装置相对靠近柄杆的一端形成铰接配合于座杆的铰接连接端，相对远离柄杆的另一端形成用于铲雪的工作端，铲雪装置能够被驱动使其工作端靠近和远离座杆。本发明的清雪铲雪工具，既能够融雪又能够铲雪，并且其方便手持，在工作时具有较高的灵活性，能够方便的适用于中小型设备的清雪除雪场景。
-
公开(公告)号：CN115111975A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210952369.7
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置，涉及炸药包引爆技术领域，包括：药包仓，用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆，所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管；移动架，所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架，所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘，所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中，实现炸药包的自动化制作，避免人工参与药包制作的随意性，控制雷管引爆质量。
-
公开(公告)号：CN109002656B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810998045.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供的一种多阶段任务系统冗余配置优化方法，包括步骤S1：建立多阶段系统的故障树和贝叶斯网络，获得多阶段系统的路集组合；S2：建立元件累积损伤模型，计算元件在各阶段的可靠度，带入多阶段系统的路集组合，得到多阶段任务系统可靠度；S3：建立多阶段任务系统冗余配置的优化数学模型；S4：代入多阶段任务系统可靠度，利用遗传算法，求解优化数学模型，获得最优元件配置基因；本发明采用遗传算法寻找系统的最优配置，采用元件冗余跨阶段共用能在不降低系统可靠性前提下显著降低造价、系统重量等性能参数，考虑失效率的不确定性获得的系统鲁棒性冗余配置结构能够显著地抵抗不确定因素的变化对系统可靠性造成的影响使系统可靠性具备稳定性。
-
公开(公告)号：CN109454636B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811178518.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度上下料机械手，基座包括底座、支撑柱和以在液压驱动下绕支撑柱转动的方式设置的回转缸体，机械臂包括臂体和以可在横向平面内做左右往复摆动的方式设置的末端执行器，臂体以可在竖直平面内做俯仰摆动运动的方式铰接设置于回转缸体上部；末端执行器包括可在液压驱动下绕自身轴线转动的第一回转轴、沿垂直方向与第一回转轴外侧固定连接的固定缸体和设置于固定缸体内并可在液压驱动下绕自身轴线转动的第二回转轴；即可具有四个自由度的运动调整，使用定位精度大大提高，可满足多空间、多场景下的使用。且由于每个自由度的运动都是通过液压驱动调整，使得机械手整体具有较高的重载承载力，可适用于多种工件的使用。
-
公开(公告)号：CN109505914B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811590284.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16F13/00 , F16F9/53 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供的一种可变刚度可变阻尼半主动悬架，包括主磁流变阻尼器、副磁流变阻尼器、主弹簧和副弹簧；所述主磁流变阻尼器和主弹簧并联，所述副磁流变阻尼器和副弹簧并联，所述主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器同轴串联，所述主弹簧和副弹簧同轴串联，通过上述结构，能够根据在垂直方向的加速度信号对半主动悬架的刚度和阻尼力进行准确调整，从而为汽车起到良好的减震效果，有效提升车辆驾乘的舒适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454636A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811178518.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度上下料机械手，基座包括底座、支撑柱和以在液压驱动下绕支撑柱转动的方式设置的回转缸体，机械臂包括臂体和以可在横向平面内做左右往复摆动的方式设置的末端执行器，臂体以可在竖直平面内做俯仰摆动运动的方式铰接设置于回转缸体上部；末端执行器包括可在液压驱动下绕自身轴线转动的第一回转轴、沿垂直方向与第一回转轴外侧固定连接的固定缸体和设置于固定缸体内并可在液压驱动下绕自身轴线转动的第二回转轴；即可具有四个自由度的运动调整，使用定位精度大大提高，可满足多空间、多场景下的使用。且由于每个自由度的运动都是通过液压驱动调整，使得机械手整体具有较高的重载承载力，可适用于多种工件的使用。
-
公开(公告)号：CN109255172A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810997660.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的一种基于累积损伤模型的多阶段系统可靠性分析路集组合方法，包括步骤S1:建立多阶段系统的故障树和贝叶斯网络；S2:获得多阶段系统的各个阶段的最小路集，并对最小路集进行排序；S3:对最小路集进行不交化处理，得到不交化后的路集；S4:得到化简后的路集；对化简后的路集进行排序，得到多阶段系统的路集组合；S5:计算元件在多阶段系统的路集组合的任意阶段的累积失效分布、各阶段可靠条件下的寿命概率分布和任意阶段的可靠度；本发明避免了传统贝叶斯网络方法因阶段状态离散过多造成的条件概率表规模大、存储空间需求大、运算量大的问题以及PMS-BDD方法对变量排序有严格要求的限制与难以求解含有多种分布类型元件的系统可靠性问题。
-
公开(公告)号：CN109008308A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810724875.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A47B65/00
Abstract: 本发明公开了一种书立单元，包括L形结构的书立本体，书立本体包括底板部和与底板部一体成型制成的竖板部，书立单元还包括设置在底板部与竖板部之间的活动挡板和用于与轨道配合的支撑定位机构，活动挡板的下端以可相对转动的方式与所述底板连接配合，活动挡板的上部通过一第一弹簧件与竖板部形成连接；在活动挡板向书立本本体的竖板部靠拢过程中，连杆会驱使滑块向下运动，从而迫使弹性支撑件的两弹性支撑臂均向外扩展，从而驱使对应每一弹性支撑臂设置的支撑腿向横向外侧移动，进而增加支撑腿末端与轨道间的摩擦阻力，最终达到依靠书本达到将书立单元定位于轨道上的目的，使得书本倾倒或发生松动的几率大大降低。
-
公开(公告)号：CN108760342A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810759570.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器高速重锤试验系统，包括导轨、重锤、阻尼器安装座、弹射机构和可调阻尼机构；所述导轨倾斜设置，所述重锤和阻尼器安装座分别单自由度滑动安装于导轨，所述弹射机构设置于导轨的上侧并给予重锤大小可调的初动能，所述可调阻尼机构设置于导轨的下侧并给予阻尼器安装座大小可调的阻尼力，所述导轨的倾斜角度以在自由状态下使重锤和阻尼器安装座沿倾斜方向受力平衡的方式设置，还包括用于检测重锤初动能对应初速度的速度传感器；结构简单，测试数据灵活方便，易于获得碰撞过程中准确而真实的吸能率，为后续优化磁流变缓冲器缓冲性能的测试提供可靠依据。
-
公开(公告)号：CN106677868A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611059385.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机尾气净化及热回收复合系统，包括沿尾气流动方向依次设置的催化氧化装置、脱硫装置、热能回收装置及脱硝装置；所述催化氧化装置包括壳体Ⅰ及设在壳体Ⅰ内的蜂窝状陶瓷载体，所述蜂窝状陶瓷载体包括具有平行并列排布的多个气道的蜂窝体和对应任意相邻两个气道之间错位式固定于每个气道内的挡板；蜂窝体内分隔于任意相邻两气道之间的部分设有堇青石过滤体；所述堇青石过滤体上设有催化剂涂层；本发明能够有效实现柴油机尾气的净化，同时能够将热能进行回收利用，节约热能损耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.029 seconds)
