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公开(公告)号：CN113070734A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110379130.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的刀具箱，包括外箱体，所述外箱体上表面固定连接有提把，所述外箱体的内部设置有刀柄，所述外箱体的内部设置有保护机构，所述外箱体的底部固定连接有底板，所述外箱体的底部设置有提取机构，所述外箱体的内部设置有干燥装置，所述外箱体的后部转动连接有副壳体。该一种数控机床的刀具箱，通过刀柄和刀具放置受到重力的原因，支撑板下移滑动，将会带动擦拭装置进行下移，擦拭装置内部的擦条将会对刀柄的表面进行挤压擦拭，来实现对刀柄的表面进行自动擦拭的效果，来降低刀柄表面的水渍或者油渍，最大化的保护了刀具的表面不会受到腐蚀生锈的情况。
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公开(公告)号：CN112720557A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100982.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112647256A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011284514.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种智能晾衣架，该智能晾衣架通过设置在室内天花板上的推送装置将晾衣杆推出窗外或拉回到室内，窗户为通过齿轮齿条驱动的自动推拉窗，当晾衣杆从室内伸出窗外进行晾衣时，齿轮驱动两齿条将两窗扇向内滑动，窗户打开，晾衣杆伸出窗外进行晾晒，在晾衣支架和横向推拉杆上设有对应的锁定装置，连续的推晾衣杆能够通过其两端的T形锁止头和两锁定装置锁定或解除锁定，实现了晾衣杆的自动固定；晾衣支架上设置有雨水和风力感应器，感应到雨水和大风时，会将信号传给推送装置来驱动晾衣杆收回到室内，并自动关闭推拉窗；该晾衣架实现了自动化的晾晒衣服，解决了下雨天不能及时收回衣服的难题，机构可靠、晾晒效果好，适合在市场全面推广。
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公开(公告)号：CN111015635B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向上调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN111002339B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010015984.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构，主要包括三个手指抓持组件和包络空间调节组件。手指抓持组件包括主动推杆和三个指节，在主动推杆的驱动下，三个指节能够依次贴紧在物体的上部、中部和下部，三个手指抓持组件同时工作将物体抓持紧在包络空间内，该欠驱动结构的抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，与其铰接的第二连杆拉动第一连杆在导向孔内径向移动，来改变第一指节下端支点的径向位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时具有自适应性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257197A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011115642.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种大型铸锻件微缺陷工作应力评估方法，利用超声波探测技术，获得大型铸锻件结构中缺陷的大小、位置和形状，建立起含缺陷大型铸锻件结构的计算模型，修正了对偶互易边界积分方程，在具有位移不连续方法仅要一个裂纹面离散的优势，又具有传统的对偶边界元法的通用性优势。在大型铸锻件结构应用中，只需要通过输入含缺陷大型铸锻件结构的计算网格模型，以及相应的材料参数，边界条件，单元类型，以及所关注区域，就可以得到相应的应力及应力强度因子，并进行显示分析。
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公开(公告)号：CN110859711A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911162739.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅，该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构，所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧，该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机，所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置，该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆，老人坐在支撑座板上，当老人想起身站立离开轮椅时，手扶顶板启动电机，电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高，顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起，从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿，进而帮助老人起身站立离开轮椅，方便实用、安全可靠。
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公开(公告)号：CN110847655A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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公开(公告)号：CN110742546A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911161529.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有辅助站立作用蹲便改坐便的装置，该装置的马桶圈和马桶座之间设有马桶圈升降机构，该升降机构由多根连杆铰接形成大菱形升降结构和小菱形升降结构，墙体上升降驱动机构能够推动大菱形升降结构和小菱形升降结构同时向上升起，来推动马桶盖向上升起，前端的小菱形升降结构升起的高度小于后端大菱形升降结构升起的高度，因此马桶盖升起的过程中前端会相对向下倾斜作出辅助站立动作，该装置结构简单牢靠、体积小、成本低，适合大面积推广；该申请的马桶架还具有折叠功能，不使用时可以将马桶整个折叠起来与墙体贴合，节约了空间，马桶折叠起来后还不容易被弄弄脏，保证了马桶的干净卫生。
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公开(公告)号：CN119872997A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510119652.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于树脂模具的封装设备，包括模具约束机构，在使用时用于固定树脂模具并使树脂模具可被驱动的旋转；位姿调节机构，用于当树脂模具就位时，驱动模具约束机构转换设定的方位，从而实现调整树脂模具的位姿；缠绕机构，用于对树脂模具进行封装；本发明的用于树脂模具的封装设备，可以实现对树脂模具的自动封装，无需人工进行封装，可提高封装效率，同时可以保证封装质量，同时转台可被操作的旋转，便于及时调整树脂模具的位置，可适应不同形状树脂模具的封装需求。
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