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公开(公告)号：CN115158408B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN116661412A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310558997.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
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公开(公告)号：CN112109770B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010865155.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障，发出故障预警。通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本发明实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN115447643A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211058981.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。
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公开(公告)号：CN115126376A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210613567.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联锁站台屏蔽门控制方法及装置，该方法包括：接收车载设备下发的目标控制指令；基于所述目标控制指令，驱动站台屏蔽门的目标继电器动作至目标状态，所述目标状态与所述目标控制指令对应，所述目标继电器包括开门继电器、关门继电器和屏蔽门编组继电器；确定未接收到所述车载设备的下一条控制指令且所述目标继电器的驱动时长大于目标阈值，驱动所述目标继电器全部落下。该方法中联锁设备对驱动继电器动作的时长进行计时，驱动时长超过目标阈值后，通过控制所有的目标继电器落下，清除站台屏蔽门的控制指令，保障行车安全、提升行车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997680A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210674696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标轨道区段关联的连挂列车相对于所述目标轨道区段的偏移位置，确定所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的位置报告和筛选状态，确定所述连挂列车对应的非通信车相对于所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的排序和所述非通信车相对于所述连挂列车的排序，确定所述目标轨道区段对应的列车排序。本发明提供的列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，可以将灵活编组技术下的主控车和被控车均加入到轨道区段排序信息，提高列车排序信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113562035A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110737758.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110834650B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911096268.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，该方法包括：对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN111737074A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010490903.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/26 , G06F11/263
Abstract: 本发明实施例提供一种用于城轨区域控制器的设备测试系统及方法，该系统包括：测试场景库模块，用于对获取到的测试场景进行存储和解析，根据预设测试条件，生成待测试城轨区域控制器的目标测试场景，并将目标测试场景发送到测试数据生成模块，目标测试场景用于验证所述待测试城轨区域控制器的功能点；测试数据生成模块，用于将目标测试场景转换为目标测试数据，并将目标测试数据发送到仿真软件模块；仿真软件模块，用于根据目标测试数据对待测试城轨区域控制器进行测试，得到待测试城轨区域控制器的测试过程信息。本发明实施例具有更广泛的测试场景覆盖和更简便的测试数据生成方式，节省了长时间设备测试的人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN110836065A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911096281.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F17/00 , E05F15/659 , E05F15/632 , B61B1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种站台屏蔽门联动控制方法及装置，所述方法包括：获取屏蔽门开关命令列表信息，所述屏蔽门开关命令列表信息中包含目标站点中与目标线路相关的所有屏蔽门中待控制的屏蔽门的编号；根据所述屏蔽门开关命令列表信息对所述待控制的屏蔽门进行开关控制。本发明实施例提供的站台屏蔽门联动控制方法及装置，适用不同种类的站台设计和不同线路的运营方法，可以满足地面区控系统ZC对其管辖范围内的所有站台关联指定屏蔽门进行屏蔽门命令转发操作，完成车载系统ATP和屏蔽门系统的信息交互，实现车门和屏蔽门的联动，提高了安全性和可靠性。
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