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公开(公告)号：CN114596550A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195953.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF多模型融合的车道线方程拟合及曲率计算方法，包括下列步骤：A：图像信息采集；B：图像预处理；C：逆透视变换车道线检测；D：基于Ultra‑Fast‑Lane‑Net的车道线检测；E：通过改进扩展卡尔曼滤波算法进行车道线坐标点融合；F：车道线三次方程构建；G：曲率计算。步骤E中，构建系统状态方程时将深度学习模型在t时刻相对于t‑1时刻的变化量加入到其中，改进扩展卡尔曼滤波算法。本发明让两种检测结果能够良好融合，解决了传统算法车道线缺少先验视觉物体的弊端，同时相对于深度学习方法，该融合模型具有更小的系统误差。
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公开(公告)号：CN114211983A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509426.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有远程协同挪车功能的电动汽车充电系统，涉及电动汽车技术领域，包括一个充电桩和至少3个车位，且至少2个车位内设置有用于承托汽车的支撑机构以及挪车机构，所述挪车机构能够与支撑机构配合从而将车挪走，所述充电桩的正面设置有挪车按钮和摄像头且所述摄像头位于挪车按钮的正下方，所述摄像头用于获取充电车位的汽车的车牌并上传至后台管理中心，本发明采用信息化的处理手段，通过获取车牌信息及充电量信息，能够在挪车的同时，及时通知充好电的车主尽快将车驶离，以提高充电桩所属车位的利用率，借助于AGV小车作为动力源，相比传统的挪车机构，灵活性高，且配合支撑机构能够实现挪车的快速处理。
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公开(公告)号：CN113572134A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110775053.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开一种PTC软件及硬件双重过流保护电路系统，涉及PTC领域，包括主控MCU、IGBT模块、IGBT驱动电路、电流采集电路、硬件过流保护模块、二阶滤波电路和加热芯体，所述加热芯体一侧连接高压正极另一侧连接IGBT模块，所述IGBT模块通过IGBT驱动电路与主控MCU相连，且IGBT模块还与电流采集电路连接，所述电流采集电路连接连接至高压负极，进行硬件保护的阈值是主控MCU的PWM发出经过RC二阶滤波得到的，此保护阈值可以时时进行更改提高产品的硬件平台化，只需要更改软件阈值就可以满足不同产品的过流保护，U2B与外围电路组成自锁保护电路，R14是反馈电阻，同时与R13进行电阻分压，提高硬件保护的稳定性。
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公开(公告)号：CN111942196B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010837736.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种能及时灭火并自动断电的新能源充电桩，涉及新能源领域，包括罐体、熔断阀一、熔断阀二、充电桩以及切断装置，所述切断装置设于固定盒内。采用熔断阀作为失火监测的装置，与传感器不同，此阀门无需连接控制器，遇到高温自动打开，避免控制系统故障带来的影响，熔断阀打开，罐体内的二氧化碳自动释压喷出灭火，高压二氧化碳喷出时，带动挡板转动，将动力通过转动件以及连杆传给活塞缸，再由活塞缸进一步提升作用力，并驱动陶瓷刀切断电源线，电源线在弹簧作用下弹开分离，避免电源断开不及时带来的触电危险。整套装置无需电信号控制，属于被动灭火以及断电，无电信号控制所以不受火情影响，故障率低，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112421164A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011291740.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 伍旭东 , 吴勇 , 檀生辉 , 蒋立伟 , 王东 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 王铭 , 陶振 , 孙鸿健 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H01M50/209 , H01M50/233 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M50/242 , H01M50/505 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了一种电池模组快速组装及快速散热结构，包括电池壳体、汇流排、散热组件和若干单体电池，单体电池的电极结构包括电极头部、柔性导电部和电极套，电极套套在电极头部外，电极头部一端从电极套露出与汇流排的电极插孔插接通电，另一端通过柔性导电部与单体电池的电极接片焊接固定，汇流排在设有电极插孔一侧底部设有凸出部，电极套下部与凸出部通过侧面插入的工字型固定塞卡接固定，散热组件的散热部上侧设有从侧面接触电极套和凸出部的电极散热部，电极散热部在电极结构连接后挡住工字型固定塞。本发明能在保证电池电极连接处安全性、可靠性的前提下让电池组装过程更加简单方便，便于之后进行拆卸维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628425A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211204064.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: F21S45/46 , F21S45/50 , F21S45/20 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种新型的汽车大功率光源的使用方法，涉及照明设备配套设施技术领域，大功率光源包括灯体和面罩，所述面罩安装于灯体的端部，灯体内部安装有LED光源板，灯体内部还通过透镜支架安装有LED光源透镜，所述透镜支架的另一端安装有光源反射镜，还包括驱动座、液冷管道、新型冷凝后盖以及刮液机构。本发明通过设置液冷管道和新型冷凝后盖，采用了液冷的散热方式取代传统的风冷散热，极大地提高了散热效率，减重的同时节约了成本，同时可实现强化冷凝；通过在新型冷凝后盖内设置刮液机构，实现往复刮液头在锯齿冷凝板齿槽内往往复刮擦的目的，防止了锯齿冷凝板上附着冷凝水的再次汽化回流，进一步保证了除雾效果。
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公开(公告)号：CN115596639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210938235.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院(CN)
Inventor： 吴勇 , 檀生辉 , 陶振 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 伍旭东 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 胡珍珠 , 郝玉峰 , 姜敏 , 何志维 , 齐红青
Abstract: 本发明公开了一种汽车加压装置的传动方法，涉及汽车领域，加压装置包括主轴、飞轮组件以及缸体，所述主轴上固定连接有飞轮组件，所述主轴通过汽车传动系统带动旋转，所述飞轮组件与活塞杆的底部滑动卡接，利用飞轮与飞轮环转动连接的组合代替常规凸轮，减轻了配重，降低能耗，方便安装，且在飞轮旋转的时候，可以带着飞轮环绕着主轴做一个公转，同时飞轮环自身还有一个自转，减少了两个零件的相对滑动，减少了磨损，提高了装置稳定性与使用寿命。上齿盘与转盘上齿以及下齿盘与转盘下齿的啮合从而循环改变吸气口以及出气口的连通关闭，实现充气加压的功能，螺旋状的气道充分吸收活塞运动产生的热能，可以为汽车提供热源空气。
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公开(公告)号：CN113386794B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110756059.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种在线充电的新能源自动驾驶卡车，涉及自动驾驶技术领域，包括在线供电模块、车辆控制模块、动力总成模块及环境感知模块等，在线供电模块通过受电弓获取高压电网的电能，使得电动卡车得以在线充电，高压电网除了可以提供电能以外，还具有路径引导功能，车辆控制模块获取、加工感知信息并对车辆按需控制，既能使电动卡车安全运行，也能减轻驾驶员的行车负担，该方案可用于短驳物流等场合。
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公开(公告)号：CN112350418B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011178574.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor： 檀生辉 , 吴勇 , 伍旭东 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 陶振 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H02J7/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02N1/04 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02S10/40 , H02S20/30 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法，其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置，所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块，所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块，DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电，导致续航降低，并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN113386795B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110756066.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统，方法包括下列步骤：步骤一、由道路信息采样给定车辆当前位置及给定的目标位置点；步骤二、通过Frenet坐标系对轨迹计算进行简化，利用多项式插值出车辆未来的遍历轨迹对应的路径，通过汽车的初始状态与目标状态求解轨迹集合；步骤三、对上述轨迹集合进行成本代价评估并按最小原则排序，根据排序结果依次进行是否满足约束条件的检查，直至确定同时满足各约束条件的最优轨迹；步骤四、获得最优轨迹后下发行车命令用于车辆运动控制。本发明将复杂的非线性轨迹规划问题简化，降低了轨迹规划的难度，规划出光滑、平顺的轨迹，令车辆行驶更加平稳。
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