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公开(公告)号：CN110481670A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790238.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/028 , B60G13/00 , B60T1/06
Abstract: 本发明提出了一种轮腿混合式六足机器人，包括车架，刹车系统和6个轮副，刹车系统包括电机、刹车运动机构和刹车泵，刹车运动机构包括固定框架和传动机构，其中，传动机构包括丝杆传动机构和传动引导机构，轮副包括轮系、轮系转向系统、步态运动系统和H杆系，其中，轮系转向系统包括伺服电机、固定座、紧固板、第一短轴、联轴器、第二短轴、上下弓板和轴承座，步态运动系统，包括步态调节结构和缓冲结构，其中，步态调节结构包括推杆电机、转连板、上下转板、推杆支架、转轴、轴承座和固定板，缓冲结构包括支撑架、减震叉、上下连接头、缓冲连接头、上连接杆、H连接杆、减震器和限位条；本发明可用于侦查和救援等高难度作业。
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公开(公告)号：CN106672588B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710007961.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统，其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3，9)和两个移载定位装置(4，5)，动基座与静基座采用导轨对接，托架支撑产品部件，移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动，每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6)，升降机构固定在水平运动机构的上端，手柄固定在静基座上，分别与水平运动机构和升降机构连接，水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧，沿着各自所固定基座的长度方向水平运动，移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接，将托架从动基座移动至静基座上，本发明避免了产品转移过程的托举动作，提高了产品移载过程的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN108534679A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810456088.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提出了一种筒形件轴线位姿的无靶标自动测量装置及方法，旨在满足自动化、非接触以及无靶标的前提下，提高筒形件位姿测量的精度。实现步骤为：围绕测量装置建立测量坐标系；控制计算机通过激光轮廓传感器获取位于若干平行片面上的筒形件的截面轮廓；控制计算机在每个截面上分别计算筒形件轴线的拟合点和母线的拟合点；控制计算机计算筒形件轴线的俯仰角与偏转角；控制计算机计算筒形件轴线的综合拟合点，这些综合拟合点进行空间直线拟合，得到筒形件轴线的位姿参数。本发明可用于筒形件自动化装配过程中筒形件轴线位姿的精密测量，以便位姿调整机构进行调整。
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公开(公告)号：CN104385261B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410522301.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度；固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接，使固定底座的平面与动平台的平面平行；分别驱动三个音圈电机，通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度，具有承载能力强、结构简单，整体结构紧凑，减轻了整个装置的重量和所占用的体积。
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公开(公告)号：CN103020736B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210534639.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于异构系统集成的信息挖掘与进度预测方法。当前的多个异构系统下的项目或任务进度估算主要存在如下问题：①未实现异构系统的统一集成和信息共享；②对各个系统进度信息挖掘的深度不够；③没有一套完整的进度预测方法。本发明实现异构信息系统的集成，进而建立数据仓库，通过数据挖掘得到相应的项目或任务进度信息，将获取的进度信息代入多元线性回归模型，通过优化，得到更加准确的数学模型，将项目或任务的进度通过模型计算出来，再通过数据库底层技术以及C++Builder的可视化控件，使得显示出来的图形直观，易读。本发明将多元线性回归模型引入到项目或任务的进度预测的算法中，提高了进度预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899372A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510299060.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种结合仿真与可靠性分析高加速应力筛选试验剖面构造方法，采用有限元分析软件进行实体建模；对筛选对象模型按照高加速寿命(HALT)试验结果进行加载并修正，分析试验对象的失效形式及破坏部位，确定试验对象的破坏极限；对筛选对象失效模式进行整理统计与分析，选择可靠性分析模型；对危险部位选用相应可靠性分析模型，进行可靠度计算，按照系统分配的可靠度，取对应的载荷为工作极限；根据工作极限确定HASS初始剖面。本发明通过仿真分析可以发现试验对象的部分隐藏缺陷，对仿真结果进行可靠性分析，依据可靠度计算得到筛选对象的工作极限及其工作剖面。
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公开(公告)号：CN102878960B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210395006.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种长行程运动及短行程高频振动串联液压缸，包括大液压缸、小液压缸、万向节、法兰盘、门式桁架和悬臂桁架。大液压缸通过万向节安装在门式桁架上，大液压缸的活塞杆通过螺纹与法兰盘的上盖连接，小液压缸缸体外套与法兰盘的下盖连接，大小液压缸缸体垂直沿轴向布置，小液压缸中的活塞杆与悬臂桁架小端端部连接。本发明可以实现大液压缸活塞杆上行到指定位置后锁死，小液压缸活塞杆在指定位置做高频、小幅振动，其用途是与一种大跨度、大挠度悬臂试验台配合使用，来模拟飞机起飞及飞行过程中机翼的动态变形。本发明行程和频响范围分别取决于大、小液压缸，具有结构简单、成本低廉、安装和维修方便、组合方式灵活的优点。
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公开(公告)号：CN104691780A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510101419.0
申请日：2015-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开一种大跨度大挠度悬臂试验台的桁架结构，包括底座桁架、悬臂桁架和杆端球面联结器，底座桁架由地脚螺栓固定于地面上，悬臂桁架由三根主梁和64个梯形框架构成，主梁和梯形框架通过铰制螺栓和普通螺栓混合连接。悬臂桁架固定端与底座桁架通过盖板、底板采用铰制螺栓和普通螺栓混合连接，悬臂桁架自由端由杆端球面联结器和液压驱动装置连接。本发明通过各构件之间的合理连接，使整体桁架结构可以承受大挠度动态载荷。本发明具有柔性好，可实现大跨度结构的大挠度变形并与给定曲线拟合；性能好，可模拟机翼翼尖处叠加的小幅度振动。
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公开(公告)号：CN103745060A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410018897.0
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射面赋形的大型天线罩电性能补偿方法，主要解决天线罩对天线电性能影响过大的问题。其技术方案是：根据口径场计算天线远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；计算透过天线罩的口径场；计算赋形反射面上点的坐标；计算反射面赋形后透过天线罩的口径场；计算反射面赋形前后带罩天线的远场，绘制远场方向图并提取电性能指标；对比无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标，如满足天线的电性能要求，则输出无罩天线、反射面赋形前后带罩天线的远场方向图和电性能指标；否则，对赋形反射面进行微调，并重复上述过程，直至电性能满足要求。本发明能有效改善带罩天线系统的电性能，可用于天线罩的分析与设计。
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公开(公告)号：CN102117075B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110031363.8
申请日：2011-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种摄影摄像机机位控制技术，特别是悬索牵引摄影摄像机机位的控制方法，其特征是：包括支撑塔和牵引索构成的悬索架，牵引索一端与摄影摄像云台连接，另一端经过支撑塔分别连接传动单元，传动单元再与计算机控制单元电连接，计算机控制单元与模拟摄影摄像机构电连接，计算机控制单元通过检测模拟摄影摄像机构的状态传感检测单元获取模拟摄影摄像机构的摄像师控制手柄的空间运动参数，然后控制传动单元使摄影摄像云台上固定的摄影摄像机在空间支撑塔构成的悬索架空间内三维移动，使摄影摄像机与摄像师控制手柄运行同步。它既可进行固定机位拍摄，也可动态拍摄和跟踪式拍摄。
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