公开(公告)号：CN102890464B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210392732.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  王龙 ,  段学超 ,  米建伟 ,  潘勇 ,  盛英 ,  赵泽

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开一种大跨度悬臂桁架的提升及振动运动控制方法，本发明对悬臂桁架控制方法有三种：在初始位置给悬臂桁架加载振动、将悬臂桁架提升到指定高度、将悬臂桁架提升到指定高度后给其加载振动。本发明采用缓起缓停提升方法控制大液压缸提升悬臂桁架以及采用缓起缓停振动方法控制小液压缸给悬臂桁架加载振动。本发明克服了现有技术在实现悬臂桁架提升和振动过程中速度与加速度产生突变，结构可能会产生过冲击的缺点，由此使得本发明具有了控制过程安全，控制方法简单的优点。

公开(公告)号：CN104691780A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510101419.0

申请日：2015-03-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  王腾 ,  赵泽 ,  李逵 ,  潘勇 ,  叶俊杰 ,  盛英 ,  段学超

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开一种大跨度大挠度悬臂试验台的桁架结构，包括底座桁架、悬臂桁架和杆端球面联结器，底座桁架由地脚螺栓固定于地面上，悬臂桁架由三根主梁和64个梯形框架构成，主梁和梯形框架通过铰制螺栓和普通螺栓混合连接。悬臂桁架固定端与底座桁架通过盖板、底板采用铰制螺栓和普通螺栓混合连接，悬臂桁架自由端由杆端球面联结器和液压驱动装置连接。本发明通过各构件之间的合理连接，使整体桁架结构可以承受大挠度动态载荷。本发明具有柔性好，可实现大跨度结构的大挠度变形并与给定曲线拟合；性能好，可模拟机翼翼尖处叠加的小幅度振动。

公开(公告)号：CN102890464A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210392732.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  王龙 ,  段学超 ,  米建伟 ,  潘勇 ,  盛英 ,  赵泽

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开一种大跨度悬臂桁架的提升及振动运动控制方法，本发明对悬臂桁架控制方法有三种：在初始位置给悬臂桁架加载振动、将悬臂桁架提升到指定高度、将悬臂桁架提升到指定高度后给其加载振动。本发明采用缓起缓停提升方法控制大液压缸提升悬臂桁架以及采用缓起缓停振动方法控制小液压缸给悬臂桁架加载振动。本发明克服了现有技术在实现悬臂桁架提升和振动过程中速度与加速度产生突变，结构可能会产生过冲击的缺点，由此使得本发明具有了控制过程安全，控制方法简单的优点。

公开(公告)号：CN102874417A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210395014.9

申请日：2012-09-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 仇原鹰 ,  韩晓辉 ,  赵泽 ,  盛英 ,  潘勇 ,  樊敏 ,  李逵 ,  段学超

IPC: B64F5/00 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明公开一种大跨度大挠度悬臂试验台的桁架结构，包括底座桁架、悬臂桁架和杆端球面联结器。底座桁架由地脚螺栓固定于地面上。悬臂桁架由三根铝合金横梁和腹杆构成，横梁和腹杆通过腹杆瓦片连接。悬臂桁架的每根横梁均匀分为四段，每段横梁之间用横梁连接套管连接。悬臂桁架左端和底座桁架通过上瓦片、下瓦片、固定螺钉连接，悬臂桁架右端由杆端球面联结器和液压驱动装置连接。本发明通过各构件之间的合理连接，使整体桁架结构可以承受大挠度动态载荷，从而模拟机翼的大挠度动态弯曲变形及叠加的小幅振动。本发明具有组装拆卸方便，维修保养费用低；柔性好，可实现大跨度结构的大挠度变形；构件之间连接安全可靠的优点。