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公开(公告)号：CN119734822A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510261716.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种采用可折叠机翼的尾座式无尾布局两栖飞行器及设计方法，涉及两栖飞行器设计领域。本发明针对无尾布局的尾座式两栖飞行器，通过设计可折叠的机翼机构，实现在空中巡航时，机翼展开保持大展弦比布局，而在水面栖停时，机翼折叠形成对机身的包络布局，从而满足无尾布局尾座式两栖飞行器在空中巡航模式对气动性能要求以及在水面栖停模式对重稳心距离和漂浮稳性要求，并在高海况条件下也可快速起飞。避免了传统尾座式固定翼飞行器在水面漂浮和空中巡航飞行两种状态下的重心、气动焦点和稳心之间的相对位置设计困难，传统布局设计难以保证飞行器在水面漂浮时稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN119623244A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411583961.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种结合门控循环单元神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法的飞行器参数辨识方法，该方法结合了GRU神经网络模型和高斯‑牛顿优化算法，用于解决复杂飞行器参数辨识问题。GRU神经网络模型设计为通过在飞行器系统的测量输入和输出之间直接建立非线性函数映射关系来对飞行器动力学进行建模，而无需任何动力学先验假设。高斯‑牛顿优化算法与训练完毕的GRU网络模型相结合，通过以迭代方式最小化与未知气动参数相关的代价函数，获得最优参数辨识结果。
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公开(公告)号：CN119389485B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411933689.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于管射无人机Π型折叠翼的控制及展开锁定系统，属于管射无人机控制技术领域。该系统除了包括驱动主翼和两侧外翼从折叠位置旋转展开的旋转驱动模块以及将其锁定到完全展开位置的展开锁定模块外，还设有将两侧外翼锁定到折叠位置的外翼折叠锁定模块以及控制外翼分时解锁的控制模块，使向前旋转的一侧机翼在主翼旋转至与机身垂直时解锁外翼，而向后旋转的一侧机翼先于另一外翼预定时间解锁外翼，产生滚转恢复力矩来平衡主翼展开初期由于两侧机翼翼面上的来流速度差异而产生的滚转力矩，解决了外翼依靠机身约束折叠在无人机发射管内且在无人机发射离管后自主展开的控制方式导致无人机出管后滚转姿态出现较大偏差的问题。
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公开(公告)号：CN113044199B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110423438.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天领域，公开了基于联结翼布局无人机的高性能低雷诺数串置层流翼型，包括串置层流翼型，串置层流翼型包括前置翼型和后置翼型，前置翼型具有若干个不同的前置翼型几何特征和若干个不同的前置翼型压力分布形态特征，后置翼型具有若干个不同的后置翼型几何特征和若干个不同的后置翼型压力分布形态特征。本发明满足了联结翼布局传感器飞行器在翼面内集成具有360°全向探测能力的大口径雷达的需求；设计工况附近宽泛的升力系数范围内本发明不仅具有极强的层流转捩和层流分离泡发展的鲁棒控制能力，而且具有高升力特性，在宽泛的升力系数范围内具有低气动阻力、高巡航升阻比和巡航效率因子。
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公开(公告)号：CN115009524B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210838115.2
申请日：2022-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D33/00
Abstract: 本发明提出一种基于正常运行状态下的太阳能飞机热控系统及方法，热控系统包括导热部件、MOFs材料控温组件和导热开关；部分导热部件紧贴固定在主翼内侧，另外部分导热部件内置于中空桁架及管道梁结构内，热量导出端口可以根据热量分配需求自由集束；导热部件将MOFs材料控温组件和电池、电子设备相连接，形成热量通道，MOFs材料控温组件根据电池与电子设备临界温度可自行调控脱/吸附过程实现降温/升温，实现“昼热夜用”或其它跨时空热量调控。该热控系统体积小，质量轻巧，能够高效导出太阳能电池板废热，可以巧妙实现太阳能电池板、电子器件及电池的智能控温，实现最佳效能工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300442B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310175135.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明针对高海况水面垂直发射无人机系统在高海况条件下舵面、翼面和螺旋桨顺序展开过程中的扰动快速抑制问题，提出一种高海况有限舵面条件下串行干扰快速抑制方法，首先建立高海况水面垂直发射无人机有限舵面条件下的舵面、翼面和螺旋桨干扰模型，其次基于自抗扰控制，采用“扰动观测+补偿”的开放式设计框架，设计无人机非线性切换子系统主动抗扰动控制器，实现对无人机的抗扰动控制，通过与经典PID控制仿真对比，误差有明显降低，验证了本发明所提控制方法的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116729657A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310885588.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/25 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U70/50 , B64U20/50 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C1/26 , B64C5/12
Abstract: 本发明提出一种垂直冷发射折叠翼无人机翼面有序展开机构及方法，该展开结构包括机身、机翼、和尾翼；处于折叠状态时，机翼和尾翼完全贴合在机身上并被约束在发射筒内；机翼包括主翼、左外翼和右外翼；左外翼和右外翼分别设置在主翼两端，主翼中部与机身、主翼与外翼、尾翼与机身尾部两侧分别通过可旋转锁定结构连接，尾翼完全展开后呈张角向下的V尾布局；可旋转锁定结构能够在无人机出筒后驱动机翼和尾翼有序展开并锁紧。本发明展开方法，通过合理设计翼面展开时序，使主翼展开到预设角度范围内，尾翼才开始展开，实现垂直冷发射折叠翼无人机稳定低头，平稳飞行，解决了垂直冷发射无人机尾翼展开过早或展开过晚导致飞机翻滚或失速的问题。
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公开(公告)号：CN113111553B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110382449.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于插值变形网格的大变形运动数值模拟方法，包括以下步骤：将大变形运动过程沿时间方向分解为多个变形幅度较小的子运动过程；对于任意子运动过程，生成其起始时刻的计算域目标网格；对每个子运动过程进行数值模拟。本发明采用分阶段接力计算的方式完成整个大变形过程的数值模拟，使变形网格方法可以被应用于大尺度长程相对运动的模拟，拓宽了变形网格方法的应用范围，提高了大变形运动流场数值模拟的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115924070B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211512458.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/22 , B64C3/56 , B64C1/06 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64F5/00 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U101/20
Abstract: 本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。
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公开(公告)号：CN114802731B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210573411.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种不同转向的多旋翼无人机重叠式旋翼结构系统和优化设计方法，具有两组旋翼结构，两组旋翼结构的桨叶朝向和旋转方向不同，且旋转面的投影区域具有重叠，通过优化设计，结构系统能够实现重叠区域存在着高升力产生，提高了多旋翼无人机周围的空间利用率，以及增加多个旋翼相互作用的整体升力效率。该结构系统具有成本低、通用性强的特点，可以为其他多旋翼无人机的旋翼设计提供一种可靠性强、实用价值高的设计方案。
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