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公开(公告)号：CN118872653A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN118746544A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN110073813B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910524065.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械技术领域，提供一种梳刷激振式红枣采收机，主要用于矮化密植种植模式枣园红枣的机械化连续采收,可有效防止红枣掉落；包括沿纵向开设有通过槽的底盘，设置在底盘下面的行走装置，固联在底盘上、前端敞口后端开口的机架，设置在机架上、用于汇集、收纳、卸载红枣的收集装置，设置在底盘上的一对接果装置，设置在底盘上、位于接果装置两侧、用于将红枣输送至收集装置的一对输送装置，设置在机架内、位于接果装置上方、用于对红枣植株施加激振作用的一对激振装置。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN109089600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN109663624B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN113252492B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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公开(公告)号：CN111620403A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010353777.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: C02F1/20
Abstract: 本发明提供一种晶硅表面处理的臭氧水液体中消除气泡的装置，包括缓冲罐、气液混合器、进气口、进液口、排液管、气液混合出口、第一液位传感器、第二液位传感器以及多余气体出口；当缓冲罐内的液位到达第一液位传感器的高度，多余气体排气阀打开，当缓冲罐内的液位到达第二液位传感器的高度，多余气体排气阀关闭。本发明采用静态脱泡技术，利用液位控制的技术方式让气体自然脱泡，脱泡成本低，脱泡效果好。本装置的气体和液体进口处不需要控制，混合物流出速度是被动的，不主动控制，稳定状态下是几乎不变的，有利于工业生产中在不降低气体溶解度的情况下稳定快速地实现臭氧和液体的混合液。
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公开(公告)号：CN111241739A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055843.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。
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公开(公告)号：CN109868438A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910268736.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种光伏组件汇流条焊带热镀锡装置，其包括熔锡炉，进线管，进线管成一角度设置，其较低的一端插入到熔锡炉中，另一端设有开口，开口处设有密封件，密封件的中部设有铜带入口；进线管的内部设有铜带传输辊轮；进线管的中下部设有还原气体入口管，前端设置有出气管；进线管上在还原气体入口管与熔锡炉液面之间设有助焊剂导管，其下端连接有助焊剂涂覆部件；进线管内部设有加热元件。本发明还提出根据上述的装置进行焊带热镀锡方法。本发明的热镀锡装置及热镀锡工艺，应用于光伏组件汇流条焊带高速生产中，能够显著降低铜带的表面氧化，提高汇流条的表面质量，显著减少最终产品的表面缺陷导致的不良品浪费，提高汇流条的生产效率。
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