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公开(公告)号:CN109089600B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201811081602.9
申请日:2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B64U10/14 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U20/50 , B64U60/40 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C25/10 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人,包括无人机(1),该无人机(1)的机架(2)为可拆分的抱箍结构且为该无人机(1)提供动力的总体电池设置在机架(2)的内腔中,其特征在于:所述的机架(2)包括上面搭载链锯(5)的链锯机架(3)和上面搭载摄像扫描仪(6)的监控机架(4),摄像扫描仪(6)用以监控链锯(5)的工作完成情况;所述的链锯机架(3)和监控机架(4)上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件(7),且链锯机架(3)和监控机架(4)之间通过相应的自锁机构(10)链接锁紧,使得机架(2)能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷,便捷高效。
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公开(公告)号:CN109089600A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811081602.9
申请日:2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人,包括无人机(1),该无人机(1)的机架(2)为可拆分的抱箍结构且为该无人机(1)提供动力的总体电池设置在机架(2)的内腔中,其特征在于:所述的机架(2)包括上面搭载链锯(5)的链锯机架(3)和上面搭载摄像扫描仪(6)的监控机架(4),摄像扫描仪(6)用以监控链锯(5)的工作完成情况;所述的链锯机架(3)和监控机架(4)上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件(7),且链锯机架(3)和监控机架(4)之间通过相应的自锁机构(10)链接锁紧,使得机架(2)能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷,便捷高效。
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公开(公告)号:CN208807141U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821515788.X
申请日:2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置,包括无人机(1),该无人机(1)的机架(2)为可拆分的抱箍结构且为该无人机(1)提供动力的总体电池设置在机架(2)的内腔中,其特征在于:所述的机架(2)包括上面搭载链锯(5)的链锯机架(3)和上面搭载摄像扫描仪(6)的监控机架(4),摄像扫描仪(6)用以监控链锯(5)的工作完成情况;所述的链锯机架(3)和监控机架(4)上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件(7),且链锯机架(3)和监控机架(4)之间通过相应的自锁机构(10)链接锁紧,使得机架(2)能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷,便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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