公开(公告)号：CN109089600B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201811081602.9

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  蒋雪松 ,  张亮 ,  仓业峥 ,  张超 ,  刘键 ,  王金鹏 ,  周宏平 ,  许林云

IPC: A01G3/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U20/87 ,  B64U20/50 ,  B64U60/40 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  B64C25/10 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。

公开(公告)号：CN109089600A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811081602.9

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  蒋雪松 ,  张亮 ,  仓业峥 ,  张超 ,  刘键 ,  王金鹏 ,  周宏平 ,  许林云

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。

公开(公告)号：CN208807141U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821515788.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 仓业峥 ,  陈青 ,  张亮 ,  蒋雪松 ,  张超 ,  刘键 ,  施明宏

IPC: A01G3/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利