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公开(公告)号：CN105511450A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511020476.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235 , G05B2219/24033
Abstract: 本发明提供一种叉装车远程故障监控及预测的方法，在叉装车部件上安装相应的压力传感器、温度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，并主动连接数据中心服务器；数据中心服务器与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传达，将获得的数据存储到相应数据表；数据中心监控程序周期扫描比对数据库历史数据样本，结合设备维修保养记录及部件疲劳信息，查看是否有存在故障，并预测会发生故障的部件，如发现异常情况则与使用方进行沟通确认，引导叉装车操作员排查故障，并做好备件及维修准备，尽可能的减少因故障导致停机到再次启动运行所耗费的检测、备件、运输、维修等时间，降低故障停机带来的损失。
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公开(公告)号：CN205838509U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620633101.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN205642738U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620447379.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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公开(公告)号：CN204390994U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520114054.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成触头电流检测结构的智能接触器,包括接触头导体，与接触头导体位置固定的区域设有非导体材料；所述非导体材料上设有电流检测结构；所述电流检测结构包括半开路磁芯和电流检测线圈；所述半开路磁芯包括柱体，所述柱体四周开设有凹槽，电流检测线圈通过凹槽缠绕在柱体上；所述电流检测结构与接触头导体分别处于非导体材料两侧，且电流检测结构与接触头导体之间的距离足够让接触头导体通过交流电流时使电流检测线圈产生感应电压。本实用新型将电流检测结构集成于接触器本体中，使得接触器触头回路的电流检测方案具有成本低，线性度高，量程大，频率响应范围宽，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN209517101U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822108268.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: H03M1/46
Abstract: 本实用新型公开一种电容拆分结构的逐次逼近型模数转换器，采用上极板采样，比较器正负输入端电容阵列采用电容拆分结构。第三个参考电压Vaq（VREF/4）只作用于LSB电容和dummy电容，与传统结构相比，电容面积减少了87.5％。从第二个位转换周期到倒数第三个位转换周期，采用电荷均值开关算法；剩余两个位转换周期引入Vaq。与传统结构相比，开关能耗减少了98％。另外，除了最后两个位转换周期，比较器输入端的共模电压保持不变。本实用新型适用于低电容面积低功耗的电容拆分结构的逐次逼近型模数转换器，能大幅度降低成本，具有很好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207134847U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201720350814.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种节能叉装车的充放电电路结构，包括一ARM微控制器、一微型发电机、一微型电动机、一超级电容、以及两个单刀三掷开关；所述ARM微控制器与两个单刀三掷开关连接；所述微型电动机与所述两个单刀三掷开关电连接；微型发电机与所述两个单刀三掷开关电连接；所述超级电容两端分别与两个单刀三掷开关电连接；微型电动机驱动节能叉装车的货叉进行上下运动；所述ARM微控制器识别货叉处于上升还是下降状态并分别控制两个单刀三掷开关掷向不同位置，使得超级电容处理放电状态或者充电状态。这样不仅可以降低电动机工作功率，还可以有效降低电动机的工作所需最大功率，一方面降低了燃油量，另一方面可以延长电动机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207039567U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720463794.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种逐次逼近型模数转换器,包括正向输入电压、负向输入电压、比较器、采样开关SP、采样开关SN、电容阵列以及逐次逼近寄存器控制逻辑电路，所述比较器输出端连接至所述逐次逼近寄存器控制逻辑电路，所述比较器的正向输入端通过采样开关SP连接至正向输入电压，所述比较器的负向输入端通过采样开关SN连接至负向输入电压；降低电容阵列开关能耗，减少电容阵列面积，降低芯片制作成本，提高经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206387718U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621358300.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光声光谱的中药汤剂成分检测装置，包括样品容器，所述样品容器的一面为台型柱面透镜，台型柱面透镜的相对两侧分别设有偏振激光发射装置和偏振激光接收装置；偏振激光发射装置包括连续激光器和偏振光起偏镜片，偏振激光接收装置偏振光检偏器件和高速光电检测器；连续激光器发射的激光穿过偏振光起偏镜片倾斜射入台型柱面透镜，在样品界面反射后穿过偏振光检偏器件，再由高速光电检测器接收。
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公开(公告)号：CN205843590U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620737711.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。本实用新型的检测装置实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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