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公开(公告)号：CN111399385A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010348969.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请提供了一种建立无人车自动转向模型的方法和系统。该方法包括：通过简化无人车自动转向模型，确定转向系统传递函数的表达式；分别获取频率特性函数的实部和虚部的误差平方和准则函数；通过计算获取传递函数中的参数；判断参数是否满足精度，如果满足精度，则将参数带入传递函数，获取无人车自动转向模型的传递函数。本申请可以在较少迭代次数下，准确、快速的获取无人车转向系统的传递函数中的各个参数。
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公开(公告)号：CN108278162A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810038230.5
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种支持天然气多点喷射的柴油天然气双燃料发动机电控单元。包括微处理器及外围电路，以及与电控单元连接的电源管理模块、曲轴与凸轮轴位置信号采集模块、排气温度信号采集模块、模拟信号采集模块、电磁阀驱动模块、低边驱动模块、电流检测模块、通信模块。与现有技术相比，本发明无需加装其他信号转发器等设备，就可同时对柴油喷射电磁阀和天然气喷射电磁阀进行独立控制，同时改进了传统电磁阀驱动电路，增加高压驱动电源，减少了电磁阀开启时间和功率消耗，使喷射更加精确；本发明可采用多点顺序喷射的方式，实现对每一个气缸定时供给引燃油量与天然气，有效提高天然气/柴油双燃料发动机的工作性能。
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公开(公告)号：CN105697161B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610072855.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种LNG/柴油双燃料发动机控制系统，其包括电子控制单元及依次与电子控制单元连接的转速传感器、油门位置传感器、水温传感器、排气温度传感器、氧传感器、天然气供给系统及柴油供给系统；与现有技术相比，本发明采用一种开环和闭环相结合的方式实现对LNG/柴油双燃料发动机的运行控制，实现对引燃油量、天然气喷射时间和喷射量的实时控制调节，使柴油发动机运行平稳，提升发动机在双燃料运行模式下的性能。
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公开(公告)号：CN107351688A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710588520.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L3/0038 , B60L15/20 , B60L2240/423
Abstract: 本发明涉及一种大学生电动方程式赛车的行车策略及其电控系统。该行车策略在满足传统电动方程式赛车功能上，自主创新开发“上电传感器自检环节”、“下电传感器自检故障存储环节”以及“行车切换模式”。本发明行车策略及其电控系统使得整车电控系统更加安全可靠本发明在符合规则要求的基础上，并能够记录整车电控系统存在的隐患，另外增加的“行车切换模式”在尽量不干涉驾驶员意图的情况下，更加合理的消耗电能。
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公开(公告)号：CN104772101A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510179581.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: B01J19/24
CPC classification number: B01J19/0053 , B01J2219/00761
Abstract: 本发明涉及一种用于振荡流反应器的振荡装置及其使用方法，包括振荡器壳体，振荡器壳体内部设置有由调速电机控制的转盘，振荡器壳体内部设置有活塞缸，活塞缸内设置有可在活塞缸内移动的活塞，活塞缸外设置有端盖，活塞与转盘通过连杆相连接，调速电机与转盘之间设置有摆动座，摆动座与调速电机固定连接，振荡器壳体上设置有驱动摆动座绕水平面垂线转动的伺服电机，振荡器壳体上设置有可测量摆动座转动角度的角度传感器，本发明实现了振荡流反应器中振荡装置的频率和振幅的高精度无极可调，采用伺服电机提高了行程的调整精确度，对于振荡装置的活塞行程和速度调节，具有可靠、精确、易实现的特点，满足振荡流反应器中振荡流振幅和频率的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204544202U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520229309.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 福州大学
IPC: B01J19/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于振荡流反应器的振荡装置，包括振荡器壳体，振荡器壳体内部设置有由调速电机控制的转盘，振荡器壳体内部设置有活塞缸，活塞缸内设置有可在活塞缸内移动的活塞，活塞缸外设置有端盖，活塞与转盘通过连杆相连接，调速电机与转盘之间设置有摆动座，摆动座与调速电机固定连接，振荡器壳体上设置有驱动摆动座绕水平面垂线转动的伺服电机，振荡器壳体上设置有可测量摆动座转动角度的角度传感器，本专利实现了振荡流反应器中振荡装置的频率和振幅的高精度无极可调，采用伺服电机提高了行程的调整精确度，对于振荡装置的活塞行程和速度调节，具有可靠、精确、易实现的特点，满足振荡流反应器中振荡流振幅和频率的精确控制。
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公开(公告)号：CN204493161U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520161638.3
申请日：2015-03-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种行程无级可调的往复式柱塞泵，包括壳体，所述壳体前端内嵌有柱塞缸套，所述柱塞缸套内设置有沿其轴向往复运动的柱塞，所述柱塞后端通过球头连杆与转盘偏心铰接，所述转盘旋转时通过球头连杆带动柱塞旋转，所述转盘嵌设于摆动座内，所述摆动座、转盘、球头连杆及柱塞组成空间曲柄滑块机构，所述摆动座摆动时带动转盘同步摆动以改变转盘的旋转平面与柱塞轴线的夹角，进而无级调节柱塞的行程。本实用新型实现了往复式柱塞泵柱塞运动行程的无级可调，采用伺服电机提高了行程的调节精确度；对于往复式柱塞泵的柱塞行程调节，具有可靠、精确、易实现的特点，满足柱塞泵输出流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN207583546U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721654622.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: F02M55/02
Abstract: 本实用新型涉及支持电控多点喷射的双燃料发动机供气气轨，包括输入气轨、输出气轨，所述输入气轨内设置有稳压腔体空间A，所述输出气轨内设置有稳压腔体空间B，输入气轨、输出气轨之间设置有连通稳压腔体空间A、稳压腔体空间B的喷射阀，所述输入气轨上设置有连接气化天然气进气管路的螺纹接口，螺纹接口连通稳压腔体空间A，所述稳压腔体空间B输出端连接发动机进气歧管，所述喷射阀设置至少一个，所述稳压腔体空间B设置至少一个，每一个稳压腔体空间B至少通过一个喷射阀连接稳压腔体空间A，本实用新型结构简单、设计合理、使用方便、稳定性高，可保证天然气均匀稳定的进入发动机进气歧管。
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公开(公告)号：CN207190808U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720874516.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大学生电动方程式赛车的整车电控系统。包括整车控制器、电机控制器、电机、电池管理系统、动力电池、12V低压电瓶、传感器模块、BSPD装置；所述整车控制器分别与电机控制器、电池管理系统、传感器模块连接，所述电机控制器与电机连接，所述电池管理系统与动力电池连接，所述动力电池经电机控制器为电机供电，所述12V低压电瓶用于为整车控制器、电机控制器、电池管理系统、BSPD装置供电，所述传感器模块还与所述BSPD装置连接，所述BSPD装置用于实现电动方程式赛车的安全制动。本实用新型创新性的设计了BSPD装置，且结构简单可靠性高，使得整车电控系统更加安全可靠。
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