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公开(公告)号：CN111399385A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010348969.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请提供了一种建立无人车自动转向模型的方法和系统。该方法包括：通过简化无人车自动转向模型，确定转向系统传递函数的表达式；分别获取频率特性函数的实部和虚部的误差平方和准则函数；通过计算获取传递函数中的参数；判断参数是否满足精度，如果满足精度，则将参数带入传递函数，获取无人车自动转向模型的传递函数。本申请可以在较少迭代次数下，准确、快速的获取无人车转向系统的传递函数中的各个参数。
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公开(公告)号：CN119746858A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411973186.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: B01J23/745 , B01D53/86 , B01D53/62 , B01J35/55 , B01J35/56 , B01J37/00 , B01J37/08 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , C07C1/12 , C07C11/02
Abstract: 一种二氧化碳制低碳烯烃的3D打印催化剂及其制备方法和应用，涉及催化领域，包括以下步骤：1)以金属铁为主的合金粉末为原料，利用选择性激光熔融技术打印得到铁基催化剂前体，并清洗烘干，然后焙烧；2)将步骤1)得到的催化剂在氢氧化钾溶液中浸泡；3)将步骤2)浸泡后的催化剂干燥，焙烧。本发明通过设计具有独特孔道与横板结构的多孔柱状催化剂，旨在增强反应气体的扰动，增强催化剂与原料气的有效接触面积和传质传热效率，以提高催化反应效率。该催化剂在CO2加氢制低碳烯烃反应中展现出良好的催化性能，为CO2转化利用提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN111273668B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010099122.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对结构化道路的无人驾驶汽车运动轨迹规划系统，包括感知模块、定位模块、变道决策模块、运动规划模块和轨迹追踪模块；所述变道决策模块根据感知模块和定位模块采集的数据输出决策动作；所述运动规划模块根据决策动作，输出最优轨迹至轨迹追踪模块。本发明使用深度强化学习做决策，基于决策动作动态的规划轨迹，感知及控制等模块被独立出来处理，相对于端到端的方法大大提高了决策规划过程的可解释性和可操作性，能很好地适配于以往的无人驾驶汽车的系统架构。
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公开(公告)号：CN111273668A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010099122.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对结构化道路的无人驾驶汽车运动轨迹规划系统，包括感知模块、定位模块、变道决策模块、运动规划模块和轨迹追踪模块；所述变道决策模块根据感知模块和定位模块采集的数据输出决策动作；所述运动规划模块根据决策动作，输出最优轨迹至轨迹追踪模块。本发明使用深度强化学习做决策，基于决策动作动态的规划轨迹，感知及控制等模块被独立出来处理，相对于端到端的方法大大提高了决策规划过程的可解释性和可操作性，能很好地适配于以往的无人驾驶汽车的系统架构。
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