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公开(公告)号：CN116086298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211585490.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种位移传感器和基于位移传感器的位移检测方法，其中，位移传感器包括：检测探头和补偿探头，其中，检测探头和补偿探头均包括多层PCB结构，其中，多层PCB结构包括交替设置的多个走线层和多个绝缘层；补偿探头还包括预设厚度的参照层和金属层，其中，参照层、金属层、以及补偿探头的多层PCB结构在补偿探头中层叠设置，且参照层设置在金属层与补偿探头的多层PCB结构之间。通过本申请，解决了现有技术中探头安装方式复杂导致位移检测误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112196896B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN112268570B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN113409274A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110688333.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位置检测方法、装置、存储介质、控制器及磁悬浮轴承系统，在所述磁悬浮轴承系统中布置有微型摄像装置，所述方法，包括：通过所述微型摄像装置对所述磁悬浮轴承的转子进行图像采集，得到目标区域的转子图像；将采集得到的目标区域的转子图像与所述目标区域的转子标准悬浮位置图像进行比对，以确定所述转子的位置信息。本发明提供的方案能够减小磁悬浮轴承结构复杂度，可对转子的位置实现精准测量。
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公开(公告)号：CN113267697A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110583662.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮机组的电流检测装置、磁悬浮机组及其电流检测方法，该装置包括：选择单元，选择一个所述磁轴承线圈，并选择一个电流采样模块；两个以上电流采样模块中的一个所述电流采样模块，在一个所述电流采样模块自身被选择的情况下，使一个所述电流采样模块自身与两个以上磁轴承线圈中的一个所述磁轴承线圈形成回路，对一个所述磁轴承线圈的电流进行检测，得到一个所述磁轴承线圈的采样电流值，实现对两个以上磁轴承线圈中一个所述磁轴承线圈的电流检测。该方案，通过利用冗余电流传感器检测线圈的电流，能够减小甚至避免电流传感器异常时对磁悬浮机组的运行可靠性的影响，有利于提升磁悬浮机组的运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112290897A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011138298.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器中的功率放大装置、方法和轴承控制器，该装置包括：控制模块，在上电的情况下，给功率放大模块发送匹配控制信号；采集模块，在功率放大模块基于匹配控制信号形成匹配回路的情况下，采集功率放大模块中的匹配电流；控制模块，确定匹配电流是否为设定值；若匹配电流为设定值，则确定轴承类型为混合式轴承，并按混合式轴承的控制方式控制功率放大模块工作；若匹配电流不为设定值，则确定轴承类型为主动式轴承，并按主动式轴承的控制方式控制功率放大模块工作。该方案，通过使主动式与混合式磁悬浮轴承控制器中功率放大电路能够通用，以提升不同类型磁悬浮轴承控制器中功率放大电路的适用性。
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公开(公告)号：CN112284230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011073220.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及一种位移检测装置、位移监控方法及压缩机，位移检测装置包括：两个位移监测模块对称设于被测体两侧，分离模块分别与两个位移监测模块、差分放大模块连接；位移监测模块用于监测与被测体之间的距离得到对应的探测信号；分离模块用于分别对位移监测模块的探测信号进行分离处理得到每个位移监测模块对应的探测信号电感分量；差分放大模块用于对两个位移监测模块的探测信号电感分量进行差分放大得到表征被测体位置变化的位移信号。通过本申请解决位移传感器在被测体运行过程中受热不均匀导致位移传感器输出的被测体位置检测结果不准确的问题，消除了温度对位移检测结果的影响，提高了检测精度和被测体的安全、可靠性。
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公开(公告)号：CN110608661B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN111954439A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010701847.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷却装置，用于磁悬浮轴承系统的供电电源冷却，包括：盒体，盒体内安装磁悬浮轴承系统的供电电源；冷媒进管，冷媒进管设置在盒体上，将磁悬浮轴承系统中冷媒引入盒体内部；冷媒出管，冷媒出管设置在盒体上，将盒体内的冷媒回流至磁悬浮轴承系统。本发明可实现供电电源整体冷却，并可以实现优先冷却，根据发热元件发热量精确冷却，保证供电电源各元件的均匀冷却，使供电电源工作在最优温度范围，明显提升了供电电源的寿命及可靠性，保证磁悬浮轴承系统的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN110985543B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911248151.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。其中磁悬浮轴承控制方法，包括：获取第一线圈的第一电流Ia及第二线圈的第二电流Ib；比较∣Ib‑Ia∣与第一预设阈值M的大小；当∣Ib‑Ia∣≥M时，调整第一线圈、第二线圈中的电流分别为第三电流、第四电流，以使轴向推力盘朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移并稳定于动态悬浮平衡位置。本发明提供的一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机，当转子轴被施加轴向外力时，使转子轴需调大电流的线圈一侧产生位移，从而能够减小为了使转子轴轴向推力盘稳定悬浮增加的控制电流的幅度，降低了线圈电流过大轴承线圈过流饱和引起的转轴失稳碰撞的风险。
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