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公开(公告)号：CN109630546B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910128601.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法和装置，包括：接收浮轴指令；根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，起浮信息用于控制各个轴承上电；当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号，旋转控制信号用于控制所述转轴旋转。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116086298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211585490.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种位移传感器和基于位移传感器的位移检测方法，其中，位移传感器包括：检测探头和补偿探头，其中，检测探头和补偿探头均包括多层PCB结构，其中，多层PCB结构包括交替设置的多个走线层和多个绝缘层；补偿探头还包括预设厚度的参照层和金属层，其中，参照层、金属层、以及补偿探头的多层PCB结构在补偿探头中层叠设置，且参照层设置在金属层与补偿探头的多层PCB结构之间。通过本申请，解决了现有技术中探头安装方式复杂导致位移检测误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114110022B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN114776709A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN114607702A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114110022A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN112290897A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011138298.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器中的功率放大装置、方法和轴承控制器，该装置包括：控制模块，在上电的情况下，给功率放大模块发送匹配控制信号；采集模块，在功率放大模块基于匹配控制信号形成匹配回路的情况下，采集功率放大模块中的匹配电流；控制模块，确定匹配电流是否为设定值；若匹配电流为设定值，则确定轴承类型为混合式轴承，并按混合式轴承的控制方式控制功率放大模块工作；若匹配电流不为设定值，则确定轴承类型为主动式轴承，并按主动式轴承的控制方式控制功率放大模块工作。该方案，通过使主动式与混合式磁悬浮轴承控制器中功率放大电路能够通用，以提升不同类型磁悬浮轴承控制器中功率放大电路的适用性。
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公开(公告)号：CN112284230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011073220.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本申请涉及一种位移检测装置、位移监控方法及压缩机，位移检测装置包括：两个位移监测模块对称设于被测体两侧，分离模块分别与两个位移监测模块、差分放大模块连接；位移监测模块用于监测与被测体之间的距离得到对应的探测信号；分离模块用于分别对位移监测模块的探测信号进行分离处理得到每个位移监测模块对应的探测信号电感分量；差分放大模块用于对两个位移监测模块的探测信号电感分量进行差分放大得到表征被测体位置变化的位移信号。通过本申请解决位移传感器在被测体运行过程中受热不均匀导致位移传感器输出的被测体位置检测结果不准确的问题，消除了温度对位移检测结果的影响，提高了检测精度和被测体的安全、可靠性。
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公开(公告)号：CN110608661B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN110939654B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911024767.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统，该方法包括：确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。本发明的方案，可以解决由于启动转矩不定而影响启动可靠性的问题，达到提升启动可靠性的效果。
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