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公开(公告)号：CN114635919B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210227110.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN114607702B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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公开(公告)号：CN115459633A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160263.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F04D27/00 , F04D29/048 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该磁悬浮设备的控制方法包括：在磁悬浮设备运行过程中，获取所述磁悬浮设备中变频器的载波频率及当前运行频率；基于所述载波频率及所述当前运行频率确定所述磁悬浮设备中转子的当前转子温度；若所述当前转子温度大于预设阈值，基于所述磁悬浮设备原始使用的第一一阶弯曲模态频率确定实际的第二一阶弯曲模态频率；将所述第二一阶弯曲模态频率反馈至陷波器，以使陷波器基于所述第二一阶弯曲模态频率进行所述转子的悬浮控制。本申请实施例能够实现抑制共振、提升磁悬浮空压机的控制精度和可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112283817A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010978835.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种中央空调系统及其控制方法。该中央空调系统包括空调机组，包括有冷凝器和蒸发器；冷却器，与所述冷凝器循环连接；散热件，与所述蒸发器循环连接；所述中央空调系统还包括有流通管道，所述流通管道的一端连通于所述冷凝器输出至所述冷却器的第一管路，另一端连通于所述蒸发器输出至所述散热件的第二管路。通过在第一管路和第二管路之间设置流通管道，能将第二管路上的低温流体导入第一管路中，使得第一管路的流体温度降低，达到降低冷凝压力和压缩比的目的。
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公开(公告)号：CN112212461A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010947204.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种中央空调系统及其控制方法。该中央空调系统包括空调机组，包括有冷凝器和蒸发器；冷却器，与所述冷凝器循环连接；散热件，与所述蒸发器循环连接；所述中央空调系统还包括有流通管道，所述流通管道的一端连通于所述冷凝器输出至所述冷却器的第一管路，另一端连通于所述散热件输出至所述蒸发器的第二管路。通过在第一管路和第二管路之间设置流通管道，能将第一管路上的高温流体导入第二管路中，使得第二管路的流体温度上升至空调机组稳定地工作状态，能防止避免制冷量过剩时频繁开关机的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119276188A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411216887.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机的预热方法及磁悬浮电机，其中，预热方法包括：控制径向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动，第一平面指的是垂直于转子轴心线的平面；控制轴向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动的同时，沿着转子的轴心线方向进行轴向运动，产生涡流；利用涡流对转子进行预热，所述转子采用金属材料制成。本申请通过改变磁悬浮电机中原有的径向轴承线圈和轴向轴承线圈的输入电流，在转子位置处产生涡流，利用涡流对转子进行预热，无需增设额外的加热结构，也无需改变磁悬浮电机的设计结构，确保磁悬浮电机的平稳高效运行。
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公开(公告)号：CN117869345A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311709179.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种空压机自适应陷波控制方法、装置、电子设备和存储介质，包括采集空压机的实时定子温度和当前陷波中心频率；依据所述实时定子温度和所述曲线函数，确定目标陷波中心频率；响应于所述目标陷波中心频率与所述当前陷波中心频率满足预设调整条件，采用所述目标陷波中心频率更新所述当前陷波中心频率；基于更新后的当前陷波中心频率对所述空压机进行控制，本发明实施例可以根据定子温度实时调节当前陷波中心频率，解决了当空压机转子受热膨胀伸长时，转子特性发生变化，导致激发弯曲模态的问题，可以减少对空压机运行频率的影响，保持空压机的高效运行。
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公开(公告)号：CN117849611A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311652210.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁悬浮技术领域，提供了磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；采集转子的运动轨迹数据；将运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，接线识别结果用于指示电磁线圈的实际接线顺序；基于接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。将运动轨迹数据输入训练好的接线识别模型进行诊断，分类得到对应的电磁线圈接线顺序，自动判断接线是否存在异常，无需人工判断，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由电磁线圈接线错误引起的转子起浮失败问题。
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公开(公告)号：CN117589092A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311320644.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及轴承安装技术领域，具体涉及一种同轴度的检测装置及其检测方法。所述同轴度检测装置，包括：伺服电机，丝杠，所述丝杠与所述伺服电机的电机轴连接；探测头，所述探测头安装于所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述探测头沿所述丝杠动；控制器，所述控制器分别与所述探测头和所述伺服电机连接，所述控制器根据所述探测头的探测信息控制所述伺服电机启动或停止并且读取伺服电机脉冲数量，该同轴度的检测装置不但能检测出外环与内环是否出现不同轴，并且能够准确地检测出外环和内环之间的同轴偏差量。
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公开(公告)号：CN116952178A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310829331.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮转子径向位移检测方法和装置，所述方法应用于控制器，所述控制器与姿态传感器连接，所述姿态传感器位于磁悬浮转子的端面，包括：获取所述姿态传感器采集的角速度数据和加速度数据；对所述角速度数据进行互补滤波，生成初始姿态角数据；依据所述加速度数据和所述初始姿态角数据，确定姿态误差值；结合所述初始姿态角数据和所述姿态误差值，生成径向位移数据。通过集成姿态传感器在磁悬浮转子端面，直接基于姿态传感器的加速度和角速度进行径向位移检测，可以提高磁悬浮控制的可靠性和响应速度、节省结构空间。
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