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公开(公告)号：CN106092163B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610616664.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记，所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上，所述第二定位标记形成在所述定光栅上，第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时，只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合，即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN119915321A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411928818.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及编码器技术领域中一种码盘结构、码盘结构的制作方法及编码器。码盘结构包括码盘本体和防护层，其中，码盘本体包括码盘基体和刻线镀层，码盘基体在高度方向上具有相对的顶面和底面，刻线镀层形成在顶面；防护层形成于码盘本体的上表面和下表面，码盘本体的上表面包括顶面上未被刻线镀层覆盖的面以及刻线镀层的表面，码盘本体的下表面包括码盘基体的底面。通过在码盘基体的表面设置防护层，能够提高码盘结构的抗污能力，大大降低码盘结构被油污和粉屑等异物污染的风险，保证了编码器信号的稳定性，减小了因信号异常所导致的编码器失效的可能性，进而提高了编码器在应用过程中的可靠性，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119767466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929456.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器控制电路和控制方法、编码器、电子设备。该编码器控制电路包括：控制芯片(1)；LED控制回路(2)，连接至控制芯片(1)，LED控制回路(2)上设置有LED发光器件(3)；光量反馈回路(4)，包括光敏传感器(5)，对应LED发光器件(3)设置，对LED发光器件(3)的光量进行检测，并将检测信息传输至控制芯片(1)，控制芯片(1)根据光量反馈回路(4)检测到的LED发光器件(3)的光量对LED控制回路(2)的电流进行调节。根据本发明的编码器控制电路，能够有效避免LED等关键部件发生电流供应问题，保护编码器正常运行。
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公开(公告)号：CN118936525A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109572.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请提供了一种光电编码器、光电编码器的编码方法、装置和编码系统，光电编码器包括码盘，码盘包括n圈码道，码道的一个码位对应一个二进制数，按照从最外圈的码道至最内圈的码道的顺序，n圈码道的起始码位依次相差1/n个码位，起始码位为读码时第一个读取的码位，解决了现有技术中光电编码器的码道的码位过多导致码位读值易出错的问题。
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公开(公告)号：CN118936524A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411051624.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光电编码器以及光电编码器调试方法，包括：印刷电路板上设置感光器件，印刷电路板固定在支架上；码盘固定在轴套上，轴套通过紧固件固定在轴承上，轴承安装在支架的轴承室内，轴承用于支撑轴套的旋转运动；在码盘下方的支架上按照预设角度对称设置至少两个光源；电机的转轴与轴套连接，在电机轴旋转时带动轴套上的码盘旋转，光源产生的至少两路的光线通过码盘上的码道照射在印刷电路板的感光器件上，以使感光器件采集到至少两个光电转换信号以基于至少两个光电转换信号确定电机的转轴的位置信息，至少两个光源还用于调整感光器件和或所述码盘的位置。本发明实施例保证了光电编码器的工作性能和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910678960.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G05B19/042 , H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本发明提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。
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公开(公告)号：CN116929418A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310740606.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种码盘、光学编码器及光学编码方法。其中，所述光学编码器包括：码盘，所述码盘的外周面上具有编码单元；光源，位于所述码盘的外周侧且与所述外周面相对；光线探测器，位于所述码盘的平面侧且与所述外周面相对；所述光源、码盘和光线探测器被配置为：当所述光源向所述码盘的外周面发射光线时，由所述外周面形成的反射光能够被所述光线探测器检测到。本发明降低了编码器的间隙要求，降低了生产成本，减小了编码器装调难度和整体厚度。
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公开(公告)号：CN116086505A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211489577.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN110474417B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910650301.1
申请日：2019-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/35 , G01R19/165 , G01R31/40
Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。
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公开(公告)号：CN113237494A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583715.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D5/347 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本申请提供一种码盘组件及其制作方法和编码器。该码盘组件用于能发生磁电传感和光电传感的编码器，包括：码盘基体，采用磁性材料制成，用作所述编码器发生磁传感的部件；光栅部，所述光栅部设在所述码盘基体上，用作所述编码器发生光传感的部件。码盘基体以磁性材料来代替传统材质，直接利用码盘基体作为磁传感部件，避免了在传统码盘上增设额外的磁传感部件，简化了码盘组件的整体结构，具有集成度高、小型化等优点。在码盘基体上设置光栅部，使得码盘组件能实现光传感功能，将光传感部件和磁传感部件进行一体化设计，使整体构造得到简化。
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