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公开(公告)号：CN117240158A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311178625.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请涉及一种电机转子的检测方法、装置、永磁同步电机及存储介质，方法包括：向电机的估计同步旋转坐标系中的d'轴注入高频电压信号，高频电压信号为单极性方波信号；根据高频电压信号，确定电机在静止坐标系下的高频电流，高频电流中包含有电机转子的位置信息；根据电机在静止坐标系下的高频电流，确定电机转子的目标检测结果。本申请减少了高频方波信号的注入，降低了高次谐波电流幅值和分量，进而提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117148716A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310843589.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了模型训练及基于神经网络模型的车辆控制的方法、装置，所述模型训练的方法包括：获取在车辆行驶的过程中采集的历史电机控制数据集；采用所述历史电机控制数据集，对当前的神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；其中，所述训练好的神经网络模型用于在车辆行驶的过程中生成用于控制所述车辆的电机的目标电机控制参数。通过本发明实施例，实现了基于神经网络模型对车辆的电机进行控制，进而能够满足对整车的控制精度、控制程序的鲁棒性，以及整车运行的稳定性、平顺性、经济性等方面的高要求。
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公开(公告)号：CN117148086A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311131359.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种短路检测电路，其包括控制电路、驱动推挽放大电路以及驱动退饱和保护电路；驱动推挽放大电路的输入端与控制电路的输出端连接，驱动推挽放大电路的输出端与IGBT的栅极连接，用于根据控制电路的控制信号控制IGBT导通；驱动退饱和保护电路包括消隐电容充电电路以及快速断开电路，所述消隐电容充电电路的输入端与所述IGBT的集电极连接，所述消隐电容充电电路的输出端与所述快速断开电路的输入端连接，所述快速断开电路的输入端还分别与所述控制电路的输出端以及所述驱动推挽放大电路的输入端连接。本发明可以通过硬件电路实现对IGBT短路保护，降低了成本和维护难度。
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公开(公告)号：CN113370845B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110633158.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种BMS主动均衡系统的电流换向控制装置、方法和汽车，该装置包括：检测单元，被配置为检测单体电池的电流方向；控制单元，被配置为根据所述单体电池的电流方向，控制DC/DC变换器中开关管的工作状态，以使所述DC/DC变换器中开关管的工作状态跟随所述单体电池的电流方向进行调整。该方案，通过对BMS在主动均衡过程中的电流方向和所控开关的一致性进行控制，能够避免因电流方向与所控开关不一致而导致主动均衡失败，有利于提升BMS主动均衡的可靠性。
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公开(公告)号：CN115733360A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211503326.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电源转换电路、主控板、控制器及电动汽车，该电源转换电路包括：电源转换芯片、第一反馈回路和第二反馈回路；其中，电源转换芯片包括电源输入引脚、电压输出引脚和反馈输入引脚；电源输入引脚与待转换电源连接，待转换电源为第一电源或者第二电源；电压输出引脚分别与第一反馈回路的第一端和第二反馈回路的第一端连接，反馈输入引脚分别与第一反馈回路的第二端和第二反馈回路的第二端连接；第一反馈回路的第三端与主控芯片的第一控制端连接，第二反馈回路的第三端与主控芯片的第二控制端连接。该电源转换电路能够兼容第一电源和第二电源两种电源转换，使得主控板的通用性有所提高，从而有效精简了生产工艺，同时降低了控制器成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447399A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130502.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/023 , B60L3/00 , B60L58/34 , B60L7/10
Abstract: 提供了一种用于电动汽车的域控制器，其包括整车控制模块、能量管理模块和电机控制模块，所述整车控制模块外部传感器实时采样加速踏板和制动踏板的开度信息和电机转速信息；所述能量管理模块计算电池的SOC值；以及所述电机控制模块根据所述开度信息、电机转速信息和电池的SOC值，计算电机扭矩输出和能量回馈功率。还提供了一种包含该域控制器的电动汽车。本发明的方案将整车电气构架进行了大幅简化，将各个控制模块深度集成为一个以中央控制板为核心的中央框架结构，能够降低成本能耗、提升安全性能，使得整车应用更加方便。
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公开(公告)号：CN114243641A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111575370.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种电机的过流故障处理装置、方法和电机，该装置包括：采样模块，采样电机的相电流，并将电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；过流故障处理模块，根据电机电压值，确定电机是否存在过流故障；以及，在存在过流故障的情况下，对电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；过流故障处理模块，还在得到故障锁存信号后，对故障锁存信号进行清除，并至少控制过流故障处理模块自身进行重启，以确定电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制电机正常运行；否则，控制电机停机并上报故障。该方案，通过对电机控制器中的过流故障进行分级处理，以避免电机控制器中偶发过流故障时误触发，有利于提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113323855B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110649979.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车，该装置包括：磁性位置采集单元，被配置为采集低压助力油泵的电机位置信号；角度位置检测单元，被配置为对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，并将所述低压助力油泵的电机角度位置，反馈至所述汽车的低压助力油泵控制器。该方案，通过采用磁性位置传感器采集汽车助力油泵的实时绝对位置，能够降低对汽车助力油泵的实时绝对位置的检测难度，有利于提升对汽车助力油泵切换控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN113602144A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110865768.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池组中单体电池的均衡控制系统、方法和汽车，该装置包括：每个主动均衡单元，对一组单体电池串中的每个单体电池的电池参数进行采样；通讯单元，实现相邻两个主动均衡单元之间的通讯；控制单元，在所有主动均衡单元之间通讯的情况下，根据每个单体电池的电池参数，在需要对一组单体电池串中的相应单体电池进行主动均衡控制的情况下，发送主动均衡指令；每个主动均衡单元，在接收到主动均衡指令的情况下，对一组单体电池串中的相应单体电池的电池参数进行主动均衡处理。该方案，通过对电池组中单体电池在充放电过程中进行均衡控制，防止电池组在充放电过程中出现过充与过放现象，有利于延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113323855A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110649979.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车助力油泵的位置检测系统、方法和汽车，该装置包括：磁性位置采集单元，被配置为采集低压助力油泵的电机位置信号；角度位置检测单元，被配置为对所述低压助力油泵的电机位置信号进行角度位置处理，得到所述低压助力油泵的电机角度位置，并将所述低压助力油泵的电机角度位置，反馈至所述汽车的低压助力油泵控制器。该方案，通过采用磁性位置传感器采集汽车助力油泵的实时绝对位置，能够降低对汽车助力油泵的实时绝对位置的检测难度，有利于提升对汽车助力油泵切换控制的可靠性。
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