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公开(公告)号：CN105138405A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510477121.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种异构环境下基于待释放资源列表的MapReduce任务推测执行方法和装置，描述了在作业的执行过程中，空闲资源向主节点提交任务请求。如果当前作业存在沿未开始运行的任务，则从尚未开始运行的任务中选择一个任务在空闲资源上执行，算法结束。否则通过记录的作业执行信息，生成作业的慢任务列表。如果慢任务列表大小为0，则表明没有慢任务，不需要进行推测执行，算法结束。否则继续生成待释放资源列表。假设慢任务列表大小为N，待释放资源列表大小为M，根据本发明的备份任务选择算法，选择任务M分配给申请任务的资源，算法结束。本发明相比传统推测执行算法能够找到使慢任务更快完成的资源，从而提高执行效率。
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公开(公告)号：CN118840375A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410887857.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/246 , G06T7/215 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及动态目标分割方法、装置、介质、设备及程序产品，获取点云数据并构建数据集，将设定数量的过去帧点云的视角转换到当前帧视角并进行叠加聚合，得到包含时空信息的4D点云集合；得到的4D点云集合，利用U‑Net结构的编码器‑解码器结构，进行深层次的特征提取，编码器‑解码器结构分别包括具有5级块深度的编码器以及4级块深度的解码器，每个块分别包括基于三维卷积进行的条件位置编码、层归一化、强时空特征耦合的状态空间模型、层归一化和多层感知机；最后一级解码器的结果通过线性层，得到与初始点云集合各点对应的动态目标分割结果。
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公开(公告)号：CN114862951B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210456048.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种将旋转和平移相解耦的6D位姿估计方法，包括将RGBD图片进行图像分割得到包含目标的点云和RGB图片；分别提取包含目标的点云和RGB图片的特征，并根据特征估计目标的旋转；使用得到的目标的旋转对包含目标的点云进行旋转，得到与相机点云同方向的目标点云，然后估计点云的平移；点云平移为与相机点云同方向的目标点云，和相机点云之间的平移；通过迭代对目标的旋转和点云的平移进行优化，得到最终优化的6D位姿估计结果。本发明设计了一种将目标旋转和平移分开进行估计的网络框架，该框架通过先估计目标旋转，然后通过该旋转进行精确的平移估计，然后往返执行上两步操作以不断提高精度，拟合效果好，准确度高。
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公开(公告)号：CN118377226A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556314.3
申请日：2024-05-07
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工业互联网和自动控制技术领域，提供了一种切换拓扑下分布式网络化多智能体一致性控制方法及系统，包括对系统中除领导者外的智能体进行分组，并给每组智能体分配一个云节点来采集智能体的输入输出数据，构建切换拓扑观测器，观测系统拓扑结构的切换，并将系统拓扑结构切换的实时数据发送给云节点的控制器，云节点的控制器根据输入输出数据和系统拓扑结构切换的实时数据生成云计算控制方法，基于云计算控制方法生成控制序列，下发至智能体的执行器，对智能体进行控制。本公开设计了切换拓扑观测器，帮助云节点控制器实时监测网络化多智能体切换的拓扑结构，通过云计算控制方法实现网络化多智能体的一致性控制。
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公开(公告)号：CN117894071A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065492.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种性别信息过滤的行人重识别重排序方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法利用重识别模型分别获取待查询和图库数据集中行人的特征向量，通过特征向量计算待查询与图库中行人之间的欧式距离以得到距离矩阵并对其进行升序排列，通过升序距离矩阵与距离矩阵之间的对应关系得到索引矩阵，再通过索引矩阵对图库中行人身份集合进行重排列，然后将待查询的行人身份与重排列后的图库中的行人身份依次进行比较以得到初步排序列表，最后利用性别信息对初步排序列表中性别不一致的错误匹配结果进行全部过滤，将排名靠前的错误匹配结果过滤掉的同时，排名靠后的正确匹配结果也会向前移动，从而提高模型在测试阶段的检索性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117711017A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311654384.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种性别信息增强的实时行人重识别方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法通过性别分类模型来预测行人粗糙性别信息，再通过少数服从多数的投票机制校正粗糙性别信息以得到高质量性别预测信息，并基于高质量性别预测信息提出了一种聚类精炼策略，根据簇中具有预测男性标签的行人个数和具有预测女性标签的行人个数，对簇中性别不一致的样本进行剔除或者对簇进行分裂操作得到新簇。本发明可以提升聚类效果，提高伪标签质量，以及增强模型的行人重识别性能。
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公开(公告)号：CN116012739A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050734.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T7/33 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于对抗学习与对比学习的无人机遥感视频盲去运动模糊方法，其特征模型ALCLDeblur包括1个带有CAM注意力机制的生成器，1个带有CAM注意力机制的判别器，1个配准器。方法包括：采集数据，构建多组无人机遥感图像的模糊图像‑清晰图像对(x,y)，形成训练数据集；训练模型，根据训练数据集训练特征模型ALCLDeblur；测试模型，将待处理的无人机遥感视频的模糊图像输入训练好的生成器得到对应的去模糊图像。生成器包括生成器CAM注意力层，判别器包括判别器CAM注意力层，主要解决在生成去模糊图像时聚焦不准、生成质量差的问题。配准器提取图像的形状与色域分布信息，得到生成图像与原图的差异，指导生成器在生成过程中保留图像的空间与色域信息，提高生成图像质量。最后通过生成对抗损失、配准器对比损失以及身份内容损失来优化网络模型。
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公开(公告)号：CN114636489B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210537071.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种曲面阵列式触觉传感器及其工作方法和机械手，触觉传感器包括：指尖底座层、中间电路层、表面皮肤层；指尖底座层安装在机械手的手指上；中间电路层包括集成电路板和多个压强感知芯片，集成电路板安装在指尖底座层上，多个压强感知芯片布设在集成电路板上，所述集成电路板上布置有单片机和串口模块，串口模块连接单片机和上位机，每个压强感知芯片均与单片机独立电连接，单片机和上位机电连接；表面皮肤层包裹在中间电路层的表面。本发明提出了一种触觉传感器，将本发明安装在机械手上后，可提升机械手的抓握能力，且每个压强感知芯片均与单片机独立连接，便于信息获取，避免了各压强感知芯片间的信号串扰问题。
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公开(公告)号：CN114894379A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210580449.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及传感器标定技术领域，具体为一种机械手指尖式触觉传感器的标定装置及其标定方法，所述标定装置包括压力试验机、多轴移动机构、角度调节机构和数据分析模块；压力试验机包括推拉力计和试验平台；多轴移动机构安装在试验平台上，且位于推拉力计的下方；角度调节机构安装在多轴移动机构的活动端上，触觉传感器安装在角度调节机构的活动端上，多轴移动机构和角度调节机构分别用于调节触觉传感器的位置和角度，以使推拉力计的检测端与触觉传感器接触；数据分析模块与触觉传感器电连接；本发明结合触觉传感器的曲面特性，设计了针对曲面标定的基于BP神经网络的标定算法，并提供了一种依据该方法的标定装置。
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公开(公告)号：CN113592915A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111169171.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种端到端旋转框目标搜索方法、系统及计算机可读存储介质，通过RPN区域生成网络模块实现特征的高效的提取，通过ROI‑Align候选区域对齐模块获得正矩形车辆边界特征，并设计任意四边形紧约束模块实现车辆边界特征的精准提取，以克服正矩形回归框特征带来的背景杂波干扰问题，此外还利用深度关系网络优化了车辆匹配的Re‑id过程，对涉事车辆与待检车辆进行对比检索，实现涉事车辆的高效搜索与实时跟踪。
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