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公开(公告)号：CN116070573B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310208293.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 湖南大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明实施例中提供了一种考虑脉冲窄化的软错误布局优化方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，将预设的RTL设计进行逻辑综合并采用布局工具生成输入布局；步骤2，使用KM算法全局找到输入布局中所有可能的单元对，得到单元配对结果；步骤3，根据单元配对结果，生成组合单元，并根据原始单元信息计算组合单元的初始位置和大小；步骤4，基于所有单元的初始位置，计算考虑位移的单元重定位，得到满足淬灭效应的淬灭单元对；步骤5，在考虑淬灭单元对情况下，利用预设操作进一步优化线长，其中，预设操作包括单元交换操作和单元插入操作，最终生成优化布局结果。通过本发明的方案，提高了优化效率和淬灭效应增强性能。
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公开(公告)号：CN116070573A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310208293.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 湖南大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明实施例中提供了一种考虑脉冲窄化的软错误布局优化方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，将预设的RTL设计进行逻辑综合并采用布局工具生成输入布局；步骤2，使用KM算法全局找到输入布局中所有可能的单元对，得到单元配对结果；步骤3，根据单元配对结果，生成组合单元，并根据原始单元信息计算组合单元的初始位置和大小；步骤4，基于所有单元的初始位置，计算考虑位移的单元重定位，得到满足淬灭效应的淬灭单元对；步骤5，在考虑淬灭单元对情况下，利用预设操作进一步优化线长，其中，预设操作包括单元交换操作和单元插入操作，最终生成优化布局结果。通过本发明的方案，提高了优化效率和淬灭效应增强性能。
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公开(公告)号：CN119891358A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318945.6
申请日：2025-03-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡残差信息学习的暂态电压稳定评估方法，包括以下步骤：S1.搭建目标电力系统对应的目标电力系统仿真模型；S2.对目标电力系统仿真模型进行暂态电压时域仿真，构建暂态时域仿真样本集；S3.对暂态时域仿真样本集进行样本类别权重计算，构建用于处理样本类别不平衡的Focal‑Loss损失函数；S4.构建残差时空图卷积神经网络模型；S5.对残差时空图卷积神经网络模型进行训练，直至满足预设的时空特征学习的性能评估指标阈值，得到训练好的残差时空图卷积神经网络模型；S6.通过训练好的残差时空图卷积神经网络模型进行电力系统暂态电压稳定评估。
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公开(公告)号：CN119283009A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410927995.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种四绳驱动蛇形臂机器人，包括臂体与驱动部，臂体由多个连杆依次活动连接而成，两相邻连杆之间采用十字轴连接构成关节，两相邻连杆之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，驱动部包括多个驱动单元、装载驱动单元的驱动箱以及设置于驱动箱前端的固定杆，臂体中第一个关节与固定杆连接；各个连杆同时与两个驱动单元连动，每个驱动单元均设有两个牵引端，两个牵引端分别连接在连杆的相对两端，通过两个牵引端相互反向移动驱动与之对应的连杆实现上下或左右方向摆动，本发明提供的四绳驱动蛇形臂机器人结构，电机数目等于关节自由度数目，避免了驱动冗余。
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公开(公告)号：CN118372237A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410466864.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出了一种举升机构与蛇形臂协同控制的路径跟随方法，涉及机器人控制技术领域。该方法包括如下步骤：首先给定机械臂的运动路线，直线进给机构开始工作；然后，电动推杆开始工作，被动翻转轴在其带动下开始旋转；进一步的，在运动过程中，始终调整蛇形臂关节的角度大小，使其所有关节尽可能地贴合给定路线前进；最后，蛇形臂末端点到达指定位置，轨道变为垂直状态，完成指定任务。通过本申请提出的路径跟随方法，可以在举升机构与蛇形臂同时运动的情况下，有效地约束蛇形臂末端点的位置，避免了举升机构与蛇形臂各自单独运动的情形，提高了整个系统完成作业任务的时间效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117894071A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065492.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种性别信息过滤的行人重识别重排序方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法利用重识别模型分别获取待查询和图库数据集中行人的特征向量，通过特征向量计算待查询与图库中行人之间的欧式距离以得到距离矩阵并对其进行升序排列，通过升序距离矩阵与距离矩阵之间的对应关系得到索引矩阵，再通过索引矩阵对图库中行人身份集合进行重排列，然后将待查询的行人身份与重排列后的图库中的行人身份依次进行比较以得到初步排序列表，最后利用性别信息对初步排序列表中性别不一致的错误匹配结果进行全部过滤，将排名靠前的错误匹配结果过滤掉的同时，排名靠后的正确匹配结果也会向前移动，从而提高模型在测试阶段的检索性能。
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公开(公告)号：CN117711017A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311654384.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本申请公开了一种性别信息增强的实时行人重识别方法、系统及电子设备，属于行人重识别技术领域，该方法通过性别分类模型来预测行人粗糙性别信息，再通过少数服从多数的投票机制校正粗糙性别信息以得到高质量性别预测信息，并基于高质量性别预测信息提出了一种聚类精炼策略，根据簇中具有预测男性标签的行人个数和具有预测女性标签的行人个数，对簇中性别不一致的样本进行剔除或者对簇进行分裂操作得到新簇。本发明可以提升聚类效果，提高伪标签质量，以及增强模型的行人重识别性能。
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公开(公告)号：CN112765830A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110122198.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了基于学习者认知反应模型的认知诊断方法。所述方法通过认知反应模型对学习者的认知情况进行评估和/或预测；其中，所述认知反应模型包括学习者能力水平，学习者努力程度，学习者知识水平，知识特性矩阵，试题特性矩阵，知识弱项参数，考察矩阵及结果矩阵，其中，所述能力水平与所述努力程度之间存在互相补偿关系。相对于现有技术，本发明的认知诊断方法具有更高的精准度。
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公开(公告)号：CN107046680B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710365404.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可信位置指纹的室内定位方法，该定位方法在更新指纹库时让采样点对锚节点AP进行投票处理，根据锚节点AP的得票数计算锚节点AP的权重，进而得到锚节点AP受环境影响的程度以及是恶意锚节点AP的可能性，以此来决定该锚节点AP在此次定位过程中的贡献值，达到降低恶意锚节点AP对定位的影响，提高定位的安全性和精度的作用。相比于传统的指纹库定位方法，本发明不仅对指纹库进行了更新处理，提高了指纹库的准确性，而且在更新过程中加入了投票机制，识别环境中的恶意节点，实现系统的安全定位。
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公开(公告)号：CN106454750B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611047225.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知技术的多区域室内安全定位方法，该定位方法利用压缩感知的理论，包括离线、安全监测和在线三个阶段；1)在待定位节点所在设定区域内，按照等边三角形部署锚节点，并依据待定位节点距离锚节点之间的距离，构建待定位节点的RSSI安全密钥矩阵；利用待定位节点接收的实际RSSI值与RSSI安全密钥矩阵中的对应值进行比较，剔除恶意锚节点；待定位节点实时接收感知到的锚节点信息绘制重叠区域，利用信号恢复算法对正交化后的稀疏信号进行还原，进行精确的位置估算，获得待定位节点的定位信息。通过建立有自适应能力的随机数字典剔除掉恶意的定位信息，从而保证定位的安全。
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