公开(公告)号：CN118310367A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410409969.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 万子平 ,  唐乐为 ,  王晓宇 ,  蒋啸虎 ,  全伟 ,  方志超 ,  潘睿 ,  吴明亮 ,  邹智军 ,  刘子琦 ,  张凯凯

IPC: F41B6/00

Abstract: 本发明公开一种电磁发射器动子自动装填装置及控制方法，装置包括：作动器、弹匣部件和转接座；作动器和弹匣部件并排设置在转接座上；作动器包括直线驱动模组、缓冲部件和导向杆，弹匣部件中装载有动子，转接座端部设有用于连接电磁发射器的连接板，当连接板与电磁发射器连接固定后，导向杆、动子和电磁发射器的发射膛三者共轴；直线驱动模组的驱动组件与控制器进行电信号连接，并接收控制器的指令，导向杆设置在直线驱动模组上，其尾端连接缓冲部件，前端朝向弹匣部件；控制器控制直线驱动模组带动导向杆往复运动，以推动动子自动装填至电磁发射器的发射膛内。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高等优点，提升了动子装填的效率和安全性。

公开(公告)号：CN117178710A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311092085.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  曾熠 ,  吴明亮 ,  邹智军 ,  赵智豪 ,  黎鹏程 ,  谢双鹏

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种弹夹式油茶精量施肥装置，包括机架和施肥机构，所述施肥机构固定连接在机架上，所述施肥机构包括储料弹夹、落料斗和肥料挡板；所述储料弹夹设有多个容量相同储料腔，所述储料腔为上下贯通的竖直腔体，用于储存待施颗粒肥料；所述落料斗固定连接在储料弹夹的下方，所述落料斗的内部设有落料腔，所述储料腔均位于落料腔的上方，所述落料腔的下端连通有落料管；所述肥料挡板为滑动连接在储料弹夹下方，用于控制储料腔内的颗粒肥料掉落。本发明通过在储料弹夹设有多个容量相同储料腔，通过移动肥料挡板即可精准控制单次施肥量，实现精量施肥。

公开(公告)号：CN117063654A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310726283.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  黎鹏程 ,  谢双鹏 ,  赵智豪 ,  曾熠 ,  吴明亮 ,  罗海峰

IPC: A01B79/02 ,  A01G22/15

Abstract: 本发明提供了一种用于冷浸田油菜种植的厢面微垄耕作方法，包括以下步骤：在9月下旬水稻收获以后，对所选取的冷浸田进行翻耕和开沟起垄，将水稻收割后所遗留的稻茬秸秆深埋在土壤里面，得到光滑平整的厢面；在所述厢面上开出多条纵向贯穿厢面的种沟，并且将油菜籽均匀的撒播在所述种沟里面；在每条所述种沟的两侧厢面上均开出纵向贯穿厢面的微垄沟；相邻的微垄沟和微垄沟之间通过横向的微腰沟连接；对播完种的种沟及时进行覆土。本发明的耕作方法能在厢面上形成多厢面的微垄结构，可大大增加厢面的表面积，让水分快速流失蒸发，不仅能够有效解决冷浸田排水问题，而且能够提高冬油菜的生长发育和产量，增加农田的利用率，保证我国粮油作物的安全。

公开(公告)号：CN115868318A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211551219.1

申请日：2022-12-05

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴明亮 ,  张诗怡 ,  蒋啸虎 ,  李正超 ,  高晨 ,  全伟 ,  唐铮

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。

公开(公告)号：CN113396667B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110794519.1

申请日：2021-07-14

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴明亮 ,  全伟 ,  蒋啸虎 ,  杨安明 ,  代振维

IPC: A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法，成穴装置包括机架、传动机构和取土成穴机构，所述机架受牵引设备牵引托载传动机构和取土成穴机构行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，取土成穴机构滑设于轨道上，所述传动机构通过机架的行走运动驱动取土成穴机构绕轨道滑动；所述轨道中设有与地面平行的第一轨段，所述取土成穴机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面打穴。本发明的基于逆向回转的取土成穴装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和打穴质量高等优点，使用上述成穴装置的成穴方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。

公开(公告)号：CN218515080U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222874566.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南农业大学 ,  吉林大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  刘俞宏 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  资广义 ,  邓彬 ,  吴明亮 ,  李超

IPC: A01M7/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。