公开(公告)号：CN114532089A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210282383.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘俊孝 ,  杨幼铭 ,  张喜瑞 ,  张恒 ,  陈亚娅 ,  杨慧 ,  胡宏男

IPC: A01G2/35 ,  A01G2/38

Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。

公开(公告)号：CN114303874A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111682262.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  杨幼铭 ,  张丽娜 ,  刘俊孝 ,  牛黎平 ,  温振拓

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱动割胶执行装置沿橡胶树开割口做螺旋运动以实现智能仿形进阶式割胶作业，其中，一次完整割胶的动作包括：减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋上升运动配合所述割胶执行装置的进刀运动完成割胶运动；步进电机运动带动割胶执行装置整体下移一段距离完成复位运动；减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋下降运动,配合割胶执行装置的收刀运动完成回复动作。

公开(公告)号：CN218977578U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222727612.3

申请日：2022-10-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 温振拓 ,  张喜瑞 ,  刘俊孝 ,  张志富 ,  张恒

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动割胶机的夹紧部件，夹紧部件包括保持架、传动齿组和固定架；保持架包括相对设置的外弧面和内弧面；传动齿组固定设于所述外弧面上；固定架环设固定于所述内弧面上。通过保持架与橡胶树木固定并为自动割胶机提供运行轨道，固定架增大与橡胶树木之间的摩擦力，从而使得自动割胶机可快速地安装在橡胶树木上进行割胶作业。

公开(公告)号：CN217389908U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220824267.2

申请日：2022-04-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 李文杰 ,  王涛 ,  杨然兵 ,  青苡任 ,  查显涛 ,  刘俊孝 ,  邢洁洁 ,  袁磊 ,  杨松梅 ,  李锦响

IPC: A23N5/00 ,  B07B7/01

Abstract: 本申请提供一种防堵塞的复合式橡胶果脱壳机，包括机架，所述机架从上到下依次安装有剪切挤压破壳装置、二次挤压破壳装置和清选机构，所述剪切挤压破壳装置包括剪切挤压滑盘和剪切挤压辊，所述剪切挤压滑盘上设置有防卡刀，所述二次挤压破壳装置包括挤压滑盘和挤压辊，所述防卡刀、剪切挤压滑盘、剪切挤压辊、挤压滑盘和挤压辊从上到下依次设置，所述剪切挤压滑盘用于收集橡胶果并送入剪切挤压辊进行剪切挤压破碎，所述防卡刀用于防止橡胶果卡在所述剪切挤压滑盘处，所述挤压滑盘用于收集所述剪切挤压辊剪切挤压过的橡胶果并送入挤压辊进行二次挤压破碎，所述清选机构用于对二次挤压破碎后的橡胶果进行清选。本申请降低装置故障率，提高了脱壳率。

公开(公告)号：CN222603302U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202421375407.8

申请日：2024-06-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 张志富 ,  林煜章 ,  张喜瑞 ,  刘俊孝 ,  陈璿立

IPC: A01G23/14

Abstract: 本实用新型公开了一种收取天然橡胶的末端执行设备，安装在林间行走小车的顶部平台上，包括集胶碗、胶碗夹爪装置、胶碗倒扣装置、胶碗推挤装置、橡胶收集箱以及夹爪旋转升降装置，胶碗夹爪装置用于夹取与释放集胶碗，胶碗倒扣装置带动胶碗夹爪装置上下翻转切换，使得集胶碗在正放状态与倒扣状态之间翻转切换；胶碗推挤装置与处于倒扣状态下的集胶碗对应配合，向下推挤集胶碗的柔性变形部发生形变将橡胶挤出；夹爪旋转升降装置用于驱动胶碗倒扣装置、胶碗夹爪装置水平旋转与升降。本实用新型克服了使用含柔性部位的集胶碗，利用其形变将天然橡胶块挤出来，搭载在林间行走载具上，可以替代人工劳作，实现天然橡胶的自动采收，提高收胶效率。

公开(公告)号：CN222396216U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421008581.9

申请日：2024-05-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  刘俊孝 ,  陈光南 ,  杨幼铭 ,  乌兰 ,  孙仲益

IPC: A01D34/835

Abstract: 本实用新型属于农业设备领域，尤其是一种手扶式香蕉秸秆粉碎机，现提出如下方案，包括香蕉茎秆切断装置，香蕉秸秆粉碎抛撒装置，机架和驱动行驶系统，整机由柴油发动机提供动力完成秸秆粉碎抛撒作业和前进，通过转向装置控制整机的前进方向，作业时，通过齿形动齿形动刀切断并推倒香蕉茎秆，经过香蕉秸秆粉碎抛撒装置粉碎，经左右两侧抛撒出口抛撒排出，本实用新型适用于香蕉秸秆粉碎抛撒，尤其适用于小块田地香蕉秸秆粉碎抛撒作业，作业灵活方便，粉碎刀辊单轴直列式的装配方式，增大了单根香蕉秸秆粉碎时间，香蕉秸秆粉碎程度高，提高香蕉秸秆抛撒均匀度。

公开(公告)号：CN222193151U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421008556.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  刘俊孝 ,  陈光南 ,  杨幼铭 ,  乌兰 ,  孙仲益

IPC: A01D34/835

Abstract: 本实用新型属于农业设备领域，尤其是动态可调节香蕉秸秆粉碎抛撒还田机，现提出如下方案，还田机由三点悬挂装置、传动装置、粉碎装置、防缠装置、抛洒装置及外壳组成，传动装置由变速箱、传动轴、左右齿轮变速箱组成，粉碎装置主要包括粉碎刀轴、粉碎刀座和L型防缠粉碎刀，防缠装置由防缠绕板和防缠罩组成，本实用新型解决了香蕉秸秆抛撒不均匀，关键部件防缠保护的难题，设计双滑切粉碎定刀，降低切割阻力，提高香蕉秸秆粉碎率，设计多级增速，提升粉碎刀辊转速，选择可实时调节导向叶片方向的抛撒板来控制抛撒的角度，使抛撒更均匀，具有结构简单小巧，价格低廉，粉碎效率高，抛撒更均匀等优点。