公开(公告)号：CN102106218A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010588698.5

申请日：2010-12-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  李粤 ,  牛黎平 ,  翁绍捷 ,  梁栋 ,  廖宇兰 ,  王涛 ,  张连瑞

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种主动喂入式香蕉假茎揉碎机。输送装置斜向上固接于机架后端上部，从输送装置向前依次Ⅰ级滚轧装置、Ⅱ级滚轧装置和爪型粉碎装置安装在机架上，电机的输出动力通过皮带传动系统和齿轮传动机构驱动各部分运转，将喂入的香蕉假茎两次滚轧和爪型粉碎装置揉碎。本发明的特点为，采用两级滚轧装置组合式滚轧香蕉假茎，再用爪型粉碎装置爪形的粉碎刀锤击揉碎经滚轧的香蕉假茎香，结构紧凑，粉碎效果好，动力消耗低。本发明克服了香蕉假茎综合利用率低、浪费严重、污染环境等问题，有利于促进我国香蕉主产区香蕉假茎的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收。本发明适用于香蕉主产区的香蕉假茎综合利用。

公开(公告)号：CN114303874A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111682262.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  杨幼铭 ,  张丽娜 ,  刘俊孝 ,  牛黎平 ,  温振拓

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱动割胶执行装置沿橡胶树开割口做螺旋运动以实现智能仿形进阶式割胶作业，其中，一次完整割胶的动作包括：减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋上升运动配合所述割胶执行装置的进刀运动完成割胶运动；步进电机运动带动割胶执行装置整体下移一段距离完成复位运动；减速电机驱动割胶执行装置沿橡胶树做螺旋下降运动,配合割胶执行装置的收刀运动完成回复动作。

公开(公告)号：CN102106218B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010588698.5

申请日：2010-12-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  李粤 ,  牛黎平 ,  翁绍捷 ,  梁栋 ,  廖宇兰 ,  王涛 ,  张连瑞

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种主动喂入式香蕉假茎揉碎机。输送装置斜向上固接于机架后端上部，从输送装置向前依次Ⅰ级滚轧装置、Ⅱ级滚轧装置和爪型粉碎装置安装在机架上，电机的输出动力通过皮带传动系统和齿轮传动机构驱动各部分运转，将喂入的香蕉假茎两次滚轧和爪型粉碎装置揉碎。本发明的特点为，采用两级滚轧装置组合式滚轧香蕉假茎，再用爪型粉碎装置爪形的粉碎刀锤击揉碎经滚轧的香蕉假茎香，结构紧凑，粉碎效果好，动力消耗低。本发明克服了香蕉假茎综合利用率低、浪费严重、污染环境等问题，有利于促进我国香蕉主产区香蕉假茎的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收。本发明适用于香蕉主产区的香蕉假茎综合利用。

公开(公告)号：CN118749388A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411221561.4

申请日：2024-09-02

Applicant: 海南大学三亚南繁研究院

Inventor： 张喜瑞 ,  牛黎平 ,  吴宪 ,  张志富 ,  刘俊孝 ,  张丽娜

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置固定于橡胶树割点处。本发明橡胶树割点对准机构的公头对准装置以及母头对准装置具有互补结构和三点定位销，在图像识别定位精度较低的情况下依然能够顺利对准割胶位置，进而提升定位割胶点的效率，使定位更准确，割胶更精准。

公开(公告)号：CN201911017U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020662727.3

申请日：2010-12-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  牛黎平 ,  翁绍捷 ,  李洪文 ,  梁栋 ,  王涛 ,  张连瑞 ,  王娟

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/06

CPC classification number: Y02P60/23

Abstract: 本实用新型属农业机械技术领域，特别涉及一种主动凸轮式免耕防堵单元体。防堵单元体主要包括开沟器，肥管、凸轮轴和带轮，开沟器固接在肥管下端，凸轮轴为空心带轮管，凸轮轴上部与轴承和带轮配合部分为圆筒段，其余部分为凸轮段，凸轮轴套在肥管外，肥管的上端和下端均从肥管伸出，轴承固接在肥管上部，凸轮轴上部内圆与轴承外圆固接，带轮在轴承之上固接在肥管，工作时，凸轮轴在带轮的带动下的高速转动清除开沟过程中秸秆和杂草，从而防止缠绕和堵塞。配置本实用新型的免耕播种机通过主动凸轮轴清除开沟前方的堵塞，从而提高播种机的通过性。本实用新型适用于小麦、玉米免耕播种机。

公开(公告)号：CN202190550U

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201120311972.4

申请日：2011-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  王涛 ,  李粤 ,  梁栋 ,  牛黎平 ,  蔡坤海 ,  朱晓闯 ,  张连瑞 ,  赵美佳

IPC: A01D82/00

Abstract: 本实用新型公布一种多道处理香蕉假茎粉碎机，属于属农业机械技术领域，粉碎机由推倒装置、滚轧装置、滚割装置、粉碎装置、整平装置和轮式拖拉机组成，推倒装置和滚轧装置置于轮式拖拉机前方，推倒装置在滚轧装置的前上方，滚割装置、粉碎装置和整平装置从前向后依次连接在一起，通过三点悬挂方式挂在轮式拖拉机后方。当香蕉收获完毕后，在香蕉地本实用新型采用推倒、滚轧、切破、粉碎和整平五道工序直接处理香蕉假茎，解决了香蕉假茎综合利用率低，浪费严重、污染环境等问题，有利于促进我国香蕉主产区香蕉假茎的进一步综合利用，提高香蕉种植经济效益，适用于香蕉主产区大面积香蕉种植户。

公开(公告)号：CN201911018U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020662761.0

申请日：2010-12-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  牛黎平 ,  李洪文 ,  翁绍捷 ,  梁栋 ,  郭志忠 ,  王涛 ,  张连瑞

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/06

CPC classification number: Y02P60/23

Abstract: 本实用新型公开了一种组合圆盘式免耕防堵装置，属农业机械技术领域。装置采用被动圆盘、拨动刀和主动圆盘刀三者组合式防堵，在开沟铲柄的中部安装了主动圆盘刀和拨动刀，开沟器前方配置了左被动圆盘和右被动圆盘。作业时，左被动圆盘和右被动圆盘在开沟器的前方两侧切断或拨开秸秆，拨动刀在地表进行上下摆动，从而将地表未被左被动圆盘和右被动圆盘切断或者拨开的秸秆挑起，由高速转动的主动圆盘刀切断秸秆，起到防堵的作用。本实用新型防堵能力强，土壤扰动量小，功率消耗低，与免耕播种机配套使用有利于保护性耕作技术在我国北方地区的进一步推广。本实用新型适用于小麦、玉米免耕播种机。