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公开(公告)号：CN110411656B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910798264.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的动态标定设备的加载方法，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板，接头，标准传感器，电动缸，固定板，立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本发明基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本发明可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。
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公开(公告)号：CN110338625B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN110200298B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN113464624A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110751329.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 济南大学 , 山东蒙沃变速器有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮修形技术领域，具体是一种用于降低齿轮齿面接触温度的齿轮修形方法，包括以下步骤：S1：选取距离齿顶最近的三齿啮合区和两齿啮合区所对应的齿廓作为待修形齿廓；S2：以待修形齿廓上相对远离齿顶的端点作为原点O建立平面直角坐标系(O‑LXΔ)，所述平面直角坐标系(O‑LXΔ)的纵坐标轴LX平行于齿轮的径向，所述平面直角坐标系的横坐标轴为修形量Δ；S3：计算待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的最大修形量Δmax；S4：选定修形曲线，所述修形曲线的方程为：上式中，LΔ为待修形齿廓上相对靠近齿顶的端点的纵坐标。本发明能够减小轮齿啮合时的最高齿面接触温度，以及减小甚至消除啮合齿轮各啮合区载荷的突变。
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公开(公告)号：CN109818205B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811630095.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/621 , H01R13/502 , H01R4/36
Abstract: 本发明公开了一种用于接触电气部件的电气接头，包括连接结构与接头连接端，所述连接结构包括连接座、设置于连接座一端的两个限位槽，以及设置于两个限位槽之间的连接套；所述连接套呈空心状，其套设于接头连接端外，连接套可容纳在限位槽内，其底部开设有锁紧螺孔，其两侧设置有扣接把手，其内设置有内螺纹一；所述两个限位槽均呈凹面弧状，且两个限位槽之间的长度距离等于连接套的截面长度，连接套两端分别与两个所述限位槽接触；所述连接座具有一空心腔，连接座靠近扣接把手的两侧开设有扣接槽，连接座底部开设有第一螺孔，第一螺孔与连接套底部开设的锁紧螺孔相对应。本发明提高了电气接头的安全性，并且能够快速的完成接头的连接与安装，连接牢固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887587A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911389906.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN110174205A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910259245.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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公开(公告)号：CN109226649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205958.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 发明名称一种钢球冷镦试验装置摘要本发明公开了一种钢球冷镦试验装置，属于试验机领域。它包括电动机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器、一组同步带轮组、圆柱凸轮组、平面凸轮组。所述v带轮组由带轮、V带、圆头普通平键、压板和螺钉组成；所述曲柄连杆组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、连杆、调节螺杆、法兰盘、滑块体、导轨、螺栓、螺母组成；所述同步带轮组由带轮、同步带、螺母、压板和螺钉组成；所述圆柱凸轮组由圆柱凸轮、滚子、推杆和深沟球轴承组成；所述动力装置固定在机身后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现冷镦后钢球质量的在线监测；本发明工作简单，可实现钢球生产质量的实时监测。
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公开(公告)号：CN108377760A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157375.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Inventor： 吕冰 , 李映君 , 郭培全 , 石桂祥 , 王建强 , 王桂丛 , 崔焕勇 , 艾长胜 , 昃向博 , 颜洁 , 李泽群 , 陈梦佳 , 郑军海 , 林昇 , 韩兆翠 , 高常青
IPC: A01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的可调节安装装置，包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板，每根前立杆的下端均套有前伸缩杆，前立杆内固定有液压顶，该液压顶与前伸缩杆连接，每根后立杆的下端均套有后伸缩杆，后立杆内固定有液压顶，该液压顶与后伸缩杆连接，所述侧梁的数量为两根，测梁包括侧梁内置管、侧梁外置管，侧梁内置管嵌套在侧梁外置管内，侧梁外置管内设有液压顶，该液压顶与侧梁内置管连接，侧梁外置管的一端与前立杆的上端一侧连接，侧梁内置管的一端与后立杆的上端一侧连接，两根前立杆以及两根侧梁均通过长度可调节的横梁连接，所述支撑板与横梁连接，支撑板上设有两根平行的滑轨二。
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公开(公告)号：CN108156970A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810157391.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种中小型多功能青贮机及自装配方法，中小型多功能青贮机包括割台、抛送筒、打捆装置、包膜装置、升降装置、伸缩装置、拖拉机，所述割台与拖拉机的后悬挂连接，所述伸缩装置与拖拉机的前端连接，所述打捆装置的下端通过滑块与伸缩装置连接，所述升降装置与伸缩装置连接，所述包膜装置与升降装置连接，所述抛送筒的一端与割台连接，另一端设于收集器的上端；其装配方法包括以下步骤：将割台与拖拉机的后悬挂通过螺栓连接；将伸缩装置与拖拉机的前端配合连接；将升降装置与伸缩装置的前端连接；将打捆装置安装到升降装置上，将包膜装置固定在升降装置的托架上；将抛送筒的下端与割台连接，上端出口设在收集器的进料口上端。
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