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公开(公告)号：CN102289205A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110266834.3
申请日：2011-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种自动控制与人工智能技术领域的基于Agent的赋时着色Petri网的可重构装配系统建模方法，针对可重构装配系统所具有的复杂性、重构性、智能性及自治性的特点，在对装配资源进行分类的基础上，将装配资源Agent内部行为进行封装，建立了装配资源Agent的ATCPN模型，并通过过渡变迁合成可重构装配单元ATCPN模型。根据每个可重构装配单元之间的逻辑关系，确定整个系统的消息传递关系，在此基础上实现了装配系统快速重构。分析可重构装配系统的ATCPN模型的性能指标，并提出AUML模型向ATCPN模型的映射规则及基于ATCPN的交互协议建模方法，通过引入相应的多Agent交互协议模型可以解决模型中存在的死锁和冲突。
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公开(公告)号：CN119348732A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411741784.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了跳跃机器人技术领域的一种跳跃机器人，包括：躯干、前肢机构、后肢机构和驱动机构，所述后肢机构包括大腿机构、小腿机构和足部机构，所述大腿机构的一端铰接在躯干的一端，所述大腿机构的另一端铰接在小腿机构的一端，所述小腿机构的另一端铰接在足部机构上；所述驱动机构安装在后肢机构上，所述前肢机构铰接在躯干的另一侧。本发明提供的跳跃机器人结构简单，自身重量小，可以实现连续跳跃且在落地时不易侧翻。
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公开(公告)号：CN109999336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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公开(公告)号：CN110516958B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910784325.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面对制造过程的资源调度方法，包括建立面向制作过程的资源调度方案集合与资源调度方法解空间之间的映射关系，初始化资源调度方法中的参数；基于生物体内自适应调节机制对组合解的速度更新公式进行了改进，优化所求到的针对制造过程的调度组合种群；每个组合解生成一个随机数，进而对调度组合种群进行单点交叉操作和基本位变异操作，产生新的调度组合种群；采用基于最小化总完工时间的适应度函数计算新组合种群内各组合解的适应度，寻找更优的资源调度分配；当满足本方法的预设终止条件时，输出最优的面向制造过程的资源调度方案。本发明具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN112123351B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576917B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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公开(公告)号：CN110031396B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910336742.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了材料摩擦测量技术领域的一种静摩擦系数测量装置及方法，旨在解决现有技术中静摩擦系数测量需要单独提供样品，对于被测量物体有着尺寸、质量、位置上的限制，手持式摩擦系数测量装置只能用于水平方向被测表面测量的技术问题。所述装置包括推板、滑块、施压部、传感部；传感部包括第一传感器和第二传感器；推板包括顶面和侧面，顶面通过施压部和第一传感器与滑块接触，第一传感器设于施压部与滑块之间；侧面包括第一侧面，第一侧面通过第二传感器与滑块接触；第二传感器能够采集施加于滑块的横向外力，所述横向外力平行于被测表面；第一传感器能够采集施加于滑块的纵向外力，所述纵向外力垂直于被测表面。
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公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN110130428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN108650328B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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