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公开(公告)号：CN109999336A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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公开(公告)号：CN109506074A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811398530.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种用于管道内爬行的仿生尺蠖，所述仿生尺蠖包括：驱动机构、传动系统、执行机构，通过所述驱动机构对所述执行机构提供动力，实现所述仿生尺蠖前行探索的任务；所述执行机构为曲柄摇杆机构和双摇杆机构，搭载带棘轮机构的轮子，通过曲柄摇杆和双摇杆机构的组合模仿“尺蠖”躯干的伸缩动作，利用棘轮机构来实现“前部”和“后部”的轮流制动，通过蜗轮蜗杆的传动系统实现减速并达到指定传动比，由此制作出可以在一般较为平直的管道中稳定、快速前进的仿生尺蠖装置。
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公开(公告)号：CN109999336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910311589.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61N1/04
Abstract: 本发明公开了医用器械技术领域的一种适用于半脸面瘫患者的辅助眨眼装置，旨在解决现有技术中采用外科手术结合药物辅助半面瘫患者眨眼的治疗过程复杂且恢复效果往往不是很理想，采用外置医疗器械辅助半面瘫患者眨眼因眨眼频率固定而导致患者不适应的技术问题。所述装置包括监测部、控制部和执行部；当健康眼闭合时，所述控制部通过监测部提取健康眼闭合信号并根据健康眼闭合信号通过执行部辅助病眼完成眨眼动作。
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公开(公告)号：CN109506074B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811398530.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种用于管道内爬行的仿生尺蠖，所述仿生尺蠖包括：驱动机构、传动系统、执行机构，通过所述驱动机构对所述执行机构提供动力，实现所述仿生尺蠖前行探索的任务；所述执行机构为曲柄摇杆机构和双摇杆机构，搭载带棘轮机构的轮子，通过曲柄摇杆和双摇杆机构的组合模仿“尺蠖”躯干的伸缩动作，利用棘轮机构来实现“前部”和“后部”的轮流制动，通过蜗轮蜗杆的传动系统实现减速并达到指定传动比，由此制作出可以在一般较为平直的管道中稳定、快速前进的仿生尺蠖装置。
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