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发明公开
一种跳跃机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119348732A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411741784.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 , 张震 , 朱雅萍 , 许焕敏 , 叶杨 , 吕丽萍

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了跳跃机器人技术领域的一种跳跃机器人，包括：躯干、前肢机构、后肢机构和驱动机构，所述后肢机构包括大腿机构、小腿机构和足部机构，所述大腿机构的一端铰接在躯干的一端，所述大腿机构的另一端铰接在小腿机构的一端，所述小腿机构的另一端铰接在足部机构上；所述驱动机构安装在后肢机构上，所述前肢机构铰接在躯干的另一侧。本发明提供的跳跃机器人结构简单，自身重量小，可以实现连续跳跃且在落地时不易侧翻。

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